一种草坪局部替换装置的制作方法

本发明属于机械技术领域，特别是一种草坪局部替换装置。

背景技术：

草皮，体育场、足球场、广场绿地等铺设的人工培育的绿色植物。连带薄薄的一层泥土铲下来的草，用来铺成草坪，美化环境，或铺在堤岸表面，防止冲刷。草皮的种类则是75％的细叶草配25％的大叶草。

但是，如果草皮没有得到经常性的保养，容易导致局部草皮的枯死，而传统的维护方式需要人工将草坪进行人工刮除，然后放上新的草皮，面对面积的较大的枯草维护，传统的人工替换效率太低。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种草坪局部替换装置，具有局部替换草坪方便、效率高的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种草坪局部替换装置，包括车架，车架下部设置有移动轮，其特征在于，所述的车架上固定有固定架，固定架上固定有滑轨，滑轨上滑动设置有滑动架，所述的固定架上设置有带动滑动架水平移动的带动机构，所述的滑动架上固定有推杆电机一，推杆电机一的推杆上固定有升降架，升降架上固定有切割架，切割架下部固定有切割刀一和切割刀二，切割刀一与切割刀二之间具有间距，所述的升降架上还设置有能够将草皮从地面切割下的切割机构，切割机构能从切割刀一与切割刀二之间向下伸出，该切割机构还能够将切割下的草皮带离原位置，所述的滑动架上固定有放置架，所述的放置架上具有储放待铺设草皮并能够将该草皮投放至待铺设区域的储放投放结构，所述的放置架上还设置有用于对草皮压平并消除边界的压平消边结构。

在上述草坪局部替换装置中，所述的带动机构包括驱动电机一、螺杆，所述的驱动电机一固定在车架上，所述的螺杆转动设置在车架上且螺杆与滑动架螺纹连接，所述的驱动电机一的输出轴与螺杆传动连接。

在上述草坪局部替换装置中，所述的切割机构包括驱动电机二、摆动架、调节架、切片一、切片二、环状的切割钢丝、驱动电机三，所述的驱动电机二固定在升降架内，所述的摆动架铰接在升降架上，驱动电机二的输出轴与摆动架传动相连且能够带动摆动架来回摆动，所述的摆动架下端开设有滑孔，所述的调节架上具有滑杆，滑杆穿入滑孔内且滑杆通过弹簧与滑孔底部固定相连，所述的升降架上设置有带动调节架上下移动的调节结构，所述的调节架下端具有连接部一和连接部二，所述的切片一固定在连接部一上，所述的切片二固定在连接部二上，所述的切片一和切片二下端开设有限位口，限位口内固定有转轴，所述的调节架上固定有若干辅助轮，所述的切割钢丝饶设在辅助轮上且饶设在限位口中的转轴上，所述的驱动电机三固定在调节架上，驱动电机三的输出轴上固定有主动轮，主动轮与其中一个辅助轮抵靠并能够带其转动。

在上述草坪局部替换装置中，所述的调节结构包括推杆电机二，推杆电机二固定在升降架上，推杆电机二的推杆上固定有调节块，调节块上开设有弧形的限位滑槽，所述的调节架上固定有限位柱，限位柱设置在限位滑槽内，在调节架摆动时，能够通过限位滑槽使调节架上切片一与切片二之间的切割钢丝处于水平状态移动。

在上述草坪局部替换装置中，所述的切片一和切片二的两侧均具有刃口。

在上述草坪局部替换装置中，所述的储放投放结构包括驱动电机四、绳索一、绳索二、支撑布料、限位框，限位框固定在放置架上且具有放置区，所述的放置架上设置有若干辅助辊，所述的绳索一、绳索二饶设在辅助辊上，且绳索一、绳索二分别位于限位框的两侧，所述的支撑布料固定在绳索一和绳索二上，所述的驱动电机四固定在放置架上，驱动电机四的输出轴与其中一个辅助辊传动相连，当支撑布料处于限位框的正下方时，该放置区内能够放入草皮，当支撑布料从限位框下部移开时，放置区内的草皮掉落。

在上述草坪局部替换装置中，所述的压平消边结构包括推杆电机三，所述的推杆电机三固定在放置架上，推杆电机三的推杆上固定有压板，所述的压板上固定有振动器，所述的压板上设置有扩展结构。

在上述草坪局部替换装置中，所述的扩展结构包括设置在压板四周的扩展板，所述的压板上固定有若干推杆电机四，扩展板与推杆电机四的推杆固定相连。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明能够自动的将局部的草皮进行切除并带离，然后铺入新的草坪，草皮替换效率高。避免工作人员长期的蹲下工作，降低工人的劳动强度以及提高工作效率。

