一种肩背式可视水果采摘设备的制作方法

本实用新型涉及水果采摘设备的技术领域，特别是一种肩背式可视水果采摘设备的技术领域。

背景技术：

由于果树较高，目前水果采摘通过梯子完成，效率高，危险性高，目前也有一些手持式水果采摘器，但是长时间使用，体力消耗大，无法精确的对准水果，采摘后的水果把不能保留，造成水果保存时间降低。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种肩背式可视水果采摘设备，能够使水果采摘设备摘取高处的水果，使用方便，采摘精度高，同时操作简单，体力消耗小，效率高。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种肩背式可视水果采摘设备，包括控制箱体、自动伸缩杆、料斗、采摘切割机构、物料导向软管、手持支架、控制开关、电源、供气机构和视像头机构，所述自动伸缩杆下端通过螺栓固定在控制箱体上，所述自动伸缩杆上端固设有料斗，所述料斗内设置有采摘切割机构，所述料斗下部设置有物料导向软管，所述自动伸缩杆下部设置有手持支架，所述控制开关设置在手持支架上，所述控制箱体内设置有电源，所述控制箱体内设置有供气机构，所述电源通过控制开关分别与设备中的不同用电部件电性连接，所述控制箱体和手持支架上设置有视像头机构。

作为优选，所述控制箱体侧部设置有背带。

作为优选，所述自动伸缩杆由管节首尾插接组成，所述管节内外臂上分别设置有导向槽和导向块，相邻管节的导向块位于导向槽中，所述管节侧部设置有排气孔。

作为优选，所述管节之间设置有密封圈。

作为优选，所述料斗内设置有减震垫。

作为优选，所述采摘切割机构包括采摘切割座、采摘切割电机、采摘切割刀座和采摘切割刀盘，所述采摘切割电机通过螺栓固定在采摘切割座上，所述采摘切割电机的旋转轴上固设有采摘切割刀座，所述采摘切割刀盘固设在采摘切割刀座，通过采摘切割电机带动采摘切割刀座旋转。

作为优选，所述物料导向软管内设置有海绵层，所述料斗下部设置有悬挂钩体，所述悬挂钩体钩在物料导向软管上端。

作为优选，所述物料导向软管两端分别套有塑性弹簧，所述物料导向软管两端呈风琴状褶皱。

作为优选，所述供气机构包括气泵、电磁阀和管接头，所述管接头固设在自动伸缩杆下端，所述气泵通过导气管与电磁阀连接，所述电磁阀通过导气管与管接头连接。

作为优选，所述视像头机构包括摄像头和显示屏，所述摄像头与显示屏信号连接，所述显示屏设置在手持支架上，所述摄像头设置在料斗侧部。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将控制箱体、自动伸缩杆、料斗、采摘切割机构、物料导向软管、手持支架、控制开关、电源、供气机构和视像头机构应用在水果采摘器中，所述料斗通过螺栓固定在自动伸缩杆上，所述料斗内设置有采摘切割机构，所述采摘切割机构用于将水果与树枝切割分离，所述物料导向软管用于将水果从料斗导入控制箱体中，所述手持支架用于手持采摘不同位置的水果，通过供气机构提供压缩空气，控制自动伸缩杆升降，通过视像头机构将自动伸缩杆上端的水果位置情况传送到下部，工人共参照，能够使水果采摘设备摘取高处的水果，使用方便，采摘精度高，同时操作简单，体力消耗小，效率高。

附图说明

本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面的结合附图和实施例的描述而变得更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，

其中：

图1是本实用新型一种肩背式可视水果采摘设备的主视示意图；

图2是本实用新型一种肩背式可视水果采摘设备的详细结构示意图；

图3是自动伸缩杆的俯视图。

图中：1-控制箱体、11-背带、2-自动伸缩杆、21-导向槽、22-导向块、23-排气孔、3-料斗、31-减震垫、4-采摘切割机构、41-采摘切割座、42-采摘切割电机、43-采摘切割刀座、44-采摘切割刀盘、5-物料导向软管、51-海绵层、52-悬挂钩体、53-塑性弹簧、6-手持支架、7-控制开关、8-电源、9-供气机构、91-气泵、92-电磁阀、93-管接头、10-视像头机构、101-摄像头、102-显示屏。

