一种智能粘虫诱集监测预警装置的制作方法

本实用新型属于农业害虫粘虫监测预警技术领域，是一种涉及迁飞性害虫夜蛾科成虫，尤其是一种智能粘虫诱集监测预警装置。

背景技术：

粘虫是鳞翅目夜蛾科害虫，是我国农业生产上重要的迁飞性害虫，成虫夜间多取食，北方一年可发生其2-3代，黄淮海区一年发生4-5代，南方区6-8代，喜欢吃食禾本科植物，发生严重常造成农作物大面积的减产甚至绝收，所以成虫的准确监测是进行精准防治的重点。目前对于粘虫的成虫测报主要是以黑光灯、自动虫情测报灯和高空诱虫灯为主，并且灯光诱集专一性差，设备对天敌还有杀伤作用。该智能粘虫监测预警装置使用液体食诱剂进行针对性诱杀成虫，分为母液和补液，补液具有自动注液功能，设备针对性强，诱杀专一，在粘虫迁飞期能够进行精准诱杀和监测，诱杀成功率90％以上。与传统粘虫诱蛾器相比，增加了ai识别、计数技术，同时将液体食诱剂拆分为母液和补液，增加了引诱效果，特别是增加了卷轴盖板机构，减少闲时液体蒸发损失，大大减少添加液体次数，通过与物联网连接，具备了实时观测功能。与其它虫情测报灯等设备相比，智能粘虫监测预警装置工作效率高，诱杀专一，具有很好保护天敌的作用。而虫情测报灯对所有趋光性的成虫均具有诱杀作用，诱杀虫体多、一般植保人员很难区分，工作效率低，针对性差，监测效果一般。鉴于此，一种智能粘虫诱集监测预警装置是业内急需。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能粘虫诱集监测预警装置，通过ai摄像识别功能，辨别粘虫成虫并实时拍照和回传，实时监测粘虫成虫的数量，依据需求任意设置拍照时间，随时人工查看矫正，设置了控制提升滤网，能够每天收集诱集到的粘虫成虫，用于科学研究和辅助判定产卵时间，及时进行精准用药防治。设置了卷轴盖板机构，减少了白天空闲时间的大量液体蒸发，实现长时间高效诱集，设置了诱集孔盖板机构，有效阻止了白天活动的非需诱集的飞虫进入，从而极大提高了诱集效率。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种智能粘虫诱集监测预警装置，其组成包括外框1、内框2、摄像机构3、水箱4、卷轴盖板机构5、导线机构6和诱集孔盖板机构7，其中内框2中的铝型材ⅳ201放在外框1中的短铝型材103上，摄像机构3中的固定座312与外框1中的竖铝型材101通过螺栓连接，水箱4中的补液罐401和母液槽402分别放在外框1中的铝型材ⅰ112上和下方的铝型材ⅰ112上，卷轴盖板机构5中的支撑铝型材ⅰ503与外框1中的竖铝型材101通过铸直角连接，导线机构6中的固定耳座601与外框1中的竖铝型材101通过螺栓连接，诱集孔盖板机构7中的卡槽701和电机ⅲ706与外框1中的侧栅栏129和后栅栏131通过螺栓连接。当设备工作时，母液槽402中放有诱蛾的液体食诱剂，并且漏板ⅲ203正好浸泡在液体食诱剂的液面之下，当一个采样周期到后，通过电机ⅰ110向下移动，并通过外框1中的托板ⅰ123拖住漏板ⅲ203并将提起超出液面，并通过摄像机构3中的相机305拍照留样，这时短铝型材103继续向上移动，并将内框2一起提起向上移动，当漏板ⅲ203通过托板106达到漏板ⅰ105的位置之后，电机ⅰ110在反向运动，漏板ⅲ203将被拖住；在电机ⅰ110在反向运动时，连接板102、短铝型材103和移动铝型材118向下运动继续提起第二个周期的样本，采样周期为一晚一个周期。

所述的由于采样周期为晚上，所以白天在不采样时，需要通过卷轴盖板机构5中的伺服电机ⅰ501带动长轴510顺时针转动，盖505展开，同时线圈506也顺时针转动，并进行收绳子504，给盖505的展开起到一个拉力，盖住母液槽402防止液体食诱剂的蒸发。

