一种水田除草机的制作方法

本实用新型涉及农业设备技术领域，具体涉及一种水田除草机。

背景技术：

水稻在中国有7000多年的栽培历史，现总产居世界第一，年产稻谷2亿多吨。但是，由于稻田环境极利于杂草衍繁生长，且国内稻田杂草繁多，生长密度较高，对水稻安全生产造成重大威胁，可致水稻减产15%～30%。

目前国内的除草机械以小型、手扶式中耕机为主，由于需工人手扶才能工作，效率十分低下且转向时容易造成轧苗现象，满足不了种植面积较大农户的除草要求，因此大多数农户选用化学除草剂除草。

在倡导绿色生态的新时代，化学除草剂的使用与保护环境越发背道而驰。使用过程中不仅会污染土壤，水源，杀伤大量非靶标生物，致使害虫天敌及其它有益动物死亡；而且植物中的化学除草剂可经过食物链逐级传递并不断蓄积，对人和动物构成潜在威胁。种种原因驱使化学除草向机械除草的迈进，这对保护耕作发展、增加作物产量、提高作物质量有着显著效果。

技术实现要素：

为了解决化学除草产生环境污染和次生污染，以及现有除草机械适用性差，除草效率低的问题，本实用新型的目的在于提供一种除草效率高，能满足大面积种植农户的生产需求，经济性、适用性强的水田除草机。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种水田除草机，包括行走部，除草部，连接架组件，固定架组件，所述行走部后端设有连接钢架，所述连接架组件固定在所述连接钢架上，所述固定架组件固定在所述除草部前端；

所述连接架组件包括上连接板和两侧的挂钩板，所述固定架组件包括上连接轴和下连接轴，所述上连接轴搁置在所述上连接板上，所述挂钩板挂接在所述下连接轴上；

所述除草部包括主梁，安装支架，滚轮组件，所述主梁固定在所述固定架组件后侧，多组所述安装支架固定在所述主梁上，所述安装支架竖向设置，所述滚轮组件固定在安装支架下端。

进一步地，所述连接架组件还包括侧板，中连接轴，支架，调节拉杆焊件，钩子，管套，所述中连接轴贯穿两侧侧板，所述挂钩板固定在所述中连接轴两端，所述支架固定在侧板上且开设有限位孔，所述调节拉杆焊件上设有限位件，所述调节拉杆焊件贯穿所述限位孔且其尾端与所述挂钩板活动连接，所述管套固定在所述支架上，所述钩子的一端固定弹性圆柱销b且贯穿所述管套，所述管套一侧开设有容纳所述弹性圆柱销b的定位槽。

进一步地，所述固定架组件与所述除草部之间设有平衡装置，所述平衡装置包括拉簧上挂板，拉簧下挂板，拉簧，拉簧调节螺杆，所述拉簧上挂板固定在固定架组件上，所述拉簧调节螺杆穿设固定在所述拉簧上挂板上，所述拉簧下挂板固定在除草部前端，两所述拉簧对称设置在除草机中线两侧，所述拉簧的两端分别与所述拉簧调节螺杆与所述拉簧下挂板连接。

进一步地，所述固定架组件与所述除草部之间设有限位装置，所述限位装置包括限位杆与限位板，所述限位杆固定在两侧连接钢架上，所述限位板分设除草机中线两侧并固定在所述除草部上，所述限位板前侧向下延伸形成与所述限位杆相配合的限位部。

进一步地，所述除草机使用行走部的轮胎作为滚轮，位于轮胎行进轨迹上设有副浮板组件，所述滚轮组件包括长滚轮组件，短滚轮组件以及中央滚轮组件，所述中央滚轮组件固定在所述主梁中部后侧，所述中央滚轮组件的前侧设有中央浮板，所述中央浮板固定在固定架组件下侧，所述主梁上，分列所述中央滚轮组件的两侧，依次连接所述长滚轮组件，副浮板组件和短滚轮组件，所述长滚轮组件设有一组或者相邻的多组。

进一步地，所述中央滚轮组件包含行进方向排列的多组长滚轮，所述长滚轮组件包含行进方向排列的多组长滚轮，所述短滚轮组件包含行进方向排列的多组短滚轮，所述长滚轮和短滚轮由绕其轴心环设的一组叶片构成，所述叶片前部沿顺时针方向弯曲且设有尖端，所述短滚轮由单叶片和短双叶片间隔均布，所述长滚轮由长双叶片和三叶片间隔均布。