具体实施方式

参阅图1、图2和图3，本实用新型一种肩背式可视水果采摘设备，包括控制箱体1、自动伸缩杆2、料斗3、采摘切割机构4、物料导向软管5、手持支架6、控制开关7、电源8、供气机构9和视像头机构10，所述自动伸缩杆2下端通过螺栓固定在控制箱体1上，所述自动伸缩杆2上端固设有料斗3，所述料斗3通过螺栓固定在自动伸缩杆2上，所述料斗3内设置有采摘切割机构4，所述采摘切割机构4用于将水果与树枝切割分离，所述料斗3与控制箱体1之间连接有物料导向软管5，所述物料导向软管5用于将水果从料斗3导入控制箱体1中，所述自动伸缩杆2下部设置有手持支架6，所述手持支架6用于手持采摘不同位置的水果，所述控制开关7设置在手持支架6上，所述控制箱体1内设置有电源8，所述控制箱体1内设置有供气机构9，通过供气机构9提供压缩空气，控制自动伸缩杆2升降，所述电源8通过控制开关7分别与设备中的不同用电部件电性连接，所述控制箱体1和手持支架6上设置有视像头机构10，通过视像头机构10将自动伸缩杆2上端的水果位置情况传送到下部，工人共参照。

所述控制箱体1侧部设置有背带11，人工通过背带11将控制箱体1背在背上。所述自动伸缩杆2由管节首尾插接组成，所述管节内外臂上分别设置有导向槽21和导向块22，相邻管节的导向块22位于导向槽21中，所述管节侧部设置有排气孔23，通过导向槽21和导向块22配合，可以限制管节之间的相互转动。

所述管节之间设置有密封圈，通过密封圈降低空气的外溢。所述料斗3内设置有减震垫31，通过减震垫31可以减轻水果料斗3之间的碰撞.所述采摘切割机构4包括采摘切割座41、采摘切割电机42、采摘切割刀座43和采摘切割刀盘44，所述采摘切割电机42通过螺栓固定在采摘切割座41上，所述采摘切割电机42的旋转轴上固设有采摘切割刀座43，所述采摘切割刀盘44固设在采摘切割刀座43，通过采摘切割电机42带动采摘切割刀座43旋转，通过采摘切割刀座43带动采摘切割刀盘44旋转，通过采摘切割刀盘44将水果与树枝分离。

所述物料导向软管5内设置有海绵层51，所述料斗3下部设置有悬挂钩体52，所述悬挂钩体52钩在物料导向软管5上端，通过海绵层51可以降低水果与与物料导向软管5内壁的碰撞。所述物料导向软管5两端分别套有塑性弹簧53，所述物料导向软管5两端呈风琴状褶皱。所述供气机构9包括气泵91、电磁阀92和管接头93，所述管接头93固设在自动伸缩杆2下端，所述气泵91通过导气管与电磁阀92连接，所述电磁阀92通过导气管与管接头93连接，通过气泵91提供压缩空气，通过电磁阀92控制气体冲入自动伸缩杆2内，通过气体带动自动伸缩杆2延申，当气体公应断开后，通过自动伸缩杆2侧部的导气孔放出空气，使自动伸缩杆2在重力作用下下降。所述视像头机构10包括摄像头101和显示屏102，所述摄像头101与显示屏102信号连接，所述显示屏102设置在手持支架6上，所述摄像头101设置在料斗3侧部，通过摄像头101收集图像信息，通过显示屏102显示供人参考。

本实用新型一种肩背式可视水果采摘设备，通过将控制箱体1、自动伸缩杆2、料斗3、采摘切割机构4、物料导向软管5、手持支架6、控制开关7、电源8、供气机构9和视像头机构10应用在水果采摘器中，所述料斗3通过螺栓固定在自动伸缩杆2上，所述料斗3内设置有采摘切割机构4，所述采摘切割机构4用于将水果与树枝切割分离，所述物料导向软管5用于将水果从料斗3导入控制箱体1中，所述手持支架6用于手持采摘不同位置的水果，通过供气机构9提供压缩空气，控制自动伸缩杆2升降，通过视像头机构10将自动伸缩杆2上端的水果位置情况传送到下部，工人共参照，能够使水果采摘设备摘取高处的水果，使用方便，采摘精度高，同时操作简单，体力消耗小，效率高。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。