一种空气负压药箱防毁坏园林撒药无人机的制作方法

本发明涉及航空航天技术领域，具体为一种空气负压药箱防毁坏园林撒药无人机。

背景技术：

随着航空技术的发展，无人机也广运用到了各处不同的地方中，无人机在应用农业果林防治病虫灾害时，无人机的内部通常搭载有药箱，药箱内的药水在喷洒完成之后，一般无人机都是降低高度，人工用水泵将药水抽送至无人机内的药箱内，但是，水泵在往悬空的无人机内抽送药水时，由于水泵工作时自身特性，会发生振动，那么悬空的无人机在受到抖动之后，可能会失去自身的平衡，发生坠机的情况，并且无人机内的药箱在加药时，如果出现振动，那么药水可能会洒在无人机的内部，造成无人机内部线路短路的情况，会烧坏无人机，不管出现那种情况，均会给使用者带来不必要经济损失。

技术实现要素：

(一)技术方案

为实现上述防止无人机毁坏的目的，本发明提供如下技术方案：一种空气负压药箱防毁坏园林撒药无人机，包括机体，所述机体内部的上表面固定安装有磁铁，所述机体的两侧均滑动连接有连通管，连通管的一端固定安装有喷头，所述连通管的另一端固定安装有储液壳，储液壳内部的滑动连接有负压板，负压板的上表面滑动连接有磁片，所述负压板的下表面搭接有平衡弹球，平衡弹球的下表面通过压块与储液壳的内底壁固定连接，所述储液壳的下表面固定连接有进液管，所述进液管下端的内壁固定安装有两个相对称的挡块，所述进液管的内壁且位于挡块的上方铰接有两个相对的防流片，所述进液管的左内壁且位于挡块的下方铰接有活动杆，活动杆右端的下表面固定安装有进液仓，所述机体内部的下端且位于固定块的正下方固定安装有限位卡座。

进一步的，所述液压壳与负压板的下表面之间围成的密闭空间为负压腔，负压腔在储液壳内所占容积在百分之九十至九十五之间，当负压腔在储液壳内所占容积大于百分之九十五时，负压板与磁片，可能会挤压负压板与磁片，当负压腔在储液壳内所占容积小于百分之九十时，液压壳内的空间利用率不高，负压腔主要是为了实现，将喷头打开时，将负压腔内部的药水喷射到外部，待负压腔内部的药水全部打完时，可以往其内部吸入药水，避免了水泵抽水产生振动的情况。

进一步的，储液壳为半圆形，圆弧呈向下设置，主要是为了在无人机承受最大液体重量的同时，重心更低稳定性更好，能乘更多的药水，带来效益最大化，乘所述储液壳的上端开设有通气孔，通气孔的直径在三毫米至五毫米之间，主要是为了避免有杂物进入储液壳内。

进一步的，左侧的所述防流片的弧度为从左到右向上弯曲，右侧的防流片与左侧的防流片弧度相反，左侧的防流片的上端固定安装有固定球，右侧的防流片的上端开设有固定孔，主要是为了避免药水向下流。

进一步的，所述喷头的型号为rp-stpwq电动喷雾器，喷头为圆形，主要是为了更大面积喷洒药水。

进一步的，所述活动杆的左端与挡块的下表面之间固定安装有夹簧，当进液仓内完全进入药水后，夹簧的夹力小于有药水的进液仓的重力，带进液仓从药水里出来时，水从进液仓的漏洞中流出，活动杆会重新带着进液仓恢复到水平位置。

(二)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种空气负压药箱防毁坏园林撒药无人机，具备以下有益效果：

1、该空气负压药箱防毁坏园林撒药无人机，通过负压腔、活动杆与进液仓的配合使用，利用空气负压原理，可以有效的将地面的药水抽送至储液壳内，免去了水泵的抽送，保证了再往悬空的无人机内输送药水时，平衡的状态，不会因为水泵的振动，导致无人机内置药箱的药水泄露或者无人机受振动后，机体受力不平衡，无人机出现短路烧坏或者坠毁的器情况，避免给使用者带来了不必要的经济损失。

2、该空气负压药箱防毁坏园林撒药无人机，通过防流片的使用，可以有效的保证了药水只能向上运输，不会向下漏出，避免了药水进入储液壳内又回流出来，无法存储柱药水，在无人机飞向高空时，药水无法有效洒在果树上的情况。

3、该空气负压药箱防毁坏园林撒药无人机，通过平衡弹球的使用，可以有效的将储液壳内的重心降低，避免了储液壳内的药水洒完之后，储液壳的重量减轻，导致储液壳在无人机内部不稳定情况。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明储液壳详细结构示意图；

