一种便于加料的池塘投喂设备的制作方法

本发明涉及水产养殖业生产设备技术领域，尤其是涉及一种便于加料的池塘投喂设备。

背景技术：

水产养殖业是人类利用可供养殖(包括种植)的水域，按照养殖对象的生态习性和对水域环境条件的要求不同，运用水产养殖技术和设施，从事水生经济动、植物养殖，按水域性质不同分为海水养殖业和淡水养殖业，其中池塘养殖是淡水养殖业的一种重要组成部分，在养殖水产过程中，给养殖的水产品投喂饲料是养殖过程中每天的必须要进行的作业，目前在投喂饲料方面一般采用人工投喂，人工投喂受制于人的体力和投喂面积，只适用于小型池塘，大型的池塘里采用人工投喂，往往效果不好且费时费力，目前还兴起了一种运用无人机进行投喂饲料的技术，但是无人机受制于其起飞重量限制，饲料携带量较小，在进行大型池塘的投喂作业往往需要频繁起降加料，也比较不便。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种便于加料的池塘投喂设备。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种便于加料的池塘投喂设备，包括船体、动力电源箱、饲料储存桶装置、料斗翻转驱动组件，所述安装船体上安装有船体驱动机构用于驱动船体运动，所述船体顶部为上层甲板，所述船体船头区域向下凹陷形成下层甲板，所述动力电源箱、饲料储存桶装置固定安装在上层甲板上，所述动力电源箱上端固定安装有遥控信号杆，所述饲料储存桶装置包括饲料桶安装架组件、饲料桶本体，所述饲料桶本体插装固定在饲料桶安装架组件上，所述上层甲板上还安装有两套平行设置的间隔出料机构，所述间隔出料机构与饲料储存桶装置管路相连，所述下层甲板上安装有两套平行设置的抛料翻斗机构，所述抛料翻斗机构与间隔出料机构一一对应设置，两套所述抛料翻斗机构通过安装在下层甲板上的料斗翻转驱动组件同步驱动运动。

所述船体驱动机构包括前进动力组件、转向动力组件，两组所述前进动力组件分列船体尾端两侧，所述前进动力组件包括前进驱动电机、前进叶轮，所述前进驱动电机固定安装在船体尾端，所述前进叶轮连接在前进驱动电机输出轴上，所述转向动力组件包括转向驱动电机、转向叶轮，所述转向驱动电机固定安装在船体前端，所述转向叶轮连接在转向驱动电机输出轴上。

所述饲料桶本体通过饲料桶安装架组件固定安装在上层甲板上，所述饲料桶本体顶部活动安装有饲料桶盖，所述饲料桶盖上连接有桶盖拉手，所述饲料桶本体外侧壁上端对称连接有两个侧拉手，所述饲料桶本体底部设有饲料桶底出口，所述饲料桶底出口位置活动安装有出口密封翻盖，所述出口密封翻盖安装在饲料桶本体底部内壁上，所述出口密封翻盖尺寸大于饲料桶底出口尺寸，所述饲料桶本体底部设有饲料桶定位槽，所述饲料桶安装架组件包括安装架本体、出料主管，所述安装架本体上端面上垂直焊接有一圈外围栏，所述外围栏内尺寸与饲料桶本体外壁尺寸相匹配，所述出料主管垂直贯穿连接在安装架本体上，所述出料主管高于安装架本体段设有插接斜坡，所述出料主管高于安装架本体段侧壁上设有落料孔洞，所述落料孔洞位于插接斜坡对向侧，所述安装架本体上端面上还焊接有饲料桶定位块，所述饲料桶定位块与饲料桶定位槽相匹配。

所述出料主管下端连接有两个出料支管，所述间隔出料机构包括间隔出料箱、间隔出料箱安装架、活塞、活塞驱动组件，所述间隔出料箱通过间隔出料箱安装架固定安装在上层甲板上，所述间隔出料箱内部依次设有进料腔、落料腔、出料腔，所述进料腔上侧设有进料口，所述进料口与出料支管管路相连，所述落料腔倾斜设计，所述出料腔下侧设有出料口，所述活塞滑动安装在进料腔内，所述活塞通过活塞驱动组件驱动运动，所述活塞驱动组件包括活塞驱动电机、驱动连杆、驱动连杆连接座、活塞推杆，所述活塞驱动电机安装在上层甲板上，所述活塞驱动电机输出轴上连接有凸轮盘，所述驱动连杆连接座固定在间隔出料箱上，所述驱动连杆中段位置与驱动连杆连接座转动相连，所述活塞推杆右端与活塞转动相连，所述驱动连杆一端与活塞推杆左端转动连接，另一端贴靠在凸轮盘边缘上，所述活塞推杆外侧套设有弹簧，所述弹簧一端与间隔出料箱侧壁相连，另一端固定连接在活塞上。

