一种菌袋刺孔器的制作方法

本发明实施例涉及生物科技领域，具体是一种菌袋刺孔器。

背景技术：

生物科技利是用科学技术和生物技术，对农业或其他方面进行改造。科学利用现代基因工程技术，精确的挑选生物体某些优良特性的基因，来转殖到另外一个物种，使新的基因改造生物具有预期特定的特性。香菇菌丝是好氧型菌丝，在香菇养菌过程中，要想菌丝长得快、浓白健壮，必须有充足的氧气。刺孔是一个协助调节的关键环节，刺孔通气能增加培养料中氧气含量，排除菌丝生长释放出的废气，加快菌丝生长，缩短菌丝生理成熟的时间。

目前对于菌袋刺孔多是人工刺孔，人工刺孔工作量大，人工刺孔也会随着工人体力的消耗而渐刺渐浅，工作效率极其低下，达不到刺孔深度的菌袋，会导致菌袋上棚后不出菇，同时刺孔的均匀度不便于掌握。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种菌袋刺孔器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种菌袋刺孔器，包括支撑底座；

所述支撑底座的后侧上表面固定设置有支撑背板，所述支撑背板的顶端固定安装有支撑顶梁，所述支撑顶梁上设置有用于调整安装座所处高度位置的调高机构，所述安装座上通过安装组件拆装式安装有穿刺组件；所述支撑底座上还设置有位于所述穿刺组件正下方的支撑平台，支撑平台上均布开设有若干通孔；

所述穿刺组件包括连接座以及安装在所述连接座上的穿刺电机，所述穿刺电机的输出轴上连接设置有支撑横杆，所述支撑横杆上转动连接有至少两组穿刺针，两组穿刺针分别通过铰接柱转动连接在所述支撑横杆上；每一组所述穿刺针的顶部均驱动连接有摆动组件；所述摆动组件包括固定设置在支撑横杆上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上同轴设置有转动圆盘，所述转动圆盘的外端面固定设置有导柱，所述穿刺针的上部通过条形通孔滑动套设于所述导柱上。

作为本发明实施例进一步的方案：所述安装组件包括转动设于所述安装座上的安装丝杆，所述安装丝杆的两端外圈外螺纹旋向相反，水平滑动设于所述安装座上的两个安装螺套均通过螺纹连接方式分别套设于所述安装丝杆的两端外圈；所述安装组件还包括两个夹持板，两个夹持板分别固定安装在两个安装螺套上，因此，能够根据安装丝杆的旋转方向，调整两个安装螺套之间的距离当两个安装螺套相互靠近时，能够使得两个夹持板之间相互靠近至对连接座进行夹紧固定，从而实现对穿刺组件的安装固定。

作为本发明实施例进一步的方案：所述安装座的两端均设置有与所述安装丝杆相连接的操作部。

作为本发明实施例进一步的方案：所述操作部包括与所述安装丝杆同轴固定连接的矩形杆，所述矩形杆的另一端固定设置有限位盘，所述矩形杆上径向滑动套设有操作盘，所述操作盘与所述限位盘之间通过套设于所述矩形杆上的支撑弹簧支撑连接，且所述操作盘的外端面固定安装有操作杆，朝向所述安装座的操作盘表面同轴设置有限位凸齿，所述安装座上开设有与所述限位凸齿相对应配合的限位齿槽。

作为本发明实施例进一步的方案：所述调高机构包括转动贯穿设于所述支撑顶梁上的旋转螺套，所述旋转螺套通过螺纹连接方式套设于调高丝杆上，所述调高丝杆的底端与所述安装座之间固定连接，所述支撑顶梁上还安装有用于驱动所述旋转螺套旋转的正反转伺服电机。

作为本发明实施例进一步的方案：所述正反转伺服电机的输出轴上固定设置有主动齿轮，所述旋转螺套上固定套设有旋转盘，旋转盘的上表面同轴固定设置有与所述主动齿轮相啮合的从动齿环，因此，能够利用启动的正反转伺服电机驱动旋转螺套旋转，进而根据旋转螺套的旋转方向，调整调高丝杆所处的高度位置，从而实现对穿刺组件所处高度进行调整。

作为本发明实施例进一步的方案：所述旋转盘的下表面还同轴设置有环形滑块，环形滑块转动架设于所述支撑顶梁的上表面，以保证旋转螺套在旋转时的稳定性。

作为本发明实施例进一步的方案：所述支撑顶梁上还贯穿滑动设有导向立杆，所述导向立杆的顶端与所述调高丝杆的顶端一侧相连接，所述导向立杆的底端与所述安装座的一侧上表面相连接，从而能够避免调高丝杆发生旋转，以保证其稳定。