图3为本发明结构图1中a放大示意图。

图中：1机体、2磁铁、3连通管、4喷头、5储液壳、501负压腔、6负压板、7磁片、8平衡弹球、9压块、10固定块、11进液管、12挡块、13防流片、14活动杆、15进液仓、16限位卡座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种空气负压药箱防毁坏园林撒药无人机，包括机体1，机体1内部的上表面固定安装有磁铁2，机体1的两侧均滑动连接有连通管3，连通管3的一端固定安装有喷头4，喷头4的型号为rp-stpwq电动喷雾器，喷头4为圆形，主要是为了更大面积喷洒药水，连通管3的另一端固定安装有储液壳5，储液壳5为半圆形，圆弧呈向下设置，主要是为了在无人机承受最大液体重量的同时，重心更低稳定性更好，能乘更多的药水，带来效益最大化，乘储液壳5的上端开设有通气孔，通气孔的直径在三毫米至五毫米之间，用于打开喷头4，洒药水时，将负压腔501内的药水挤压出来用的，还有是为了避免有杂物进入储液壳5内，储液壳5内部的滑动连接有负压板6，液压壳5与负压板6的下表面之间围成的密闭空间为负压腔501，负压腔501在储液壳5内所占容积在百分之九十至九十五之间，当负压腔501在储液壳5内所占容积大于百分之九十五时，负压板6与磁片7，可能会挤压负压板6与磁片7，当负压腔501在储液壳5内所占容积小于百分之九十时，液压壳5内的空间利用率不高，负压腔501主要是为了实现，将喷头4打开时，将负压腔501内部的药水喷射到外部，待负压腔501内部的药水全部打完时，可以往其内部吸入药水，避免了水泵抽水产生振动的情况。

通过负压腔501、活动杆14与进液仓15的配合使用，利用空气负压原理，可以有效的将地面的药水抽送至储液壳5内，免去了水泵的抽送，保证了再往悬空的无人机内输送药水时，平衡的状态，不会因为水泵的振动，导致无人机内置药箱的药水泄露或者无人机受振动后，机体受力不平衡，无人机出现短路烧坏或者坠毁的器情况，避免给使用者带来了不必要的经济损失。

负压板6的上表面滑动连接有磁片7，负压板6的下表面搭接有平衡弹球8。

通过平衡弹球8的使用，可以有效的将储液壳5内的重心降低，避免了储液壳5内的药水洒完之后，储液壳5的重量减轻，导致储液壳5在无人机内部不稳定情况。

平衡弹球8的下表面通过压块9与储液壳5的内底壁固定连接，储液壳5的下表面固定连接有进液管11，进液管11下端的内壁固定安装有两个相对称的挡块12，进液管11的内壁且位于挡块12的上方铰接有两个相对的防流片13，左侧的防流片13的弧度为从左到右向上弯曲，右侧的防流片13与左侧的防流片13弧度相反，左侧的防流片13的上端固定安装有固定球，右侧的防流片13的上端开设有固定孔，主要是为了避免药水向下流。

通过防流片13的使用，可以有效的保证了药水只能向上运输，不会向下漏出，避免了药水进入储液壳5内又回流出来，无法存储柱药水，在无人机飞向高空时，药水无法有效洒在果树上的情况。

进液管11的左内壁且位于挡块12的下方铰接有活动杆14，活动杆14的左端与挡块12的下表面之间固定安装有夹簧，当进液仓15内完全进入药水后，夹簧的夹力小于有药水的进液仓15的重力，带进液仓15从药水里出来时，水从进液仓15的漏洞中流出，活动杆14会重新带着进液仓15恢复到水平位置，活动杆14右端的下表面固定安装有进液仓15，机体1内部的下端且位于固定块10的正下方固定安装有限位卡座16。

在使用时，待储液壳5内的农药渐渐通过喷头4洒完时，负压板6会渐渐压着平衡弹球8向下运动，此时磁片7会渐渐远离磁铁2，与磁铁2之间的吸引力越来越小，从而储液壳5的整体下降，将进液管11伸出机体1的下方，降低了储液壳5在机体1内的整体重心，避免了无人机侧翻，降低无人机的飞行高度，将进液管11伸进准备好的药桶里，此时进液仓15内会被灌满水，带着活动杆14的一端顺时针转动，由于负压腔501内的气压比外界的气压低，所以外界的气压会将药桶内的药水压进储液壳5内，将储液壳5内充满不少于百分之九十的药水，(因为还有一部分容积用来容纳负压板6与磁片7)，此时负压腔501内会因充满药水，负压板6与磁片7向上运动，磁片7与磁铁2的距离变小，从而吸引磁片7向上运动，将储液壳5提上去，进液管11被收回机体1内即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。