所述抛料翻斗机构包括下料架、翻斗组件，所述下料架固定安装在下层甲板上，所述下料架位于出料口正下方，所述下料架上端设有下料弧槽，所述翻斗组件包括料斗、第一传动杆、传动杆安装座、第三传动杆，所述料斗紧贴下料架设置，所述料斗左侧设有斜坡面，所述下料架右侧连接有料斗搁架，所述料斗搁架上端设有搁斗斜坡，所述搁斗斜坡坡度与斗的斜坡面相匹配，所述料斗的最高点高度低于下料架的下料弧槽最低点高度，所述第一传动杆一端与料斗右侧面固定相连，另一端上垂直连接有第二传动杆，所述传动杆安装座固定在下层甲板上，所述第二传动杆转动插装在传动杆安装座上，所述第三传动杆与第二传动杆垂直相连，所述料斗翻转驱动组件包括翻转驱动电机，所述翻转驱动电机为双轴电机，所述翻转驱动电机的两侧输出轴上都连接有旋转盘，所述旋转盘外端面边缘侧上垂直连接有撞杆，所述第三传动杆外端点位于撞杆运动轨迹线上，所述第三传动杆的运动半径小于撞杆的运动半径。

本发明的有益效果是：本发明采用遥控船设计进行饲料投喂，其船体转动灵活，饲料载重量大，采用抛洒作业模式，投喂面积大，有效减轻了人工投料负担且操作方便，本发明的饲料加料采用更换加料模式，饲料桶更换便捷，大幅提升投喂作业效率。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的间隔出料机构、抛料翻斗机构、料斗翻转驱动组件的俯视连接结构图；

图4为本发明的间隔出料机构、抛料翻斗机构的侧视连接结构图；

图5为本发明的抛料翻斗机构三维结构图；

图6为本发明的凸轮盘结构图；

图7为本发明的料斗翻转驱动组件三维连接结构图；

图8为本发明的饲料桶本体、饲料桶安装架组件连接结构示意图；

图9为本发明的饲料桶安装架组件三维视图。

图中：船体1、上层甲板11、下层甲板12、船体驱动机构2、前进动力组件21、前进驱动电机211、前进叶轮212、转向动力组件22、转向驱动电机221、转向叶轮222、动力电源箱3、遥控信号杆31、饲料储存桶装置4、饲料桶安装架组件41、安装架本体411、外围栏412、出料主管413、插接斜坡414、落料孔洞415、出料支管416、饲料桶定位块417、饲料桶本体42、饲料桶盖43、桶盖拉手431、侧拉手44、饲料桶底出口45、出口密封翻盖46、饲料桶定位槽47、间隔出料机构5、间隔出料箱51、进料腔511、落料腔512、出料腔513、进料口514、出料口515、间隔出料箱安装架52、活塞53、活塞驱动组件54、活塞驱动电机541、凸轮盘542、凸出部5421、驱动连杆543、驱动连杆连接座544、活塞推杆545、弹簧55、抛料翻斗机构6、下料架61、下料弧槽62、翻斗组件63、料斗631、斜坡面6311、第一传动杆632、第二传动杆633、第三传动杆634、传动杆安装座635、料斗搁架64、搁斗斜坡641、料斗翻转驱动组件7、翻转驱动电机71、旋转盘72、撞杆73。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述，本发明中的“左”、“右”等描述均是以图1为参照方向：

如图1～图9所示，一种便于加料的池塘投喂设备，包括船体1、动力电源箱3、饲料储存桶装置4、料斗翻转驱动组件7，安装船体1上安装有船体驱动机构2用于驱动船体运动，船体1顶部为上层甲板11，船体1船头区域向下凹陷形成下层甲板12，动力电源箱3、饲料储存桶装置4固定安装在上层甲板11上，动力电源箱3上端固定安装有遥控信号杆31，动力电源箱3采用可充电式蓄电池电源，为各驱动机构提供电源，遥控信号杆31可接收信号，遥控投喂饲料作业，饲料储存桶装置4包括饲料桶安装架组件41、饲料桶本体42，所述饲料桶本体42插装固定在饲料桶安装架组件41上，饲料桶本体42装有需要投喂的饲料，饲料桶本体42采用插装模式固定在饲料桶安装架组件41上，能实现饲料桶本体42的快速更换，投喂饲料作业中，更换加料作业迅速，提高作业生产效率，上层甲板11上还安装有两套平行设置的间隔出料机构5，间隔出料机构5与饲料储存桶装置4管路相连，所述下层甲板12上安装有两套平行设置的抛料翻斗机构6，抛料翻斗机构6与间隔出料机构5一一对应设置，两套抛料翻斗机构6通过安装在下层甲板12上的料斗翻转驱动组件7同步驱动运动，本发明采用双联装的抛料翻斗机构6进行饲料抛洒投喂作业，投喂效率高，本发明整体采用船型设计，相对于无人机模式，船运投喂模式的饲料储存桶装置4的饲料存贮量大，不需要频繁来回加料，节省投喂时间和成本。