进一步地，所述除草部还包括连接支架，安装梁，挂板，除草耙，所述安装梁平行设置在所述主梁后侧，所述连接支架连接所述主梁与安装梁，多组所述挂板固定在所述安装梁上，所述挂板竖向设置，所述除草耙固定在所述挂板下部，所述除草耙与所述滚轮组件间隔排布。

进一步地，所述除草耙包括定位架与耙齿，所述定位架固定在挂板下部，多条弧形耙齿对称分列在定位架两侧，所述耙齿一端固定在所述定位架上，另一端采用弧形喇叭口过渡，两侧所述耙齿于端部碰触。

进一步地，所述除草机还包括滚草系统拆装装置，用于安装支架与主梁的固定连接，包括

压板组件a，所述压板组件a包括压板a；

压板组件b，所述压板组件b包括压板b，底板和盖板，所述压板a与压板b分设主梁两侧并夹紧所述主梁，所述底板与盖板固定在所述压板b的背侧且与所述压板b围合形成与所述安装支架适配以用于供所述安装支架穿设的安装槽。

进一步地，所述除草机还包括耙草系统拆装装置，用于连接支架与安装梁的固定连接，所述安装梁上竖直设有连接板b，所述挂梁连接座组件包括连接座，螺栓，螺母，把手螺栓组件，所述连接座整体呈方形，所述连接座的相邻两侧面上分别开设有供所述连接板b与连接支架穿设的长方槽，三对螺母螺栓分别设置于所述连接座的相邻的三个侧面上，所述把手螺栓组件位于未曾开设长方槽的一侧面上。

本实用新型采用上述技术方案，有益效果如下：1）通过高速插秧机行走部后搭载除草部，可进行高效率的除草作业；2）通过除草部设有的滚草系统进行行间除草且能同时实现多行除草；3）通过除草部设有的耙草系统进行株间除草且能同时实现多株除草，能满足大面积种植农户的生产需求，保护生态环境的同时提高经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2，3为本实用新型连接架组件示意图；

图4为本实用新型连接架组件使用过程示意图；

图5为本实用新型固定架组件示意图；

图6为本实用新型连接架组件挂接于固定架组件示意图；

图7为本实用新型7行除草滚草系统示意图；

图8为本实用新型9行除草滚草系统示意图；

图9为本实用新型7行除草耙草系统示意图；

图10，11为本实用新型短滚轮与长滚轮示意图；

图12为本实用新型除草耙示意图；

图13，14为本实用新型平衡装置与限位装置示意图；

图15，16为本实用新型滚草系统拆装装置示意图；

图17，18，19为本实用新型耙草系统拆装装置示意图；

图20为除草部的整体结构示意图。

具体实施方式

为了相关技术人员更清晰的了解本实用新型的技术方案，现结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

实施例1

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“内”、“外”、“横向”、“竖向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于除草机行进方向相应的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，一种水田除草机，包括行走部1，除草部，连接架组件2，固定架组件3，所述行走部1后端设有连接钢架11，所述连接架组件2固定在所述连接钢架11上，所述固定架组件3固定在所述除草部前端；

如图2，3所示，所述连接架组件2包括位于顶部的上连接板201和两侧的挂钩板202，所述固定架组件3包括上连接轴31和下连接轴32，所述上连接板201中部下凹形成容纳所述上连接轴31的轴槽，所述上连接轴31放入所述轴槽内且所述挂钩板202挂接在所述下连接轴32上，实现固定架组件3与连接架组件2的连接，从而使得所述除草部搭载于所述行走部1后端，于行走部1行进过程中进行除草作业。

所述连接架组件2还包括侧板，中连接轴204，支架205，调节拉杆焊件206，钩子207，管套209，两所述侧板竖向设置且对应的开设有若干通孔，通过从上往下依次排列的三根贯穿所述通孔的连接轴以及所述侧板间的连接板连接两所述侧板，所述中连接轴204位于所述侧板中部且伸出两侧板的外端依次套设垫片与所述挂钩板202，所述挂钩板202呈钩子状，两所述挂钩板202的一端与所述中连接轴204焊接且可一起绕中连接轴204转动。背离所述挂钩板202弧口方向设置支架205，所述支架205呈l型且侧边固定在侧板上，所述支架205的前侧顶端开设有限位孔，所述限位孔呈倒凸型，所述调节拉杆焊件206倾斜设置并贯穿所述限位孔，所述调节拉杆焊件206上套设有两个螺母a210，所述调节拉杆焊件206上位于所述螺母a210下侧紧配合有弹性圆柱销a211，位于一侧挂钩板202中部焊接有销轴212，所述调节拉杆焊件206的底端套接于所述销轴212并卡接有开口挡圈a214以防止调节拉杆焊件206尾端脱出。所述支架205下侧位于调节拉杆焊件206上侧设有定位柱，所述定位柱上套设有扭簧217，所述扭簧217的扭力臂抵靠在所述调节拉杆焊件206上侧，给予所述调节拉杆焊件206运动过程中使其置于所述限位孔下方的弹簧恢复力，使动作过程更为顺畅。所述管套209焊接在所述支架205上，所述钩子207呈u型，包含手把端，远离所述手把端的另一端设置弹性圆柱销b215且贯穿所述管套209，所述钩子207伸出所述管套209的部分套设有弹簧208并于钩子207底端卡接开口挡圈b216用以防止弹簧208脱出。所述管套209位于弹性圆柱销b215侧的端部设有容纳所述弹性圆柱销b215的定位槽。

