一种卸料装置以及农用机械的制作方法

本实用新型涉及农用机械技术领域，具体而言，涉及一种卸料装置以及一种农用机械。

背景技术：

籽瓜、葫芦、南瓜目前常见的卸粮方式是侧翻倾斜式，在卸粮的过程中，籽粒依靠重力下滑至卸粮车，在卸粮过程中不能控制籽粒的流量。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种卸料装置。

本实用新型的另一个目的在于提供一种农用机械。

为了实现上述目的，本实用新型第一方面的技术方案提供了一种卸料装置，包括：粮仓，粮仓的侧面滑动设有卸料门以及与卸料门连接的卸料控制机构，卸料控制机构能带动卸料门滑动。

本方案中，粮仓卸料时，卸料控制机构能带动卸料门上下滑动，从而能够调整卸料门的开度，进而能对卸料的流量进行控制，能够适用于不同的工况中，适用性较好。同时，卸料门上下滑动，相对于翻转的门，在卸料过程中卸料门与粮仓侧壁之间的作用力较为均匀，能够减少粮仓局部应力集中的可能。

在上述技术方案中，优选地，卸料控制机构包括：弹性件，弹性件固设于粮仓的侧壁上且弹性件的两端分别与侧壁以及卸料门连接；第一拉线，第一拉线的一端与卸料门连接，另一端与拉线机构连接，其中，第一拉线收紧时，卸料门向上移动，弹性件的形变量逐渐增大。

在上述任一技术方案中，优选地，粮仓的侧壁上设有滑槽，卸料门嵌入滑槽内并能沿滑槽滑动，以实现卸料门在粮仓上的滑动设置。

上述任一技术方案中，优选地，卸料控制机构包括：竖直设置的第一推杆，第一推杆的一端固设于粮仓的侧壁上，另一端与卸料门连接。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：底架，粮仓铰接在底架上；翻转门，翻转门的下端铰接于粮仓的底壁上且设于卸料门的外侧，粮仓上还设有与翻转门连接的翻转控制机构。

在上述任一技术方案中，优选地，翻转控制机构包括：连杆机构，连杆机构的两端分别与粮仓以及翻转门铰接；第二拉线以及设于粮仓上的支架，第二拉线的一端连接于底架上，第二拉线绕经支架且另一端连接于连杆机构上，其中，粮仓由下向上转动时，支架向上移动，第二拉线与连杆机构连接的一端延长，连杆机构展开以使翻转门向下翻转；粮仓由上向下转动时，第二拉线与连杆机构连接的一端收缩，第二拉线拉动连杆机构复位，以使翻转门向上复位。

在上述任一技术方案中，优选地，连杆机构包括：相互铰接的第一支板和第二支板，第一支板的第一端与粮仓的侧壁铰接，第二支板与翻转门铰接，其中，拉线与第一支板连接且第一支板的第一端不重合。

在上述任一技术方案中，优选地，翻转控制机构包括：第二推杆，第二推杆的一端铰接于粮仓的侧壁上，另一端与翻转门铰接。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：驱动油缸，驱动油缸设于粮仓与底架之间且分别与粮仓以及底架铰接。

本实用新型第二方面的技术方案提供了一种农用机械，包括第一方面任一技术方案中的卸料装置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个实施例的卸料装置部分结构的侧视图；

图2是根据本实用新型的一个实施例的卸料装置的侧视图；

图3是根据本实用新型的一个实施例的卸料装置粮仓翻转的示意图；

图4是根据本实用新型的一个实施例的农用机械的侧视图；

图5是根据本实用新型的一个实施例的卸料装置粮仓翻转的示意图；

图6是根据本实用新型的一个实施例的卸料装置粮仓翻转的示意图。

其中，图1至图6中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10粮仓，11卸料门，12侧壁，13翻转门，14支架，21弹性件，22第一拉线，31连杆机构，311第一支板，312第二支板，32第二拉线，40底架，50驱动油缸，60驾驶室，70底盘机架，80籽瓜升运器，90籽粒升运器。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6描述根据本实用新型的一些实施例。

