1.一种残膜捡拾滚筒，其特征在于：由机架、挑模机构、挑膜弹齿杆轨道、脱模机构构成；所述的挑模机构位于机架内，挑膜弹齿轨道位于机架两侧，脱模机构与护板分布在机架上；所述的机架由滚筒轴、滚筒轴连接盘、滚筒轴侧板、滚筒轴链接套和传动链轮构成；所述的滚筒轴连接盘与滚筒轴侧板设在滚筒轴上，滚筒轴连接盘上设有限位槽，滚筒轴侧板上设有支撑板和加强板，所述的滚筒轴连接盘、滚筒轴链接套依次与滚筒轴连接；所述挑模机构由挑膜弹齿与弹齿杆滚轮、弹齿杆内侧轴承、弹齿杆外侧轴承、弹齿杆尼龙板构成；所述的弹齿杆两侧设有的弹齿杆滚轮与弹齿杆外侧轴承，所述的弹齿杆外侧轴承设在挑膜弹齿杆轨道内；所述的挑膜弹齿由弹齿杆、弹齿构成，所述的弹齿设在弹齿杆上；所述的脱模机构设在护板上；所述的脱模机构是以圆柱筒外圆为基圆的护板和设在护板上的多个长条形的尼龙块构成，所述的尼龙块上设有尼龙块凹槽；所述的挑模机构的弹齿杆两侧的弹齿杆外侧轴承设在挑膜弹齿轨道内；所述的挑模机构的弹齿杆两侧的弹齿杆内侧轴承设在滚筒轴侧板的支撑板内。
2.根据权利要求1所述的一种残膜捡拾滚筒，其特征在于：所述的挑膜弹齿杆轨道为椭圆形轨道，挑膜弹齿轨道呈偏心状设在滚筒轴两侧。
3.根据权利要求1所述的一种残膜捡拾滚筒，其特征在于：所述的挑膜弹齿杆与挑膜弹齿杆之间交错排列；弹齿入土角度为10°～35°。