如图4-6所示，行走部1搭载除草部时，挂钩板202挂于下连接轴32上的过程如下：步骤一：将调节拉杆焊件206往上掰进入所述限位孔上部；步骤二：往里推所述调节拉杆焊件206，直到所述螺母a210与所述弹性圆柱销a211陷入所述支架205上的限位孔，两侧所述挂钩板202随着调节拉杆焊件206往里推而绕所述中连接轴204顺时针转动，直到卡住固定架组件3上的下连接轴32；步骤三：将调节拉杆焊件206往下按进入所述限位孔下部，由于所述螺母a210的表面积大于所述限位孔下部面积，限制了调节拉杆焊件206沿轴向向外侧滑动；步骤四：克服弹簧208弹力将钩子207往外拉，使得所述弹性圆柱销b215从所述管套209上的定位槽脱出；步骤五：将所述钩子207逆时针转动180度；步骤六：将所述钩子208放落回所述定位槽，此时，所述钩子207的手把端顶住调节拉杆焊件206，使其只能落入所述限位孔的下部，限制所述调节拉杆焊件206沿销轴212转动，从而使得挂钩板202可靠的挂接于所述固定架组件3的下连接轴32上。

所述行走部设有液压系统，所述固定架组件3通过卡接的方式固定至所述连接钢架11上，所述连接钢架11通过所述液压系统带动固定架组件3上，下运动。所述固定架组件3后侧下部设有轴套，所述除草部通过所述轴套内设有的连接轴与固定架组件3相连接，由于除草部是通过连接轴与固定架组件3连接，因此除草部主体能够360度绕轴旋转，因此，所述固定架组件3与所述除草部间设置有平衡装置与限位装置用以控制使除草部只能小角度范围内晃动。

如图13，14所示，所述平衡装置包括拉簧上挂板41，拉簧下挂板42，拉簧43，拉簧调节螺杆44，所述固定架组件3的顶部两端通过螺栓固定连接有拉簧上挂板41，所述拉簧上挂板41设有通孔，所述拉簧调节螺杆44一端贯穿拉簧上挂板41的通孔并通过两个螺母b45锁紧，另一端沿垂直于轴向的方向开设有通孔，所述拉簧下挂板42焊接在所述除草部前端中部并于前端对称开设有两个通孔，所述拉簧43两端弯曲成勾状，所述拉簧43一端伸入拉簧调节螺杆44下端的通孔悬挂，另一端勾在拉簧下挂板42的通孔内，两所述拉簧43对称分设在除草机中线两侧。

所述限位装置包括限位杆51与限位板52，两所述限位杆51对称固定在两侧连接钢架11后端，所述限位板52对称分设除草机中线两侧并焊接在所述除草部前端，所述限位板52前侧向下延伸形成与所述限位杆51相配合的限位部，所述限位杆51的上部包裹有橡胶，所述限位板52采用较厚的厚度，均使得限位装置能抵抗除草部作业时较剧烈的晃动，将除草部的晃动角度限制在9度以内，该限位装置使用寿命长，经久耐用。

如图20所示，所述除草部包含滚草系统和耙草系统，滚草系统进行行间除草，耙草系统进行株间除草。

如图7所示，所述除草机为7行且第2行与第6行使用行走部1的轮胎12作为滚轮，所述滚草系统包含主梁61，连接架，安装支架67，中央滚轮组件63，长滚轮组件64，副浮板组件65，短滚轮组件66，所述主梁61固定在所述固定架组件3后侧，所述连接架固定在所述主梁61中部背侧与所述主梁61围合成口型，所述安装支架67垂直固定在所述连接架远离主梁61的一侧，所述中央滚轮组件63固定在该安装支架67下端，所述中央滚轮组件63的前侧设有中央浮板69，所述中央浮板69固定在所述固定架组件3下侧。所述主梁61上垂直固定有多组安装支架67，位于所述安装支架67的下端，分列所述中央浮板69的两侧，依次固定有长滚轮组件64，副浮板组件65和短滚轮组件66，所述副浮板组件65位于轮胎12行进轨迹上。