补液罐401设置在上端铝型材ⅰ112上，补液罐401设置在下端铝型材ⅰ112上，上水箱401和母液槽402通过边侧的水管403连通，漏板ⅲ203在补液罐401放置并通过电机ⅰ110控制提升，ai摄像头305可通过电机ⅱ302带动转动，工作时通过电机ⅱ302与电机ⅰ110提升漏板ⅲ203配合，对诱集的虫体进行拍照并智能识别虫体特征予以确认计数，并提升漏板ⅲ203进行虫体收集用于科学研究和防治指导。本实用新型的粘虫诱集工作过程是，下补液罐401中有粘虫食诱剂，粘虫通过箱体侧的诱集孔进入到母液槽中，母液槽402中有漏板ⅲ203，每天粘虫成虫虫体诱集结束后，启动ai摄像头305进行拍照，并进行智能识别与计数，然后电机ⅰ110提升漏板ⅲ203将所有诱集的虫体提升至最顶端，母液槽402中液体食诱剂蒸发，补液罐401通过水管403进行自动补液，白天没有粘虫飞入的时候，将母液槽402用卷轴式盖板机构5盖住，防治大量蒸发，并控制诱集孔盖板机构将诱集孔遮住，防止白天活动的飞虫进入。然后如此循环进入下一个工作日。该设备能够实现液体食诱剂长时间的应用，对粘虫迁入期的整个过程实现全程监测，并根据诱集数据进行及时指导，实现精准防治，减少农药使用，具有很高的推广应用价值。

本实用新型的功能：通过ai摄像识别功能，辨别粘虫成虫并实时拍照和回传，实时监测粘虫成虫的数量，依据需求任意设置拍照时间，随时人工查看矫正，提高监测预警准确率，设置了提升滤网，能够每天搜集诱集到的粘虫成虫，用于科学研究和辅助判定产卵时间和幼虫龄期预判，进行精准用药防治。

本实用新型的优点和积极效果是：设计合理、结构紧凑，搬运安装方便，并且与其它相关诱蛾器相比该智能粘虫监测预警装置使用液体食诱剂进行针对性诱杀成虫，分为母液和补液，补液具有自动注液功能，设备针对性强，诱杀专一，在粘虫迁入期能够进行精准诱杀和监测，诱杀成功率90％以上；与传统粘虫诱蛾器相比，增加了ai识别、计数技术，同时将液体食诱剂拆分为母液和补液，补液成份含量与补液不同，这样增加了引诱效果，大大减少添加液体次数，同时通过与物联网连接，具备了实时观测功能和智能监测；与其它虫情测报灯等设备相比，智能粘虫监测预警装置工作效率高，诱杀专一，具有很好保护天敌的作用。而虫情测报灯对所有趋光性的成虫均具有诱杀作用，诱杀虫体多、一般植保人员很难区分，工作效率低，针对性差，监测效果一般，而且虫情测报灯对有益昆虫还具有诱杀作用。