如图1至图6所示，本实用新型第一方面的实施例提供了一种卸料装置，包括：粮仓10，粮仓10的侧面滑动设有卸料门11以及与卸料门11连接的卸料控制机构，卸料控制机构能带动卸料门11上下滑动。

本方案中，粮仓10卸料时，卸料控制机构能带动卸料门11上下滑动，从而能够调整卸料门11的开度，进而能对卸料的流量进行控制，能够适用于不同的工况中，适用性较好。同时，卸料门11上下滑动，相对于翻转的门，在卸料过程中卸料门11与粮仓10侧壁12之间的作用力较为均匀，能够减少粮仓10局部应力集中的可能。

在上述实施例中，优选地，卸料控制机构包括：弹性件21(例如为弹簧)，弹性件21固设于粮仓10的侧壁12上且弹性件21的两端分别与侧壁12以及卸料门11连接(弹簧的两端设有弹簧座，一个弹簧座与粮仓10的侧壁12固定连接且与导向杆体固定连接，另一个导向座与卸料门11固定连接且套设于导向杆外，弹性件21套设在导向杆外且两端与两个弹簧座连接)；第一拉线22，第一拉线22的一端与卸料门11连接，另一端与拉线机构连接，其中，第一拉线22收紧时，卸料门11向上移动，弹性件21的形变量逐渐增大。

其中，拉线机构可以设置在农用细节驾驶室60中的推杆，第一拉线22连接在推杆的活动端，驾驶员推动推杆带动第一拉线22移动，以打开或关闭卸料门11。

拉线机构还可为与电机连接的转轮，第一拉线22的一端固定在转轮的外圆周面上，转轮在电机的带动下转动时，带动第一拉线22移动，以打开或关闭卸料门11。

本方案中，第一拉线22收紧时，卸料门11在第一拉线22的作用下向上滑动，卸料门11与粮仓10的底壁之间形成卸料间隙，从而进行卸料。当需要调小卸料流量或卸料完整时，第一拉线22放松，卸料门11在重力以及弹性件21的弹力的作用下向下移动，以使卸料门11与粮仓10底壁之间的卸料间隙减小。此时即能够实现卸料流量的调小以及卸料门11的自动复位。

其中，卸料门11也可左右滑动，亦能达到上述技术方案的技术效果，此处不再赘述。

在上述任一实施例中，优选地，卸料门11两侧的粮仓10侧壁12上设有由上向下延伸的滑槽，卸料门11嵌入滑槽内并能沿滑槽滑动，以实现卸料门11在粮仓10上的滑动设置。

本方案中，通过设置滑槽，使卸料门11的滑动更加规则，便于卸料门11稳定上下滑动。

在上述任一实施例中，优选地，卸料控制机构包括：竖直设置的第一推杆，第一推杆的一端通过螺栓固设于粮仓10的侧壁12上，另一端通过与卸料门11铰接。

本方案中，第一推杆的一端通过螺栓固设于粮仓10的侧壁12上，另一端通过与卸料门11铰接，当第一推杆伸长时，第一推杆带动卸料门11向上滑动，以在卸料门11与粮仓10的底壁之间形成卸料间隙，开始卸料。卸料结束后，第一推杆伸缩，以使卸料门11复位。本方案中，卸料控制机构结构简单，控制方便，可靠性较高。

其中，第一推杆为电动推杆或油缸。

在上述任一实施例中，优选地，还包括：底架40，粮仓10铰接在底架40上；翻转门13，翻转门13的下端铰接于粮仓10的底壁上且设于卸料门11的外侧，粮仓10上还设有与翻转门13连接的翻转控制机构。

