1.一种榴莲采摘环保清洁设备，其特征在于，包括：
机架（1）；
传送组件（2），水平设置在机架（1）中部，用于带动榴莲在生产线上传输；
定位固定组件（3），设有若干个，若干个定位固定组件（3）等距设置在传送组件（2）的外表面上，用于对榴莲进行定位固定，带动安装在其上的榴莲跟随传送组件（2）同步位移，以实现清洁功能；
吹风去污组件（4），竖直安装在机架（1）的一侧顶端，用于对流水线上的榴莲进行吹风去尘操作；
转向组件（5），设有若干组，若干组转向组件（5）沿着传送组件（2）传输方向依次设置，转向组件（5）设置在机架（1）顶端，转向组件（5）用于对定位固定组件（3）上设置的榴莲进行翻转，以保证榴莲的各个部分均得到充分的清洁；
清洁组件（6），设有若干组，若干组清洁组件（6）沿着传送组件（2）传输方向依次设置，清洁组件（6）设置在机架（1）顶端，若干组转向组件（5）和若干组清洁组件（6）依次间隔设置，清洁组件（6）用于对榴莲上的较难去除的污渍进行刷除；
吹风去污组件（4）包括：
通风板（7），竖直安装在机架（1）顶端，通风板（7）长度方向与传送组件（2）的传输方向一致，通风板（7）位于传送组件（2）的一侧，通风板（7）靠近传送组件（2）一侧的侧壁上设有若干均匀分布的吹风口（8），通风板（7）用于对传送组件（2）运输的榴莲进行吹风操作，以便于将榴莲表面的灰尘等杂质去除；
通风管（9），设置在通风板（7）的两端，通风管（9）的一端与通风板（7）的侧壁连通，通风管（9）用于将高速气体导入通风板（7）中，以实现吹风效果；
气泵，设置在机架（1）外侧，通风管（9）远离通风板（7）的一端与气泵的输出端连通，气泵用于向吹风去污组件（4）提供高压气体。
2.根据权利要求1所述的一种榴莲采摘环保清洁设备，其特征在于，传送组件（2）包括：
第一伺服电机（10），设置在机架（1）的侧壁，用于为传送组件（2）的传输提供旋转驱动力；
转轴（11），设有两个，两个转轴（11）分别水平设置在机架（1）的两端，转轴（11）的两端分别与机架（1）的两侧轴接，其中一个转轴（11）的端部与第一伺服电机（10）的输出端固定连接；
多边形转动盘（12），设有两组，两组多边形转动盘（12）竖直设置在机架（1）的两端，两组多边形转动盘（12）的中心处分别与两个转轴（11）固定连接；
传送板（13），设有若干个，若干个传送板（13）彼此相连形成一个传送带，传送带的两端分别套设在两组多边形转动盘（12）上，每相邻的两个传送板（13）之间的相邻的一侧铰接，传送板（13）用于安装定位固定组件（3），以便于携带定位固定组件（3）进行传输功能。
3.根据权利要求2所述的一种榴莲采摘环保清洁设备，其特征在于，定位固定组件（3）包括：
安装座（14），固定安装在传送板（13）的顶端，用于承载带清洁的榴莲，实现对榴莲的定位承载功能；
端部夹持机构，设有两组，两组端部夹持机构分别固定设置在安装座（14）的两侧，两组端部夹持机构对称设置在传送组件（2）的两侧，端部夹持机构用于对安装座（14）上承载的榴莲进行端部夹持，以起到定位固定的功能。
4.根据权利要求3所述的一种榴莲采摘环保清洁设备，其特征在于，安装座（14）顶端设有用于挡停榴莲的挡料板（15），挡料板（15）的侧壁上设有缓冲层。
5.根据权利要求3所述的一种榴莲采摘环保清洁设备，其特征在于，端部夹持机构包括：