附图说明

图1是一种智能粘虫诱集监测预警装置的结构示意图；

图2是一种智能粘虫诱集监测预警装置的结构示意图；

图3是图1中外框1的结构示意图；

图4是图1中外框1的轴侧示意图；

图5是图1中外框1的轴侧示意图；

图6是图1中内框2的结构示意图；

图7是图6中内框2的仰视图；

图8是图1中摄像机构3的结构示意图；

图9是图1中水箱4的结构示意图；

图10是图1中卷轴盖板机构5的结构示意图；

图11是图2中导线机构6的结构示意图；

图12是图1中诱集孔盖板机构7的结构示意图；

具体实施方式

1.参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7图8、图9、图10、图11和图12，本具体实施方式的一种智能粘虫诱集监测预警装置，其组成包括外框1、内框2、摄像机构3、水箱4、卷轴盖板机构5、导线机构6和诱集孔盖板机构7，其中内框2中的铝型材ⅳ201放在外框1中的短铝型材103上，摄像机构3中的固定座312与外框1中的竖铝型材101通过螺栓连接，水箱4中的补液罐401和母液槽402分别放在外框1中的铝型材ⅰ112上和下方的铝型材ⅰ112上，卷轴盖板机构5中的支撑铝型材ⅰ503与外框1中的竖铝型材101通过铸直角连接，导线机构6中的固定耳座601与外框1中的竖铝型材101通过螺栓连接，诱集孔盖板机构7中的卡槽701和电机ⅲ706与外框1中的侧栅栏129和后栅栏131通过螺栓连接。当设备工作时，母液槽402中放有诱蛾的液体食诱剂，并且漏板ⅲ203正好浸泡在液体食诱剂的液面之下，当一个采样周期到后，通过电机ⅰ110向下移动，并通过外框1中的托板ⅰ123拖住漏板ⅲ203并将提起超出液面，并通过摄像机构3中的ai摄像头305拍照留样，这时短铝型材103继续向上移动，并将内框2一起提起向上移动，当漏板ⅲ203通过托板106达到漏板ⅰ105的位置之后，电机ⅰ110在反向运动，漏板ⅲ203将被拖住；在电机ⅰ110在反向运动时，连接板102、短铝型材103和移动铝型材118向下运动继续提起第二个周期的样本，采样周期为一晚一个周期。

2.参阅图3、图4和图5，外框1由竖铝型材101、连接板102、短铝型材103、中间竖铝型材104、漏板ⅰ105、托板106、丝杠107、短横铝型材108、刚性联轴器109、电机ⅰ110、铝型材111、铝型材ⅰ112、铝型材ⅱ113、同步带轮114、同步带115、连接块116、移动轮117、移动铝型材118、丝杠螺母119、轴承座120、铝型材ⅲ121、漏板ⅱ122、托板ⅰ123、支撑长铝型材124、电机连接板125、支撑铝型材126、支撑短铝型材127、门128、侧栅栏129、上盖板130、后栅栏131和电脑132组成，其中竖铝型材101与铝型材111和铝型材ⅰ112通过铸直角连接，连接板102与短铝型材103通过螺栓连接，中间竖铝型材104与铝型材111通过铸直角连接，漏板ⅰ105放在托板106上，丝杠107与丝杠螺母119通过螺纹连接，丝杠107的两端与轴承座120通过轴承连接，短横铝型材108与中间竖铝型材104通过铸直角连接，刚性联轴器109与电机ⅰ110通过键连接，电机ⅰ110与电机连接板125通过螺栓连接，电机连接板125与铝型材ⅱ113通过螺栓连接，刚性联轴器109与丝杠107通过键连接，铝型材ⅱ113与中间竖铝型材104通过铸直角连接，同步带轮114与丝杠107通过键连接，同步带115与同步带轮114相互啮合，连接块116与中间竖铝型材104通过螺栓连接，移动轮117与移动铝型材118通过螺栓连接，移动轮117与竖铝型材101接触，用来减少在上下移动时与竖铝型材101之间的阻力，丝杠螺母119与移动铝型材118通过螺栓连接，轴承座120与铝型材ⅲ121通过螺栓连接，铝型材ⅲ121与铝型材111通过铸直角连接，漏板ⅱ122放在托板ⅰ123上，托板ⅰ123与连接板102通过销轴连接，并可以转动，支撑长铝型材124与竖铝型材101通过铸直角连接，支撑铝型材126与竖铝型材101通过铸直角连接，支撑短铝型材127与竖铝型材101通过铸直角连接，门128与侧栅栏129通过合页铰链连接，侧栅栏129与支撑铝型材126通过螺栓连接，上盖板130与铝型材111和铝型材ⅰ112通过螺栓连接，后栅栏131与支撑短铝型材127通过螺栓连接，电脑132与上盖板130通过螺栓连接。当电机ⅰ110工作时，可通过同步带115实现两个同步带轮114的同步运动，带动丝杠107的转动，丝杠107带动丝杠螺母119上下移动，由于移动铝型材118与丝杠螺母119通过螺栓连接，所以也带动移动铝型材118、连接板102和短铝型材103的上下移动。