与现有技术相比，本发明实施例通过安装组件能够方便对穿刺组件进行安装固定，方便了对穿刺组件的拆装维护，将穿刺组件进行安装固定后，利用调高机构调整穿刺组件在竖直方向上的高度，其中，利用启动的正反转伺服电机驱动旋转螺套旋转，进而根据旋转螺套的旋转方向，调整调高丝杆所处的高度位置，从而实现对穿刺组件所处高度进行调整；在本发明实施例提供的穿刺组件中，利用驱动电机驱动转动圆盘旋转时，能够使得做圆周运动的导柱推动穿刺针摆动，进而能够调整穿刺针的穿刺方向，保证了穿刺的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为本发明实施例提供的菌袋刺孔器的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的菌袋刺孔器中调高组件的局部立体结构图。

图3为本发明实施例提供的菌袋刺孔器中调高组件的另一视角局部立体图。

图4为图1中a部分的放大结构示意图。

图5为本发明实施例提供的菌袋刺孔器中安装组件的局部立体结构示意图。

图6为本发明实施例提供的菌袋刺孔器中穿刺组件的结构示意图。

图7为图6中b部分的放大结构示意图。

图中：1-支撑底座，2-支撑背板，3-支撑平台，4-通孔，5-正反转伺服电机，6-支撑顶梁，7-调高丝杆，8-旋转螺套，9-旋转盘，10-从动齿环，11-主动齿轮，12-环形滑块，13-导向立杆，14-安装座，15-安装丝杆，16-安装螺套，17-操作盘，18-限位盘，19-支撑弹簧，20-矩形杆，21-操作杆，22-限位凸齿，23-限位齿槽，24-夹持板，25-连接座，26-穿刺电机，27-穿刺针，28-支撑横杆，29-转动圆盘，30-导柱，31-驱动电机，32-铰接柱，33-条形通孔。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1所示，在本发明提供的实施例中，一种菌袋刺孔器，包括支撑底座1,所述支撑底座1的后侧上表面固定设置有支撑背板2，所述支撑背板2的顶端固定安装有支撑顶梁6，所述支撑顶梁6上设置有用于调整安装座14所处高度位置的调高机构，所述安装座14上通过安装组件拆装式安装有穿刺组件；所述支撑底座1上还设置有位于所述穿刺组件正下方的支撑平台3，支撑平台3上均布开设有若干通孔4。

进一步的，如图1、图6和图7所示，在本发明提供的实施例中，所述穿刺组件包括连接座25以及安装在所述连接座25上的穿刺电机26，所述穿刺电机26的输出轴上连接设置有支撑横杆28，所述支撑横杆28上转动连接有至少两组穿刺针27，两组穿刺针27分别通过铰接柱32转动连接在所述支撑横杆28上；每一组所述穿刺针27的顶部均驱动连接有摆动组件；所述摆动组件包括固定设置在支撑横杆28上的驱动电机31，所述驱动电机31的输出轴上同轴设置有转动圆盘29，所述转动圆盘29的外端面固定设置有导柱30，所述穿刺针27的上部通过条形通孔33滑动套设于所述导柱30上，因此，当利用驱动电机31驱动转动圆盘29旋转时，能够使得做圆周运动的导柱30推动穿刺针27摆动，进而能够调整穿刺针27的穿刺方向，保证了穿刺的灵活性。

实施例2

如图1所示，在本发明提供的实施例中，一种菌袋刺孔器，包括支撑底座1,所述支撑底座1的后侧上表面固定设置有支撑背板2，所述支撑背板2的顶端固定安装有支撑顶梁6，所述支撑顶梁6上设置有用于调整安装座14所处高度位置的调高机构，所述安装座14上通过安装组件拆装式安装有穿刺组件；所述支撑底座1上还设置有位于所述穿刺组件正下方的支撑平台3，支撑平台3上均布开设有若干通孔4。

进一步的，如图1、图6和图7所示，在本发明提供的实施例中，所述穿刺组件包括连接座25以及安装在所述连接座25上的穿刺电机26，所述穿刺电机26的输出轴上连接设置有支撑横杆28，所述支撑横杆28上转动连接有至少两组穿刺针27，两组穿刺针27分别通过铰接柱32转动连接在所述支撑横杆28上；每一组所述穿刺针27的顶部均驱动连接有摆动组件；所述摆动组件包括固定设置在支撑横杆28上的驱动电机31，所述驱动电机31的输出轴上同轴设置有转动圆盘29，所述转动圆盘29的外端面固定设置有导柱30，所述穿刺针27的上部通过条形通孔33滑动套设于所述导柱30上，因此，当利用驱动电机31驱动转动圆盘29旋转时，能够使得做圆周运动的导柱30推动穿刺针27摆动，进而能够调整穿刺针27的穿刺方向，保证了穿刺的灵活性。

如图1、图4和图5所示，在本发明提供的实施例中，所述安装组件包括转动设于所述安装座14上的安装丝杆15，所述安装丝杆15的两端外圈外螺纹旋向相反，水平滑动设于所述安装座14上的两个安装螺套16均通过螺纹连接方式分别套设于所述安装丝杆15的两端外圈；所述安装组件还包括两个夹持板24，两个夹持板24分别固定安装在两个安装螺套16上，因此，能够根据安装丝杆15的旋转方向，调整两个安装螺套16之间的距离当两个安装螺套16相互靠近时，能够使得两个夹持板24之间相互靠近至对连接座25进行夹紧固定，从而实现对穿刺组件的安装固定。