如图10，11所示，滚轮组件分为长滚轮组件64，短滚轮组件66以及中央滚轮组件63，所述中央滚轮组件63包含行进方向排列的多组长滚轮，所述长滚轮组件64包含行进方向排列的多组长滚轮，所述短滚轮组件66包含行进方向排列的多组短滚轮，所述长滚轮和短滚轮由绕其轴心环设的一组叶片构成，所述叶片前部沿顺时针方向弯曲且设有尖端，所述短滚轮由单叶片661和短双叶片662间隔均布，所述长滚轮由长双叶片641和三叶片642间隔均布。

如图9所示，所述耙草系统包括连接支架71，安装梁，挂板752，除草耙753，所述安装梁平行设置在主梁61后侧，垂直所述主梁设置的两所述连接支架71连接所述主梁61与安装梁，所述挂板752固定在所述安装梁上，所述挂板752竖向设置，所述除草耙753固定在所述挂板752下端，所述除草耙753纵向位于相邻所述滚轮组件之间且纵向设有两组，所述安装梁包括平行排列的，由所述连接支架71连接的第一安装梁731，第二安装梁741，第三安装梁751，所述除草机的株间耙草行数为6行，所述中间两行的前后两组除草耙753分别固定在第二安装梁741和第三安装梁751上，其余四行的前后两组除草耙753分别固定在第一安装梁731和第二安装梁741上。

如图12所示，所述除草耙包括定位架7531与耙齿7532，所述定位架7531呈扇形且固定于挂板752下部，六条所述耙齿7532对称分列两侧，所述耙齿7532呈弧形，一端与定位架7531连接，另一端采用弧形喇叭口圆弧过渡，两侧所述耙齿7532于端部碰触。六根耙齿7532均用65mn材料，经过热处理达到一定的韧性和刚度，使其具有弹性结构而不容易损坏，末端采用弧形喇叭口圆弧过渡，喇叭口圆弧过渡使其以点与稻苗接触，而且开口弹力不大，从而降低伤苗现象，使伤苗率小于5%；弧形形状能增加与土壤间接触滑移面积，通过调节除草耙齿的上下位置，从而调节除草耙齿与土壤间作用的力度，从而提高除草作业效率。

通过调节内测耙齿7532的上下位置可以调节除草作业的强度，机具工作时株间除草部件横跨在秧苗列两侧，随着机具6.7公里/小时前进，拖、拔或埋没株间杂草，除草效率在75％左右。

如图12所示，在另一实施例中，所述副浮板组件65与短滚轮组件66之间还设置有一组长滚轮组件64，相应的，所述耙草系统外侧增加一组除草耙753，所述除草机可升级为9行除草机。

在又一实施例中，所述副浮板组件65与短滚轮组件66之间还设置有两组长滚轮组件64，相应的，所述耙草系统外侧增加两组除草耙753，所述除草机可升级为11行除草机。

本实用新型还包括滚草系统拆装装置，用于将连接有滚轮组件或者浮板组件的安装支架67固定在所述主梁61上。

如图15，16所示，滚草系统拆装装置包括压板组件a621和压板组件b622，所述压板组件a621包括压板a，所述压板a两侧弯折形成与所述主梁61外表面相匹配的凹部，所述压板a的两侧焊接有螺纹套6212；所述压板组件b622包括压板b6225，底板6221，盖板6222，所述压板b6225两侧弯折形成与所述主梁61外表面相匹配的凹部，所述压板b6225的两侧焊接有螺纹套6212，所述盖板6222一侧焊接在压板b6225背侧，所述底板6221为截面呈l型的弯折板，所述底板6221一端与所述盖板6222焊接固定，另一端焊接固定在压板b6225的背侧，所述底板6221，盖板6222，压板b6225围合形成与所述安装支架67适配以用于供所述安装支架67穿设的长方形安装槽。所述压板组件a621与压板组件b622分设于所述主梁61两侧，抱紧所述主梁61并通过紧固件与所述螺纹套6212的配合，实现拆装装置的搭建。