2、通过该切割钢丝进行切割，能够保证不破幻边缘的草皮，在铺入新的草皮后能够更容易的削除痕迹。能够保证修复过后的草皮能够与原有草皮相接的更加好。

附图说明

图1是本发明的示意图。

图2是本发明中调节架上的示意图。

图3是本发明中压板上的结构示意图。

图4是图1中局部放大图。

图5是本发明中储放投放结构的示意图。

图中，1、车架；1a、移动轮；2、固定架；3、滑轨；4、滑动架；5、推杆电机一；6、升降架；7、切割架；8、切割刀一；9、切割刀二；10、放置架；11、驱动电机一；12、螺杆；13、驱动电机二；14、摆动架；14a、滑孔；15、调节架；15a、滑杆；15b、限位柱；16、切片一；17、切片二；18、切割钢丝；19、弹簧；20、限位口；21、转轴；22、辅助轮；23、主动轮；24、推杆电机二；25、调节块；25a、限位滑槽；26、驱动电机四；27、绳索一；28、绳索二；29、支撑布料；30、限位框；31、辅助辊；32、推杆电机三；33、压板；33a、导向槽一；33b、导向槽二；34、振动器；35、扩展板；35a、滑道；36、推杆电机四；37、滑块一；37a、导向部一；38、滑块二；38a、导向部二；39、压簧一；40、压簧二；41、驱动电机三。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图5所示，一种草坪局部替换装置，包括车架1，车架1下部设置有移动轮1a，车架1上固定有固定架2，固定架2上固定有滑轨3，滑轨3上滑动设置有滑动架4，固定架2上设置有带动滑动架4水平移动的带动机构，滑动架4上固定有推杆电机一5，推杆电机一5的推杆上固定有升降架6，升降架6上固定有切割架7，切割架7下部固定有切割刀一8和切割刀二9，切割刀一8与切割刀二9之间具有间距，升降架6上还设置有能够将草皮从地面切割下的切割机构，切割机构能从切割刀一8与切割刀二9之间向下伸出，该切割机构还能够将切割下的草皮带离原位置，滑动架4上固定有放置架10，放置架10上具有储放待铺设草皮并能够将该草皮投放至带铺设区域的储放投放结构，放置架10上还设置有用于对草皮压平并消除边界的压平消边结构。

本发明的工作原理：将该装置移动至需要替换草皮的位置，将待铺设的草皮放入储放投放结构内备用，然后通过推杆电机一5带动升降架6下降，升降架6上的切割刀一8和切割刀二9将地面草皮上切出两条切槽，然后再次启动切割机构，切割机构上具有切割用的工作部，该切割机构的工作部从其中一条切槽进入，然后对草皮进行切割至另一条切槽处，从而使两条切槽内的草皮被完整的切割下，然后该切割机构的工作部移动至该草皮的中部，推杆电机一5带动升降架6上升，该草皮被带动上升，然后带动机构启动，带动滑动架4移动，同时切割下的草皮被带离开，空出待铺设区，滑动架4上的放置架10移动至待铺设区处，使储放投放结对准待铺设区，然后储放投放结构将待铺设的草坪投入待铺设区内，最后通过压平消边结构将新放入的草皮压平，并使边界消除。

本发明能够自动的将局部的草皮进行切除并带离，然后铺入新的草坪，草皮替换效率高。

具体地，带动机构包括驱动电机一11、螺杆12，驱动电机一11固定在车架1上，螺杆12转动设置在车架1上且螺杆12与滑动架4螺纹连接，驱动电机一11的输出轴与螺杆12传动连接。驱动电机一11启动，带动螺杆12转动，螺杆12带动滑动架4在滑轨3上水平移动。

具体地，切割机构包括驱动电机二13、摆动架14、调节架15、切片一16、切片二17、环状的切割钢丝18、驱动电机三41，驱动电机二13固定在升降架6内，摆动架14铰接在升降架6上，驱动电机二13的输出轴与摆动架14传动相连且能够带动摆动架14来回摆动，摆动架14下端开设有滑孔14a，调节架15上具有滑杆15a，滑杆15a穿入滑孔14a内且滑杆15a通过弹簧19与滑孔14a底部固定相连，升降架6上设置有带动调节架15上下移动的调节结构，调节架15下端具有连接部一和连接部二，切片一16固定在连接部一上，切片二17固定在连接部二上，切片一16和切片二17下端开设有限位口20，限位口20内固定有转轴21，调节架15上固定有若干辅助轮22，切割钢丝18饶设在辅助轮22上且饶设在限位口20中的转轴21上，驱动电机三41固定在调节架15上，驱动电机三41的输出轴上固定有主动轮23，主动轮23与其中一个辅助轮22抵靠并能够带其转动。