所述船体驱动机构2包括前进动力组件21、转向动力组件22，两组前进动力组件21分列船体1尾端两侧，前进动力组件21包括前进驱动电机211、前进叶轮212，前进驱动电机211固定安装在船体1尾端，前进叶轮212连接在前进驱动电机211输出轴上，本发明采用双驱动前进结构，前进动力强劲，转向动力组件22包括转向驱动电机221、转向叶轮222，转向驱动电机221固定安装在船体1前端，转向叶轮222连接在转向驱动电机221输出轴上，本发明转向动力组件22启动时，前进动力组件21停止工作，转向叶轮222作用下，驱动船体1转向，使得船体1能灵活自如的转向及运动，适用于不同状况水域的投喂作业。

所述饲料桶本体42通过饲料桶安装架组件41固定安装在上层甲板11上，饲料桶本体42顶部活动安装有饲料桶盖43，饲料桶盖43上连接有桶盖拉手431，拉动桶盖拉手431能翻开饲料桶盖43添加饲料，饲料桶本体42外侧壁上端对称连接有两个侧拉手44，可整体提升拆卸饲料桶本体42，饲料桶本体42底部设有饲料桶底出口45，饲料桶底出口45位置活动安装有出口密封翻盖46，所述出口密封翻盖46安装在饲料桶本体42底部内壁上，出口密封翻盖46尺寸大于饲料桶底出口45尺寸，出口密封翻盖46能密闭饲料桶底出口45，如图8所示，箭头方向为出口密封翻盖46运动方向，出口密封翻盖46采用向饲料桶本体42内侧翻盖的结构，这样饲料桶本体42装有饲料并且不放置在饲料桶安装架组件41上时，出口密封翻盖46能保持饲料桶本体42底部的密闭状态，保证饲料不外漏，饲料桶本体42底部设有饲料桶定位槽47，饲料桶安装架组件41包括安装架本体411、出料主管413，安装架本体411上端面上垂直焊接有一圈外围栏412，外围栏412内尺寸与饲料桶本体42外壁尺寸相匹配，饲料桶本体42卡装在外围栏412内，防止饲料桶本体42侧移或倾倒，出料主管413垂直贯穿连接在安装架本体411上，出料主管413高于安装架本体411段设有插接斜坡414，出料主管413高于安装架本体411段侧壁上设有落料孔洞415，落料孔洞415位于插接斜坡414对向侧，当饲料桶本体42安放在饲料桶安装架组件41上时，出料主管413高于安装架本体411段将顶开饲料桶本体42底部的出口密封翻盖46，插入到饲料桶本体42内，此时插接斜坡414顶在出口密封翻盖46上，饲料由落料孔洞415自然掉落输送，插接斜坡414起到顶开出口密封翻盖46和使出口密封翻盖46保持向下倾斜的作用，这样在饲料桶本体42提起脱离安装架本体411时，受重力影响，出口密封翻盖46能逐渐自然下落再次封闭饲料桶本体42底部，安装架本体411上端面上还焊接有饲料桶定位块417，饲料桶定位块417与饲料桶定位槽47相匹配，饲料桶定位块417有两个作用，一是保证饲料桶本体42不发生位移、转动现象，二是对出料主管413插入饲料桶本体42内的位置、方向进行定位，保证出料主管413在插入后，是插接斜坡414顶在出口密封翻盖46上，上述设计能做到饲料桶本体42的快速更换，而且更换饲料桶本体42不用考虑出料接管问题，整个操作十分简便，相对于直接给饲料桶本体42加料，更换加料模式更加迅速，充分利用了作业时间，提高了投喂作业效率。