进一步的，在本发明提供的实施例中，所述安装座14的两端均设置有与所述安装丝杆15相连接的操作部；

具体的，所述操作部包括与所述安装丝杆15同轴固定连接的矩形杆20，所述矩形杆20的另一端固定设置有限位盘18，所述矩形杆20上径向滑动套设有操作盘17，所述操作盘17与所述限位盘18之间通过套设于所述矩形杆20上的支撑弹簧19支撑连接，且所述操作盘17的外端面固定安装有操作杆21，朝向所述安装座14的操作盘17表面同轴设置有限位凸齿22，所述安装座14上开设有与所述限位凸齿22相对应配合的限位齿槽23。

实施例3

如图1所示，在本发明提供的实施例中，一种菌袋刺孔器，包括支撑底座1,所述支撑底座1的后侧上表面固定设置有支撑背板2，所述支撑背板2的顶端固定安装有支撑顶梁6，所述支撑顶梁6上设置有用于调整安装座14所处高度位置的调高机构，所述安装座14上通过安装组件拆装式安装有穿刺组件；所述支撑底座1上还设置有位于所述穿刺组件正下方的支撑平台3，支撑平台3上均布开设有若干通孔4。

进一步的，如图1、图6和图7所示，在本发明提供的实施例中，所述穿刺组件包括连接座25以及安装在所述连接座25上的穿刺电机26，所述穿刺电机26的输出轴上连接设置有支撑横杆28，所述支撑横杆28上转动连接有至少两组穿刺针27，两组穿刺针27分别通过铰接柱32转动连接在所述支撑横杆28上；每一组所述穿刺针27的顶部均驱动连接有摆动组件；所述摆动组件包括固定设置在支撑横杆28上的驱动电机31，所述驱动电机31的输出轴上同轴设置有转动圆盘29，所述转动圆盘29的外端面固定设置有导柱30，所述穿刺针27的上部通过条形通孔33滑动套设于所述导柱30上，因此，当利用驱动电机31驱动转动圆盘29旋转时，能够使得做圆周运动的导柱30推动穿刺针27摆动，进而能够调整穿刺针27的穿刺方向，保证了穿刺的灵活性。

如图1、图4和图5所示，在本发明提供的实施例中，所述安装组件包括转动设于所述安装座14上的安装丝杆15，所述安装丝杆15的两端外圈外螺纹旋向相反，水平滑动设于所述安装座14上的两个安装螺套16均通过螺纹连接方式分别套设于所述安装丝杆15的两端外圈；所述安装组件还包括两个夹持板24，两个夹持板24分别固定安装在两个安装螺套16上，因此，能够根据安装丝杆15的旋转方向，调整两个安装螺套16之间的距离当两个安装螺套16相互靠近时，能够使得两个夹持板24之间相互靠近至对连接座25进行夹紧固定，从而实现对穿刺组件的安装固定。

进一步的，在本发明提供的实施例中，所述安装座14的两端均设置有与所述安装丝杆15相连接的操作部；

具体的，所述操作部包括与所述安装丝杆15同轴固定连接的矩形杆20，所述矩形杆20的另一端固定设置有限位盘18，所述矩形杆20上径向滑动套设有操作盘17，所述操作盘17与所述限位盘18之间通过套设于所述矩形杆20上的支撑弹簧19支撑连接，且所述操作盘17的外端面固定安装有操作杆21，朝向所述安装座14的操作盘17表面同轴设置有限位凸齿22，所述安装座14上开设有与所述限位凸齿22相对应配合的限位齿槽23。

如图1-3所示，在本发明提供的实施例中，所述调高机构包括转动贯穿设于所述支撑顶梁6上的旋转螺套8，所述旋转螺套8通过螺纹连接方式套设于调高丝杆7上，所述调高丝杆7的底端与所述安装座14之间固定连接，所述支撑顶梁6上还安装有用于驱动所述旋转螺套8旋转的正反转伺服电机5；

进一步的，在本发明提供的实施例中，所述正反转伺服电机5的输出轴上固定设置有主动齿轮11，所述旋转螺套8上固定套设有旋转盘9，旋转盘9的上表面同轴固定设置有与所述主动齿轮11相啮合的从动齿环10，因此，能够利用启动的正反转伺服电机5驱动旋转螺套8旋转，进而根据旋转螺套8的旋转方向，调整调高丝杆7所处的高度位置，从而实现对穿刺组件所处高度进行调整。

更进一步的，在本发明提供的实施例中，所述旋转盘9的下表面还同轴设置有环形滑块12，环形滑块12转动架设于所述支撑顶梁6的上表面，以保证旋转螺套8在旋转时的稳定性；所述支撑顶梁6上还贯穿滑动设有导向立杆13，所述导向立杆13的顶端与所述调高丝杆7的顶端一侧相连接，所述导向立杆13的底端与所述安装座14的一侧上表面相连接，从而能够避免调高丝杆7发生旋转，以保证其稳定。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。