草莓自动采摘工具的制作方法

本实用新型涉及一种水果采摘工具，特别是一种草莓自动采摘工具。

背景技术：

目前，草莓采摘主要依靠人工进行，在采摘过程当中，因采摘草莓的需要，工人需要保留较长的指甲，重复的采摘动作不仅会对工人的指甲有很大损伤，还会使指甲中有大量细菌，对人体健康产生潜在威胁。

由于草莓的果实是一个聚合果，主要的食用部位是膨大的花托，这个花托的表面表皮细胞的角质层很薄，并且细胞粘连松散，因此很容易被外力的作用而破裂，不仅使草莓营养价值流失，还使得草莓更容易腐烂，食用后对人体健康造成伤害。

为此，需要为采摘人员提供一种方便、实用的草莓采摘装置，保护采摘人员。特别是大棚的环境下，人手心极易出汗，同样会对草莓表面造成较大的伤害，对草莓的保鲜极其不利，容易腐烂，影响保质期。

技术实现要素：

本实用新型是要提供一种草莓自动采摘工具，采用一种类似“双层剪子”的剪切机构，利用分层的结构，上层“剪切”，下层“夹”，和最下层的“再剪切”从而实现结构上对草莓茎的剪断及运输(市场上目前无类似采摘设备)，从而避免手和草莓的直接接触，另外，整体结构以加强人机协调性、以仿生为原则设计的，包括整体结构外形，剪子和夹持装置位置以及弹簧的利用方式。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种草莓自动采摘工具，具有一套剪切及夹持装置和一套电子计数装置，所述剪切及夹持装置具有两块夹持板，两块夹持板之间由活页连接，两块夹持板靠近活页一端的内部设有弹簧结构，起支撑作用，无活页的一端由一对剪切辅助机构和一对用于起夹持作用及放置电子计数装置的箱体结构以及下刀片组成，起剪切及夹持作用。

进一步，所述两块夹持板内侧设有一只辅助结构，用以辅助采摘及稳固作用。

进一步，所述剪切及夹持装置分层排布，上层为一对用以固定一对刀片的剪切辅助机构，下层为箱体结构，箱体结构外部其中一面光滑，用以起夹持作用。

进一步，所述剪切辅助机构下部分向内进深刀片的厚度，用以放置刀片。

进一步，所述箱体结构外部一侧光滑，用以放置电子计数装置的应变片，内部为中空的，用以放置计数的电子计数装置。

进一步，所述弹簧结构安装在靠近活页的一端夹持板内部，起到对夹持板的拉伸及空载状态下的固定作用。

进一步，所述电子计数装置由应变片和单片机组成，单片机连接应变片，用以感应压力和发射信号，实现计数功能。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的采摘工具包括一套纯机械结构的剪切和夹持装置，以及用以计数的电子设备。它的主要特征是:两块夹持板由活页连接，靠近活页一头的内部有弹簧起支撑作用，无活页的一头由一对剪切刀片和一对用来起夹持作用及放置计数设备的箱体结构组成。通过刀片的剪切以及夹持装置的固定达到采摘的效果，电子计数装置可实现本实用新型的采摘的计数。本实用新型结构简单、安装灵活，具有良好的实际应用前景。

附图说明

图1为本实用新型的草莓自动采摘工具结构立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型的草莓自动采摘工具，包含一套剪切及夹持装置和一套电子计数装置。

剪切及夹持装置中的两块夹持板6由活页8连接，两块夹持板6靠近活页一端的内部设有弹簧结构7起支撑作用，无活页的一端由一对剪切辅助机构3和一对用于起夹持作用及放置电子计数装置的箱体结构2以及下刀片1组成，起剪切及夹持作用。

工作状态的两块夹持板6内侧设有一只辅助结构5用以辅助采摘及稳固作用。通过刀片的剪切以及夹持装置的固定达到采摘的效果。电子计数装置可使本采摘器实现计数的目的，方便游客计数或者种植户统计产量，增加设备实用性与可玩性。

剪切及夹持装置分层排布，上层为一对用以固定一对刀片的剪切辅助机构3，下层为箱体结构2，箱体外部其中一面光滑，用以起夹持作用。

剪切辅助机构3，工作状态下的辅助机构的下部分向内进深刀片的厚度，用以放置刀片。

箱体结构2外部一侧光滑，用以放置应变片，内部为中空的，用以放置计数的电子计数装置。

弹簧结构7安装在靠近活页的一端夹持板内部，起到对夹持板的拉伸及空载状态下的固定作用。

电子计数装置由应变片和单片机等相关部件组成，用以感应压力和发射信号，实现计数功能。