一种自带收集功能的市政用绿化裁剪用机器人的制作方法

本实用新型涉及绿化裁剪用机器人技术领域，具体为一种自带收集功能的市政用绿化裁剪用机器人。

背景技术：

绿化指的是栽植防护林、路旁树木、农作物以及居民区和公园内的各种植物等，城市植物绿化裁剪往往是使用人工进行剪裁，剪裁效率低，且剪裁后的树枝树叶等无法收集，需要后续进行收集处理，浪费人力物力，增加了剪裁成本。

为此，我们提出了一种自带收集功能的市政用绿化裁剪用机器人以良好的解决上述弊端。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自带收集功能的市政用绿化裁剪用机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自带收集功能的市政用绿化裁剪用机器人，包括活动剪，所述活动剪的后端通过铰接轴铰接在固定剪的后端，所述固定剪的右侧面固定焊接在收集板的左侧面，活动剪和固定剪由左上端向右下方倾斜设置，所述固定剪的上表面后端固定焊接有支撑柱，支撑柱的左端活动铰接有活动剪电动推杆，所述活动剪电动推杆的左端活动铰接在活动剪后端右侧面位置，所述收集板的上表面设置有凹槽，凹槽内设置有传送带，所述传送带传动套设在前后两端左右走向的传动轴上，后端的传动轴左右两端分别活动卡合在凹槽的两侧内壁，前端的传动轴右侧活动穿过收集板右侧面的端部传动连接有电机，所述电机通过支架固定焊接在收集板上，收集板的下表面固定焊接有收集箱，所述收集箱呈矩形箱体结构，收集箱后端伸出收集板的位置设置有收集口，收集箱的后端开口处设置有箱门，所述箱门的底部铰接在收集箱的内壁上。

优选的，所述箱门的下端位于收集箱内部的一面铰接有箱门电动推杆，所述箱门电动推杆远离箱门的一端活动铰接在收集箱底面的铰接座上。

优选的，所述收集箱的下方设置有一号支撑板，所述一号支撑板的右端上表面固定焊接有调角度电动推杆，所述调角度电动推杆的上端活动铰接在收集箱底面的铰接座上。

优选的，所述一号支撑板的左端上表面固定焊接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端活动铰接在收集箱底面的铰接座上。

优选的，所述一号支撑板的下方设置有二号支撑板，所述二号支撑板的上表面中间位置固定焊接有调高电动推杆，所述调高电动推杆的上端固定焊接在一号支撑板的下表面中间位置。

优选的，所述调高电动推杆的左右两侧均设置有弹簧，所述弹簧的上下两端分别固定焊接在一号支撑板的下表面和二号支撑板的上表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过在活动剪上设置有活动剪电动推杆，将固定剪固定在收集板侧面，可实现绿化的自动裁剪，提高了市政用绿化裁剪的效率；

2.本实用新型中通过将活动剪和固定件倾斜设置，可将剪裁后的树枝树叶倾斜滑落在收集板上的传送带上，传送带将树枝树叶等传送进收集箱中进行收集处理，代替了人工后续进行收集的方式，提高绿化处理的效率，也降低了相应的作业成本；

3.本实用新型中收集箱后侧设置有可电动打开的箱门，便于卸下树枝和树叶，使用方便，适合推广；

4.本实用新型中可进行多角度和不同高度的剪裁，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型收集板俯视图；

图3为本实用新型收集箱截面图。

图中：活动剪1、固定剪2、铰接轴3、活动剪电动推杆4、支撑柱5、收集板6、凹槽7、传动轴8、传送带9、支架10、电机11、收集箱12、调角度电动推杆13、一号支撑板14、二号支撑板15、调高电动推杆16、弹簧17、伸缩杆18、箱门电动推杆19、收集口20、箱门21。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种自带收集功能的市政用绿化裁剪用机器人，包括活动剪1，活动剪1的后端通过铰接轴3铰接在固定剪2的后端，固定剪2的右侧面固定焊接在收集板6的左侧面，活动剪1和固定剪2由左上端向右下方倾斜设置，使得剪裁后的树枝树叶能够顺着活动剪1和固定剪2的上表面滑落；