3.参阅图6和图7，内框2由铝型材ⅳ201、竖铝型材ⅰ202、漏板ⅲ203、连接板ⅰ204、铝型材ⅴ205和内框铝型材206组成，其中铝型材ⅳ201与内框铝型材206通过铸直角连接，铝型材ⅳ201与竖铝型材ⅰ202通过铸直角连接，连接板ⅰ204与竖铝型材ⅰ202通过螺栓连接，漏板ⅲ203放在铝型材ⅴ205上，铝型材ⅴ205与连接板ⅰ204通过螺栓连接，内框2中可以盛放多层漏板ⅲ203，以满足不同周期的采样监测。

4.参阅图8，摄像机构3由铝型材ⅵ301、电机ⅱ302、刚性联轴器ⅰ303、轴304、ai摄像头305、摄像头支撑铝型材306、耳座ⅰ307、电机连接板ⅰ308、滑块309、丝杠ⅰ310、伺服电机311、固定座312组成，其中电机ⅱ302与刚性联轴器ⅰ303通过键连接、刚性联轴器ⅰ303与轴304通过键连接，轴304与摄像头支撑铝型材306通过粘接连接，轴304与耳座ⅰ307通过轴承连接，耳座ⅰ307与铝型材ⅵ301通过螺栓连接，ai摄像头305与摄像头支撑铝型材306通过螺栓连接，电机连接板ⅰ308与电机ⅱ302通过螺栓连接，电机连接板ⅰ308与铝型材ⅵ301通过螺栓连接，铝型材ⅵ301与滑块309通过螺栓连接，滑块309与丝杠ⅰ310通过螺纹副链接，丝杠ⅰ310与伺服电机311通过焊接连接，固定座312与竖铝型材101通过螺栓连接，当需要拍照时，通过电机ⅱ302带动摄像头支撑铝型材306转动并拍照，并可通过伺服电机311调节ai摄像头305的拍照高度。

5.参阅图9，水箱4由补液罐401、母液槽402、水管403、阀门404和桶盖405组成，其中补液罐401和母液槽402与水管403分别通过螺纹连接，阀门404与水管403通过螺栓连接，桶盖405与补液罐401通过螺纹连接，当需要向补液罐401中补充液体食诱剂时，需要将阀门404关闭，补充完毕后，再打开阀门404，液体食诱剂流入到母液槽402中，当水位没过母液槽402的进水口时，补液罐401的液体食诱剂将不会再往下流。

6.参阅图10，卷轴盖板机构5由伺服电机ⅰ501、刚性联轴器ⅱ502、支撑铝型材ⅰ503、绳子504、盖505、线圈轮506、大耳座507、支撑竖铝型材508、电机连接板ⅱ509和长轴510组成，其中伺服电机ⅰ501与长轴510通过刚性联轴器ⅱ502连接，支撑铝型材ⅰ503与支撑竖铝型材508通过铸直角连接，绳子504缠绕在线圈轮506上，盖505的一端固定在长轴510上，线圈轮506与长轴510通过键连接，大耳座507与支撑竖铝型材508通过螺栓连接，电机连接板ⅱ509与支撑竖铝型材508通过螺栓连接，伺服电机ⅰ501与电机连接板ⅱ509通过螺栓连接，长轴510与大耳座507通过轴承连接。当需要将盖505卷起时，通过伺服电机ⅰ501带动长轴510转动，即可将盖505卷起。

7.参阅图11，导线机构6由固定耳座601、转轴602和导线轮603组成，其中固定耳座601与转轴602通过轴承连接，转轴602与导线轮603通过键连接，卷轴盖板机构5中的绳子504放在导线轮603的槽中，起到支撑绳子504的作用。

8.参阅图12，诱集孔盖板机构7由卡槽701、挡板702、长板条703、齿条704、齿轮705和电机ⅲ706组成，其中挡板702与长板条703通过焊接连接，诱集孔盖板机构7上的上下2个长板条703通过4个卡槽701和侧栅栏129配合将其卡住，长板条703与齿条704通过焊接连接，齿条704与齿轮705相互啮合，齿轮705与电机ⅲ706通过键连接，电机ⅲ706工作，带动长板条703左右移动，达到遮挡诱集孔的作用，晚上采样时诱集孔盖板机构7向左移或向右到极限位置，诱集孔打开，白天诱集孔盖板机构7恢复到原来的位置，遮挡住诱集孔。

需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。