调节机构带动调节架15下降，调节架15上的切片一16、切片二17从地面草皮上切槽的两侧切入，并且使切片一16、切片二17之间的切割钢丝18从切槽内卡入，然后驱动电机三41启动，带动切割钢丝18运转，切割钢丝18做切割运动，切割钢丝18处于运动状态，有助于切断草皮下端根系、泥土，同时驱动电机二13启动，带动摆动架14摆动，摆动架14带动调节架15移动，调节架15上的切割钢丝18对该区域内的草皮进行切割，在将该区域内的草皮完整切下后，通过驱动电机二13带动切片一16、切片二17之间的切割钢丝18移动至该切下的草皮中部，然后调节结构带动调节架15上移，此时，切割钢丝18处于不运动状态，草皮从地面带离。本机构能够快速的将草皮完整的切割下。

通过切片一16、切片二17、切割钢丝18进行切割，能够保证不破幻边缘的草皮，在铺入新的草皮后能够更容易的削除痕迹。能够保证修复过后的草皮能够与原有草皮相接的更加好。

在切割过程中，可通过调节结构调节调节架15的位置，从而控制从地面上切割下草皮的厚度。

具体地，调节结构包括推杆电机二24，推杆电机二24固定在升降架6上，推杆电机二24的推杆上固定有调节块25，调节块25上开设有弧形的限位滑槽25a，调节架15上固定有限位柱15b，限位柱15b设置在限位滑槽25a内，在调节架15摆动时，能够通过限位滑槽25a使调节架15上切片一16与切片二17之间的切割钢丝18处于水平状态移动。推杆电机二24启动，带动调节块25上下升降，调节块25通过限位滑槽25a以及限位柱15b的配合使调节架15上下移动。在摆动架14摆动时，限位柱15b在弧形的限位滑槽25a内滑动时，切片一16与切片二17之间的切割钢丝18能够处于水平状态移动，使切割下的草皮厚度一致，便于后面铺入新的草皮。推杆电机二24带动调节块25下降时，驱动电机二13也同时进行微调，使切片一16与切片二17之间的切割钢丝18在下移进入地上切槽时呈垂直往下切入，避免破坏边缘草皮。

具体地，切片一16和切片二17的两侧均具有刃口。在摆动架14摆动切割钢丝18切割时，切片一16、切片二17也同时将草皮进行切割。

具体地，储放投放结构包括驱动电机四26、绳索一27、绳索二28、支撑布料29、限位框30，限位框30固定在放置架10上且具有放置区，放置架10上设置有若干辅助辊31，绳索一27、绳索二28饶设在辅助辊31上，且绳索一27、绳索二28分别位于限位框30的两侧，支撑布料29固定在绳索一27和绳索二28上，驱动电机四26固定在放置架10上，驱动电机四26的输出轴与其中一个辅助辊31传动相连，当支撑布料29处于限位框30的正下方时，该放置区内能够放入草皮，当支撑布料29从限位框30下部移开时，放置区内的草皮掉落。驱动电机四26启动，带动辅助辊31转动，辅助辊31带动绳索一27、绳索二28同步运作，使位于放置区下部的支撑布料29从限位框30移开，然后限位框30内的草皮能够逐渐掉入至待铺设区内。该限位框30与地面距离较近，避免投放时出现较大的误差。

具体地，压平消边结构包括推杆电机三32，推杆电机三32固定在放置架10上，推杆电机三32的推杆上固定有压板33，压板33上固定有振动器34。推杆电机三32启动，带动压板33下压，压板33穿过放置区，然后与草皮接触，在振动器34的作用下，使草皮与地面充分接触且能够被压平，提高草皮存活率。

具体地，扩展结构包括设置在压板33四周的扩展板35，压板33上固定有若干推杆电机四36，扩展板35与推杆电机四36的推杆固定相连。通过推杆电机四36，能够带动扩展板35向外扩展，能够保证草坪的边缘也能够压到，且通过推杆电机的带动扩展板35来回移动，使新铺入的草皮边缘的草与原来地面上的槽交错在一起，使肉眼难以看到切割的边界，以此削除边界。

具体地，扩展板35上具有滑道35a，滑道35a内滑动设置有滑块一37和滑块二38，滑块一37和滑块二38分别能从滑动的两端伸出，滑块一37通过压簧一39与扩展板35固定相连，滑块二38通过压簧二40与扩展板35固定相连，压板33侧部开设有导向槽一33a和导向槽二33b，滑块一37上具有导向部一37a，滑块二38上具有导向部二38a，在扩展板35靠近压板33移动时，导向部一37a进入导向槽一33a内，通过导向槽一33a使滑块一37朝向滑块二38方向移动，导向部二38a进入导向槽二33b内，通过导向槽二33b使滑块二38朝向滑块一37方向移动。

通过该设计能够保证压板33、扩展板35、滑块一37、滑块二38能够压紧整一个草皮，通过扩展板35、滑块一37、滑块二38能够有效的消除新加入草皮与就草皮之间的边界。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。