所述出料主管413下端连接有两个出料支管416，间隔出料机构5包括间隔出料箱51、间隔出料箱安装架52、活塞53、活塞驱动组件54，间隔出料箱51通过间隔出料箱安装架52固定安装在上层甲板11上，间隔出料箱51内部依次设有进料腔511、落料腔512、出料腔513，进料腔511上侧设有进料口514，进料口514与出料支管416管路相连，出料支管416安装高度高于进料口514高度，保证饲料能自由落入到进料口514内，落料腔512倾斜设计，出料腔513下侧设有出料口515，活塞53滑动安装在进料腔511内，活塞53通过活塞驱动组件54驱动运动，活塞驱动组件54包括活塞驱动电机541、驱动连杆543、驱动连杆连接座544、活塞推杆545，活塞驱动电机541安装在上层甲板11上，活塞驱动电机541输出轴上连接有凸轮盘542，驱动连杆连接座544固定在间隔出料箱51上，驱动连杆543中段位置与驱动连杆连接座544转动相连，所述活塞推杆545右端与活塞53转动相连，驱动连杆543一端与活塞推杆545左端转动连接，另一端贴靠在凸轮盘542边缘上，活塞推杆545外侧套设有弹簧55，弹簧55一端与间隔出料箱51侧壁相连，另一端固定连接在活塞53上，静置状态下，活塞53受弹簧55弹力作用保持在进料口514正下方，活塞53尺寸大于进料口514直径，所以进料口514保持常闭状态，当活塞驱动电机541转动时，将会带动凸轮盘542转动，凸轮盘542上设有凸出部5421，凸出部5421顶动驱动连杆543转动，驱动连杆543的连接结构设计起到一个杠杆作用原理，凸轮盘542的凸出部5421顶动驱动连杆543带动活塞推杆545外拉，从而拉动活塞53滑动，打开了进料口514，饲料从进料口514进入，此时弹簧55受压缩，由于落料腔512为倾斜设计，饲料从落料腔512下落到出料腔513，从出料口515下料，当凸轮盘542继续转动，凸出部5421脱离驱动连杆543后，没有了凸出部5421的顶动力，受弹簧55回复力作用，推动活塞53反向运动，实现再次封闭进料口514，随着凸轮盘542的持续转动，上述运动周而复始，实现了间隔出料功能，间隔出料量决定了每次抛洒的投喂量，两套活塞驱动组件54同步动作，保证两套间隔出料机构5同步出料。

所述抛料翻斗机构6包括下料架61、翻斗组件63，下料架61固定安装在下层甲板12上，下料架61位于出料口515正下方，下料架61上端设有下料弧槽62，饲料沿下料弧槽62滑落，翻斗组件63包括料斗631、第一传动杆632、传动杆安装座635、第三传动杆634，料斗631紧贴下料架61设置，料斗631左侧设有斜坡面6311，下料架61右侧连接有料斗搁架64，料斗搁架64上端设有搁斗斜坡641，所述搁斗斜坡641坡度与料斗631的斜坡面6311相匹配，料斗搁架64能保证料斗631在接料时保持水平状态，防止料斗631受重力翻倒，料斗631的最高点高度低于下料架61的下料弧槽62最低点高度，保证饲料从下料弧槽62顺利滑落到料斗631内，第一传动杆632一端与料斗631右侧面固定相连，另一端上垂直连接有第二传动杆633，传动杆安装座635固定在下层甲板12上，第二传动杆633转动插装在传动杆安装座635上，第三传动杆634与第二传动杆633垂直相连，上述连杆连接结构，实现整个翻斗组件63是转动连接在传动杆安装座635上的，料斗翻转驱动组件7包括翻转驱动电机71，翻转驱动电机71为双轴电机，翻转驱动电机71的两侧输出轴上都连接有旋转盘72，旋转盘72外端面边缘侧上垂直连接有撞杆73，第三传动杆634外端点位于撞杆73运动轨迹线上，随着翻转驱动电机71驱动旋转盘72转动，撞杆73将触碰到第三传动杆634，通过第二传动杆633、第一传动杆632的传动带动料斗631翻转运动，将料斗631内的饲料向外抛洒，完成投喂作业，第三传动杆634的运动半径小于撞杆73的运动半径，这样旋转盘72继续转动下，撞杆73会和第三传动杆634脱离接触，由于料斗631重量较重，受重力作用，料斗631反向旋转重新搁置到料斗搁架64上进行接料，上述运动设计与间隔出料机构5的出料间隔互相配合，周而复始，就能实现自动化的抛洒投喂饲料，随着船体1在池塘不同位置的行进，可将饲料投放到池塘的各个位置，解决了人工投喂面积不足的缺点，也大幅降低了人工劳作强度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。