一种电动全区遥控割草机的制作方法

文档序号:22634484发布日期:2020-10-28 11:23阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电动全区遥控割草机,包括壳体(1)、驱动电机(10)、刀盘(27)和遥控器(20);其特征在于,所述壳体(1)前端设有转向轮(2),壳体(1)后部设有对称设置的驱动轮(18),驱动轮(18)通过传动机构连接有驱动电机(10),驱动电机(10)嵌套在壳体(1)中间位置并与壳体(1)固定连接;所述遥控器(20)前端面设有动力摇杆(24)和方向摇杆(25);所述壳体(1)设有滑动腔,滑动腔内设有刀盘(27),刀盘(27)外侧套设有刀盘保护罩(28),刀盘保护罩(28)下部呈格栅网状,刀盘(27)固定连接有套筒(26),套筒(26)贯穿刀盘保护罩(28)并通过轴承套(29)与刀盘保护罩(28)转动连接;所述套筒(26)与输出轴(11)套接,输出轴(11)下部呈棱柱状插接在套筒(26)内;所述刀盘保护罩(28)连接有升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种电动全区遥控割草机,其特征在于,所述转向轮(2)外侧套设有转动轮架(3),转动轮架(3)上端延伸至壳体(1)内并与壳体(1)转动连接;所述转动轮架(3)固定连接有连杆(4),连杆(4)铰接有电动伸缩杆(5),电动伸缩杆(5)末端通过转动座(6)与壳体(1)内壁转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种电动全区遥控割草机,其特征在于,所述电动伸缩杆(5)通过导线连接有远端控制器(7),远端控制器(7)为plc控制器;所述远端控制器(7)设有远端无线传输装置(8),远端无线传输装置(8)设有第一收发天线(9)。

4.根据权利要求1所述的一种电动全区遥控割草机,其特征在于,所述传动机构包括连接驱动轮(18)的轮轴(17),轮轴(17)贯穿壳体(1)并与壳体(1)转动连接;所述轮轴(17)通过传动皮带(16)连接有纵向转轴(15),纵向转轴(15)通过第二传动齿轮组(14)齿合有传动轴(13),传动轴(13)通过第一传动齿轮组(12)连接有驱动电机(10)的输出轴(11)。

5.根据权利要求1所述的一种电动全区遥控割草机,其特征在于,所述动力摇杆(24)和方向摇杆(25)连接有控制端控制器(21),控制端控制器(21)为plc控制器;所述控制端控制器(21)设有控制端无线传输装置(22),控制端无线传输装置(22)设有第二收发天线(23)。

6.根据权利要求1所述的一种电动全区遥控割草机,其特征在于,所述壳体(1)内设有可拆卸的电池包(19)。

7.根据权利要求1所述的一种电动全区遥控割草机,其特征在于,所述升降机构包括与刀盘保护罩(28)固定连接的连接板(30),连接板(30)贯穿滑动腔内壁并延伸至壳体(1)内,滑动腔内壁开设有竖直设置的滑槽;所述连接板(30)内侧固定连接有升降块(31),升降块(31)贯穿并螺纹连接有丝杆(32),丝杆(32)固定连接有蜗轮(33),蜗轮(33)齿合有蜗杆(34),蜗杆(34)与壳体(1)内壁转动连接并延伸至壳体(1)外侧,蜗杆(34)前端固定连接有调节轮(35)。

8.根据权利要求1所述的一种电动全区遥控割草机,其特征在于,所述刀盘保护罩(28)与滑动腔内壁滑动连接。


技术总结
本实用新型公开了一种电动全区遥控割草机,包括壳体、驱动电机、刀盘和遥控器;所述壳体前端设有转向轮,壳体后部设有对称设置的驱动轮;所述壳体设有滑动腔,滑动腔内设有刀盘,刀盘外侧套设有刀盘保护罩,刀盘保护罩下部呈格栅网状,刀盘保护罩连接有升降机构。本实用新型通过设有电动伸缩杆驱动的转向轮、与驱动电机联动的驱动轮和遥控器,方便远程控制割草机移动和转向,无需人工跟随,节省人力,提高割草作业效率;通过设有可上下滑动的刀盘保护罩、套筒、下部呈棱柱状的输出轴,以及丝杆、升降板、蜗轮蜗杆和调节轮组成的升降机构,实现刀盘的快速调节,根据需要对刀盘高度进行便捷的调整,操作方便。

技术研发人员:徐红;周天文;刘佳丽
受保护的技术使用者:济南大学泉城学院
技术研发日:2019.11.22
技术公布日:2020.10.27
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