1.一种西葫芦种子采收装置,其特征在于,包括:
支架(1);
夹持装置(2),所述夹持装置(2)包括横截面为弧形上夹持板(21)和下夹持板(22),上夹持板(21)水平设置且其顶部连接有固定连杆(23),固定连杆(23)上连接有竖直设置的第一液压缸(27),第一液压缸(27)固定于支架(1)上;下夹持板(22)设于上夹持板(21)的正下方,下夹持板(22)的底部连接有竖直设置的伸缩杆(28),伸缩杆(28)固定于支架(1)上;
采集装置(3),所述采集装置(3)包括水平设置第二液压缸(31),第二液压缸(31)的活塞杆一端正对上夹持板(21)和下夹持板(22)的中心,所述活塞杆的前端连接有喇叭形的采集筒(32),所述采集筒(32)上铰接有多个呈环形设置的铲籽连杆(33),铲籽连杆(33)与采集筒(32)之间设有第一弹簧(35),铲籽连杆(33)的端部设有弧形的铲籽勺(34);
收集箱(6),所述收集箱(6)设于下夹持板(22)远离采集装置(3)一端的下方。
2.根据权利要求1所述的西葫芦种子采收装置,其特征在于,所述下夹持板(22)的底端设有竖直设置且与支架(1)螺纹连接的调节螺杆(4),调节螺杆(4)的顶端紧靠下夹持板(22)、底端上连接有调节手轮(5)。
3.根据权利要求1所述的西葫芦种子采收装置,其特征在于,所述固定连杆(23)包括两个且设于上夹持板(21)的两端,固定连杆(23)上均套设有第二弹簧(24),固定连杆(23)之间铰接有活动板(25),所述活动板(25)可沿固定连杆(23)上下移动,第一液压缸(27)设于活动板(25)的顶部。
4.根据权利要求3所述的西葫芦种子采收装置,其特征在于,所述活动板(25)的顶部固定有铰支座(26),第一液压缸(27)与所述铰支座(26)相铰接。
5.根据权利要求1所述的西葫芦种子采收装置,其特征在于,所述上夹持板(21)和下夹持板(22)内部均设有海绵衬垫(29)。
6.根据权利要求1所述的西葫芦种子采收装置,其特征在于,所述采集筒(32)前端的圆形轮廓呈刀刃形。