本方案中，通过设置翻转控制机构，能控制翻转门13向下翻转，此时翻转门13能在卸料门11开启之前翻转，翻转门13能对物料进行承托，减少洒落在地上的物料。

在上述任一实施例中，优选地，翻转控制机构包括：连杆机构31，连杆机构31的两端分别与粮仓10以及翻转门13铰接；第二拉线32以及设于粮仓10上的支架14，第二拉线32的一端连接于底架40上，第二拉线32绕经支架14且另一端连接于连杆机构31上，其中，粮仓10由下向上转动时，支架14向上移动，第二拉线32与连杆机构连接的一端延长，连杆机构31展开以使翻转门13翻转；粮仓10由上向下转动时，第二拉线32与连杆机构连接的一端收缩，第二拉线32拉动连杆机构31复位，以使翻转门13复位。

本方案中，粮仓10由下向上转动时，支架14向上移动，支架14与第二拉线32与底架40连接一端的距离减小，第二拉线32与连杆机构连接的一端延长，翻转门13在重力作用下翻转，连杆机构31展开，直至拉线绷紧，此时翻转门13向下翻转至极限位置，即翻转门13完全展开。随后卸料门11向上滑动，以开始卸料。(如图6所示)

当卸料完成后，卸料门11复位，粮仓10由上向下转动，支架14向下移动，支架14与第二拉线32与底架40连接一端的距离增大，进而使第二拉线32与连杆机构连接的一端收缩，第二拉线32带动连杆机构31复位，连杆机构31带动翻转门13向上复位。(如图5所示)

通过本方案，能够在粮仓10转动时实现翻转门13的自动开启，不必专门设置翻转门13的控制机构，便于简化卸粮装置的结构，提高工作的可靠性，能够适应恶劣的作业环境，适用性更好。

其中，支架14可以为刚性材料，第二拉线32直接绕过支架14。同时支架14上还可设置定滑轮，第二拉线32绕过定滑轮，能够减少支架14部位与第二拉线32的摩擦力，便于减少第二拉线32的磨损，延长第二拉线32的使用寿命。

在上述任一实施例中，优选地，连杆机构31包括：相互铰接的第一支板311和第二支板312，第一支板311的第一端与粮仓10的侧壁12铰接，第二支板312与翻转门13铰接，其中，拉线与第一支板311连接且第一支板311的第一端不重合。

在上述任一实施例中，优选地，翻转控制机构包括：第二推杆，第二推杆的一端铰接于粮仓10的侧壁12上，另一端与翻转门13铰接。

本方案中，第二推杆的一端一端铰接于粮仓10的侧壁12上，另一端与翻转门13铰接。当第二推杆伸长时，翻转门13相对于粮仓10的底壁转动，实现展开。反之，翻转门13复位。

其中，第二推杆可以为电动推杆，也可以为通过换向阀与油泵和油箱连通的双作用液压缸。

在上述任一实施例中，优选地，还包括：驱动油缸50，驱动油缸50设于粮仓10与底架40之间且分别与粮仓10以及底架40铰接。

本方案中，驱动油缸50伸长时，粮仓10由下向上转动，以开始卸粮。反之，粮仓10复位。

本实用新型第二方面的实施例提供了一种农用机械(例如为籽瓜机)，包括第一方面任一实施例中的卸料装置。

其中，具体地，如图4所示，农用机械包括底盘机架70、设于底盘机架70前部的驾驶室60、籽瓜升运器80、籽粒升运器90、卸粮装置、碎瓜装置(未示出)、分离室(未示出)以及发动机(未示出)。

农用机械(籽瓜机)工作时，籽瓜经籽瓜升运器80进入碎瓜装置内，碎瓜后进入分离室内，在分离室中，瓜籽被分离出来并最终由籽粒升运器90升运至粮仓10内。

以上结合附图详细说明了本实用新型的技术方案，本实用新型提供的卸料装置，粮仓卸料时，卸料控制机构能带动卸料门上下滑动，从而能够调整卸料门的开度，进而能对卸料的流量进行控制，能够适用于不同的工况中，适用性较好。同时，卸料门上下滑动，相对于翻转的门，在卸料过程中卸料门与粮仓侧壁之间的作用力较为均匀，能够减少粮仓局部应力集中的可能。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。