第一安装板（16），竖直设置在安装座（14）的顶端一侧；
推送气缸（17），水平固定安装在第一安装板（16）远离安装座（14）的一侧；
推杆（18），水平设置在第一安装板（16）靠近安装座（14）的一侧，推送气缸（17）的输出端与推杆（18）的其中一端固定连接；
抵触夹持头（19），水平设置在推杆（18）远离推送气缸（17）的一端，推杆（18）的端部与抵触夹持头（19）的端部传动连接，抵触夹持头（19）用于对榴莲端部进行较好的夹持，环形的抵触夹持头（19）对榴莲端部夹持作用增强。
6.根据权利要求5所述的一种榴莲采摘环保清洁设备，其特征在于，转向组件（5）包括：
第一安装架（20），设置在机架（1）顶端；
第二安装板（21），设有两个，两个第二安装板（21）竖直设置在第一安装架（20）两端；
旋转辊（22），水平设置在第一安装架（20）的下方，旋转辊（22）的两端分别与两个第二安装板（21）连接，抵触夹持头（19）与推杆（18）通过旋转轴承连接，旋转辊（22）用于抵触榴莲上半部，并且带动榴莲跟随旋转辊（22）进行旋转；
旋转驱动装置，设置在第二安装板（21）上，旋转驱动装置的输出端与旋转辊（22）的其中一端传动连接，旋转驱动装置用于为旋转辊（22）的旋转提供旋转驱动力。
7.根据权利要求6所述的一种榴莲采摘环保清洁设备，其特征在于，旋转驱动装置包括：
滑块（23），设有两个，两个滑块（23）分别竖直滑动的设置在两个第二安装板（21）上，第二安装板（21）上开设有供滑块（23）滑动的竖直限位槽（24），旋转辊（22）的两端分别轴接在两个滑块（23）的侧壁上；
弹簧（25），设有两个，两个弹簧（25）分别竖直设置在两个滑块（23）的顶端，弹簧（25）的底端与滑块（23）的顶端固定连接，弹簧（25）的顶端与竖直限位槽（24）的顶端固定连接，弹簧（25）用于为旋转辊（22）的抵触提供弹力，保证旋转辊（22）能够在榴莲运动至旋转辊（22）下方时始终贴合在榴莲的表面，以实现驱动旋转的功能；
第二伺服电机（26），水平固定安装在其中一个滑块（23）的侧壁上，第二伺服电机（26）的输出端与旋转辊（22）的其中一端固定连接，第二伺服电机（26）用于给旋转辊（22）提供旋转驱动力。
8.根据权利要求1所述的一种榴莲采摘环保清洁设备，其特征在于，清洁组件（6）包括：
第二安装架（27），设置在机架（1）顶端；
驱动轮（28），水平轴接在第二安装架（27）顶端，
第三伺服电机（29），竖直设置在第二安装架（27）顶端，第三伺服电机（29）的输出端与驱动轮（28）的中心处固定连接，第三伺服电机（29）用于为驱动轮（28）的旋转提供旋转驱动力；
刷板（30），水平能够滑动的设置在第二安装架（27）上，第二安装架（27）上设有供刷板（30）滑动的水平限位槽（31），水平限位槽（31）的长度方向与传送组件（2）的传输方向垂直，刷板（30）用于刷除榴莲表面较为顽固的污渍，并且能够顺着榴莲的长度方向刷，提高刷除效果；
铰接杆（32），水平设置，铰接杆（32）的一端与刷板（30）靠近驱动轮（28）的一端铰接，铰接杆（32）的另一端与驱动轮（28）的偏心处铰接，铰接杆（32）用于传动，将驱动轮（28）的旋转力转化为驱动刷板（30）在水平限位槽（31）内往复滑动的驱动力，从而起到刷的效果。
9.根据权利要求8所述的一种榴莲采摘环保清洁设备，其特征在于，刷板（30）的正下方安装有铰接杆（32）。