一种电动全区遥控割草机的制作方法

本实用新型涉及割草机领域，具体是一种电动全区遥控割草机。

背景技术：

传统的割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等，割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成，在进行割草作业时，需要人工进行推动跟随并控制割草方向，耗费较多的体力，随着技术的发展，遥控割草机通过远程控制，实现割草机的移动和转向以及割草作业，大大提高了割草的效率和自动化程度。

现有的遥控割草机结构复杂，控制结构也复杂，另外，对于不同高度的草皮以及不同修剪要求的草皮，需要调整刀盘的高度，传统的割草机没有刀盘高度调节装置或者调节装置结构复杂，另外还有通过调节滚轮的高度，实现刀盘高度的调整，上述刀盘高度的调整方式不够简单和精准。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电动全区遥控割草机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电动全区遥控割草机，包括壳体、驱动电机、刀盘和遥控器；所述壳体前端设有转向轮，壳体后部设有对称设置的驱动轮，驱动轮通过传动机构连接有驱动电机，驱动电机嵌套在壳体中间位置并与壳体固定连接；所述遥控器前端面设有动力摇杆和方向摇杆；所述壳体设有滑动腔，滑动腔内设有刀盘，刀盘外侧套设有刀盘保护罩，刀盘保护罩下部呈格栅网状，刀盘固定连接有套筒，套筒贯穿刀盘保护罩并通过轴承套与刀盘保护罩转动连接；所述套筒与输出轴套接，输出轴下部呈棱柱状插接在套筒内；所述刀盘保护罩连接有升降机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述转向轮外侧套设有转动轮架，转动轮架上端延伸至壳体内并与壳体转动连接；所述转动轮架固定连接有连杆，连杆铰接有电动伸缩杆，电动伸缩杆末端通过转动座与壳体内壁转动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述电动伸缩杆通过导线连接有远端控制器，远端控制器为plc控制器；所述远端控制器设有远端无线传输装置，远端无线传输装置设有第一收发天线。

作为本实用新型进一步的方案：所述传动机构包括连接驱动轮的轮轴，轮轴贯穿壳体并与壳体转动连接；所述轮轴通过传动皮带连接有纵向转轴，纵向转轴通过第二传动齿轮组齿合有传动轴，传动轴通过第一传动齿轮组连接有驱动电机的输出轴。

作为本实用新型进一步的方案：所述动力摇杆和方向摇杆连接有控制端控制器，控制端控制器为plc控制器；所述控制端控制器设有控制端无线传输装置，控制端无线传输装置设有第二收发天线。

作为本实用新型进一步的方案：所述壳体内设有可拆卸的电池包。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降机构包括与刀盘保护罩固定连接的连接板，连接板贯穿滑动腔内壁并延伸至壳体内，滑动腔内壁开设有竖直设置的滑槽；所述连接板内侧固定连接有升降块，升降块贯穿并螺纹连接有丝杆，丝杆固定连接有蜗轮，蜗轮齿合有蜗杆，蜗杆与壳体内壁转动连接并延伸至壳体外侧，蜗杆前端固定连接有调节轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述刀盘保护罩与滑动腔内壁滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设有电动伸缩杆驱动的转向轮、与驱动电机联动的驱动轮和遥控器，方便远程控制割草机移动和转向，无需人工跟随，节省人力，提高割草作业效率；通过设有可上下滑动的刀盘保护罩、套筒、下部呈棱柱状的输出轴，以及丝杆、升降板、蜗轮蜗杆和调节轮组成的升降机构，实现刀盘的快速调节，根据需要对刀盘高度进行便捷的调整，操作方便；通过设有下部呈格栅网状结构的刀盘保护罩，对刀盘进行保护，延长刀盘使用寿命。