在固定剪2的上表面后端固定焊接有支撑柱5，支撑柱5的左端活动铰接有活动剪电动推杆4，活动剪电动推杆4的左端活动铰接在活动剪1后端右侧面位置，活动剪电动推杆4控制活动剪1剪裁绿化植物；

在收集板6的上表面设置有凹槽7，凹槽7内设置有传送带9，传送带9设置在凹槽7中，保证了传送带9上表面和收集板6上表面相平齐，能够输送掉落在收集板6上的树枝和树叶；

其中，传送带9传动套设在前后两端左右走向的传动轴8上，后端的传动轴8左右两端分别活动卡合在凹槽7的两侧内壁，后端的传动轴8为从动轴，前端的传动轴8右侧活动穿过收集板6右侧面的端部传动连接有电机11，电机11控制前端的传动轴8的转动，前端的传动轴8为主动轴，保证传送带9正常输送树枝和树叶；

其中，电机11的型号可使用：ih6pf6n-19，电机11通过支架10固定焊接在收集板6上，电机11方便固定；

在收集板6的下表面固定焊接有收集箱12，收集箱12呈矩形箱体结构，收集箱12后端伸出收集板6的位置设置有收集口20，收集箱12的后端开口处设置有箱门21，箱门21的底部铰接在收集箱12的内壁上，箱门21的下端位于收集箱12内部的一面铰接有箱门电动推杆19，箱门电动推杆19远离箱门21的一端活动铰接在收集箱12底面的铰接座上，箱门电动推杆19便于控制箱门21打开和关闭，实现自动化操作，代替人工。

在收集箱12的下方设置有一号支撑板14，一号支撑板14的右端上表面固定焊接有调角度电动推杆13，调角度电动推杆13的上端活动铰接在收集箱12底面的铰接座上，一号支撑板14的左端上表面固定焊接有伸缩杆18，伸缩杆18的上端活动铰接在收集箱12底面的铰接座上，伸缩杆18具有支撑和稳定收集箱12的作用，以及保证收集箱12的角度可被调节；

在一号支撑板14的下方设置有二号支撑板15，二号支撑板15的上表面中间位置固定焊接有调高电动推杆16，调高电动推杆16的上端固定焊接在一号支撑板14的下表面中间位置，调高电动推杆16的左右两侧均设置有弹簧17，弹簧17的上下两端分别固定焊接在一号支撑板14的下表面和二号支撑板15的上表面；

其中，活动剪电动推杆4、调角度电动推杆13、调高电动推杆16和箱门电动推杆19的型号均可使用：ant-26的电动推杆。

工作原理：

在使用时，可在二号支撑板15下方设置有移动轮，移动轮配合驱动电机移动，为现有技术，在此不做赘述，可实现带动整体剪裁机器人移动的目的；

在剪裁时，通过控制调高电动推杆16可调节活动剪1和固定剪2的高度，实现了高度可调的目的；

通过控制调角度电动推杆13伸缩，可调节活动剪1和固定剪2的倾斜角度，达到多角度剪裁的目的，控制调节角度在可控范围内即可；

作业时，将整体机器人移动到需要剪裁的绿化带一侧，活动剪1和固定剪2位于绿化带上方，启动活动剪电动推杆4带动活动剪1以铰接轴3来回转动，而固定剪2不动，活动剪1和固定剪2闭合时，可剪裁掉两者之间高出的绿化植物；

收集，剪裁完绿化植物之后，绿化植物会顺着倾斜的活动剪1和固定剪2滑落在收集板6上的传送带9上，电机11带动传动轴8转动时，传送带9上的树枝树叶被输送到后方，从收集箱12后端的收集口20掉落在收集箱12中，实现收集目的；

卸除树枝和树叶时，通过箱门电动推杆19控制打开箱门21，使用方便，实用性强。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。