所述长滚轮组件64，短滚轮组件66，副浮板组件65以及中央滚轮组件63顶部均设置有安装支架67，所述安装支架67上纵向开设有4个通孔b671，所述底板6221与盖板6222的一端对称开设有通孔a6224，所述安装支架67往上穿进所述安装槽使得纵向的第四个通孔b671与通孔a6224对齐，一销轴624穿过所述通孔a6224与通孔b671后在末端卡接r型开口销625锁定。通过选择安装支架67上沿纵向排布的不同通孔b671，可以调节各滚轮组件以及副浮板组件65的高度。所述底板6221远离通孔a6224的一侧设有焊接螺母6223，通过螺栓623与所述焊接螺母6223配合将所述安装支架67紧固。

拆卸各组件时，用扳手松开螺栓623，然后取下r型开口销625，再取出销轴624，各组件便可依次分离。

本实用新型还包括耙草系统拆装装置，包括挂梁连接座组件721与压板组件c722，所述挂梁连接座组件721用于连接支架71与安装梁的固定连接，所述压板组件c722用于主梁61与连接支架71的固定连接。

所述压板组件c722包括压板c7221，所述压板c7221的背侧焊接有连接板a7223，所述连接板a7223两端部开设有通孔，所述压板组件c722从下方抱紧所述主梁61并通过紧固件与所述螺纹套6212的配合固定在主梁61上，两组所述压板组件c722固定在主梁上。

所述主梁61的后侧分布有两根连接支架71，所述连接支架71位于所述压板组件c722内侧，所述连接支架71上开设有若干通孔，所述连接支架71与所述压板组件c722上的孔对齐并用螺栓紧固，实现连接支架71与所述主梁61的连接。

所述挂梁连接座组件721包括连接座7211，三组螺母7212螺栓7213以及把手螺栓组件7214，所述连接座7211整体呈方形，所述连接座7211的相邻两侧面上分别开设有贯穿所述连接座7211的长方槽，三对螺母7212螺栓7213分别设置于所述连接座7211的相邻的三个侧面上，所述把手螺栓组件7214位于未曾开设长方槽的一侧面上。

所述内除草耙组件包含第一安装梁731，挂板752，除草耙753，所述第一安装梁731位于两所述安装支架67的外侧各悬挂固定有两根挂板752，所述挂板752底端通过易拆螺栓754与所述除草耙753固定，所述第一安装梁731上靠近安装支架67部位还竖直设有连接板b76，所述连接板b76下侧插入挂梁连接座组件721的一个长方槽内，旋转把手螺栓组件7214并将所述挂梁连接座组件721内侧螺栓7213拧到底后通过相应螺母7212紧固，所述安装支架67贯穿所述挂梁连接座组件721的另一长方槽，此时，调节挂梁连接座组件721在安装支架67上的位置，使得第一安装梁731与除草部主梁61平行，且使内除草耙组件位置适合，然后拧挂梁连接座组件721剩余两侧螺栓7213到底并用相应的螺母7212紧固，实现第一安装梁731与安装支架67的正交固定。

所述中除草耙组件包含第二安装梁741，挂板752，除草耙753，所述中除草耙组件与内除草耙组件设置相同且固定方式一致，仅在两安装支架67之间增设两组除草耙753。

所述外除草耙组件包含第三安装梁751，挂板752，除草耙753，所述外除草耙组件与内除草耙组件设置相同且固定方式一致，仅包括两安装支架67之间设置的两组除草耙753。

所述耙草系统的拆卸方式如下：逆时针转动把手螺栓组件7214的把手及松开挂梁连接座组件721内侧螺母7212、螺栓7213后，可分别取下内、中、外除草耙组件。松开挂梁连接座组件721其余两侧的螺母7212和螺栓7213后，可取下挂梁连接座组件721。松开紧固安装支架67的螺栓7213，可取下安装支架67。

本实用新型除草原理如下：通过滚轮行进，将杂草压入淤泥中，或滚轮行进时带动淤泥覆盖至杂草上除草，中央浮板可根据淤泥自动调节滚轮系统的高度，副浮板辅助调节，左右两端的滚轮较中间要窄，是为了防止高速插秧机转向时，减少轧苗现象；通过除草耙的耙齿拖拉杂草，使其根系松动，达到株间除草目的。

本实用新型通过高速插秧机的行驶部后面搭载除草部，可进行7至11行田间除草，该水田除草机既能进行行间除草，同时还能进行株间除草。由于除草机搭载至高速插秧机上，除草效率较高，能满足大面积种植农户的除草需求，使其不必再使用化学除草剂，从而可以生产绿色大米及保护当地的生态环境。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。