附图说明

图1为电动全区遥控割草机的正视图；

图2为电动全区遥控割草机的内部结构示意图；

图3为图2中a处的放大图；

图4为电动全区遥控割草机中套筒的俯视图；

图5为电动全区遥控割草机中遥控器的结构示意图；

图6为电动全区遥控割草机控制系统结构示意图。

图中：1-壳体；2-转向轮；3-转动轮架；4-连杆；5-电动伸缩杆；6-转动座；7-远端控制器；8-远端无线传输装置；9-第一收发天线；10-驱动电机；11-输出轴；12-第一传动齿轮组；13-传动轴；14-第二传动齿轮组；15-纵向转轴；16-传动皮带；17-轮轴；18-驱动轮；19-电池包；20-遥控器；21-控制端控制器；22-控制端无线传输装置；23-第二收发天线；24-动力摇杆；25-方向摇杆；26-套筒；27-刀盘；28-刀盘保护罩；29-轴承套；30-连接板；31-升降块；32-丝杆；33-蜗轮；34-蜗杆；35-调节轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1～6，本实用新型实施例中，一种电动全区遥控割草机，包括壳体1、驱动电机10、刀盘27和遥控器20；所述壳体1前端设有转向轮2，转向轮2外侧套设有转动轮架3，转动轮架3上端延伸至壳体1内并与壳体1转动连接；所述转动轮架3固定连接有连杆4，连杆4铰接有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5末端通过转动座6与壳体1内壁转动连接；所述电动伸缩杆5通过连杆4带动转动轮架3转动，进而实现转向轮2的转向；所述电动伸缩杆5通过导线连接有远端控制器7，远端控制器7为plc控制器；所述远端控制器7设有远端无线传输装置8，远端无线传输装置8设有第一收发天线9。

所述壳体1后部设有对称设置的驱动轮18，驱动电机10通过传动机构带动驱动轮18转动，传动机构包括连接驱动轮18的轮轴17，轮轴17贯穿壳体1并与壳体1转动连接；所述轮轴17通过传动皮带16连接有纵向转轴15，纵向转轴15通过第二传动齿轮组14齿合有传动轴13，传动轴13通过第一传动齿轮组12连接有驱动电机10的输出轴11，驱动电机10嵌套在壳体1中间位置并与壳体1固定连接。

所述壳体1内设有可拆卸的电池包19，电池包19为驱动电机10和电动伸缩杆5提供电能，驱动电机10下方设有刀盘27，刀盘27对草皮进行切割。

所述遥控器20前端面设有动力摇杆24和方向摇杆25，动力摇杆24和方向摇杆25连接有控制端控制器21，控制端控制器21为plc控制器；所述控制端控制器21设有控制端无线传输装置22，控制端无线传输装置22设有第二收发天线23；通过遥控器20控制割草机的移动和移动方向，提高割草效率。

所述远端控制器7和控制端控制器21的型号均为西门子s7-300。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：所述壳体1设有滑动腔，滑动腔内设有刀盘27，刀盘27外侧套设有刀盘保护罩28，刀盘保护罩28下部呈格栅网状，对刀盘27进行保护，避免刀盘27与石块接触，刀盘保护罩28与滑动腔内壁滑动连接，刀盘27固定连接有套筒26，套筒26贯穿刀盘保护罩28并通过轴承套29与刀盘保护罩28转动连接；所述套筒26与输出轴11套接，输出轴11下部呈棱柱状插接在套筒26内，套筒26沿着输出轴11上下移动；所述刀盘保护罩28固定连接有横向设置的连接板30，连接板30贯穿滑动腔内壁并延伸至壳体1内，滑动腔内壁开设有竖直设置的滑槽；所述连接板30内侧固定连接有升降块31，升降块31与壳体1内壁滑动连接，升降块31贯穿并螺纹连接有丝杆32，丝杆32与壳体1内壁转动连接；所述丝杆32固定连接有蜗轮33，蜗轮33齿合有蜗杆34，蜗杆34与壳体1内壁转动连接并延伸至壳体1外侧，蜗杆34前端固定连接有调节轮35。

转动调节轮35，蜗杆34带动涡轮33和丝杆32转动，丝杆32驱动升降块31上下移动，升降块31通过连接板30带动刀盘保护罩28上下移动，刀盘保护罩28带动刀盘27和套筒26上下移动，进而实现刀盘高度的调节，根据割草需要，对刀盘27高度进行调节

需要特别说明的是：本申请中刀盘、驱动电机、转向轮、驱动轮、遥控器、远端控制器、控制端控制器、远端无线传输装置、控制端无线传输装置为现有技术；电动伸缩杆驱动的转向轮、与驱动电机联动的驱动轮、刀盘保护罩、套筒、下部呈棱柱状的输出轴、驱动刀盘保护罩上下移动的丝杆、蜗轮蜗杆、调节轮为本申请的创新点；通过设有电动伸缩杆驱动的转向轮、与驱动电机联动的驱动轮和遥控器，方便远程控制割草机移动和转向，无需人工跟随，节省人力，提高割草作业效率；通过设有可上下滑动的刀盘保护罩、套筒、下部呈棱柱状的输出轴，以及丝杆、升降板、蜗轮蜗杆和调节轮组成的升降机构，实现刀盘的快速调节，根据需要对刀盘高度进行便捷的调整，操作方便；通过设有下部呈格栅网状结构的刀盘保护罩，对刀盘进行保护，延长刀盘使用寿命。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。