一种榴莲采摘环保清洁设备的制作方法

本发明涉及榴莲清洁技术领域，具体是涉及一种榴莲采摘环保清洁设备。

背景技术：

榴莲从结果到成熟的期限一般是四个多月，所以刚采摘下来的榴莲在进入仓库之前的第一个加工步骤就是对榴莲的外表面进行清洁。

现有的新鲜榴莲的清洁方法主要是：操作人员手持水枪进行冲洗，此种方式人工对榴莲的外表面进行冲洗存在效率低，人工劳动强度大，对榴莲的外表面冲洗不彻底，导致一些杂质还残留在榴莲的表面，极大的浪费了水资源，不符合环保要求。

因此，有必要设计一种榴莲采摘环保清洁设备，用来解决上述问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，提供一种榴莲采摘环保清洁设备，本技术方案解决了操作人员手持水枪进行冲洗榴莲，此种方式人工对榴莲的外表面进行冲洗存在效率低，人工劳动强度大，对榴莲的外表面冲洗不彻底，导致一些杂质还残留在榴莲的表面，极大的浪费了水资源，不符合环保要求等问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

提供了一种榴莲采摘环保清洁设备，包括：

机架；

传送组件，水平设置在机架中部，用于带动榴莲在生产线上传输；

定位固定组件，设有若干个，若干个定位固定组件等距设置在传送组件的外表面上，用于对榴莲进行定位固定，带动安装在其上的榴莲跟随传送组件同步位移，以实现清洁功能；

吹风去污组件，竖直安装在机架的一侧顶端，用于对流水线上的榴莲进行吹风去尘操作；

转向组件，设有若干组，若干组转向组件沿着传送组件传输方向依次设置，转向组件设置在机架顶端，转向组件用于对定位固定组件上设置的榴莲进行翻转，以保证榴莲的各个部分均得到充分的清洁；

清洁组件，设有若干组，若干组清洁组件沿着传送组件传输方向依次设置，清洁组件设置在机架顶端，若干组转向组件和若干组清洁组件依次间隔设置，清洁组件用于对榴莲上的较难去除的污渍进行刷除；

吹风去污组件包括：

通风板，竖直安装在机架顶端，通风板长度方向与传送组件的传输方向一致，通风板位于传送组件的一侧，通风板靠近传送组件一侧的侧壁上设有若干均匀分布的吹风口，通风板用于对传送组件运输的榴莲进行吹风操作，以便于将榴莲表面的灰尘等杂质去除；

通风管，设置在通风板的两端，通风管的一端与通风板的侧壁连通，通风管用于将高速气体导入通风板中，以实现吹风效果；

气泵，设置在机架外侧，通风管远离通风板的一端与气泵的输出端连通，气泵用于向吹风去污组件提供高压气体。

作为一种榴莲采摘环保清洁设备的一种优选方案，传送组件包括：

第一伺服电机，设置在机架的侧壁，用于为传送组件的传输提供旋转驱动力；

转轴，设有两个，两个转轴分别水平设置在机架的两端，转轴的两端分别与机架的两侧轴接，其中一个转轴的端部与第一伺服电机的输出端固定连接；

多边形转动盘，设有两组，两组多边形转动盘竖直设置在机架的两端，两组多边形转动盘的中心处分别与两个转轴固定连接；

传送板，设有若干个，若干个传送板彼此相连形成一个传送带，传送带的两端分别套设在两组多边形转动盘上，每相邻的两个传送板之间的相邻的一侧铰接，传送板用于安装定位固定组件，以便于携带定位固定组件进行传输功能。

作为一种榴莲采摘环保清洁设备的一种优选方案，定位固定组件包括：

安装座，固定安装在传送板的顶端，用于承载带清洁的榴莲，实现对榴莲的定位承载功能；

端部夹持机构，设有两组，两组端部夹持机构分别固定设置在安装座的两侧，两组端部夹持机构对称设置在传送组件的两侧，端部夹持机构用于对安装座上承载的榴莲进行端部夹持，以起到定位固定的功能。

作为一种榴莲采摘环保清洁设备的一种优选方案，安装座顶端设有用于挡停榴莲的挡料板，挡料板的侧壁上设有缓冲层。

作为一种榴莲采摘环保清洁设备的一种优选方案，端部夹持机构包括：

第一安装板，竖直设置在安装座的顶端一侧；

推送气缸，水平固定安装在第一安装板远离安装座的一侧；

推杆，水平设置在第一安装板靠近安装座的一侧，推送气缸的输出端与推杆的其中一端固定连接；

抵触夹持头，水平设置在推杆远离推送气缸的一端，推杆的端部与抵触夹持头的端部传动连接，抵触夹持头用于对榴莲端部进行较好的夹持，环形的抵触夹持头对榴莲端部夹持作用增强。

作为一种榴莲采摘环保清洁设备的一种优选方案，转向组件包括：

第一安装架，设置在机架顶端；

第二安装板，设有两个，两个第二安装板竖直设置在第一安装架两端；

旋转辊，水平设置在第一安装架的下方，旋转辊的两端分别与两个第二安装板连接，抵触夹持头与推杆通过旋转轴承连接，旋转辊用于抵触榴莲上半部，并且带动榴莲跟随旋转辊进行旋转；

旋转驱动装置，设置在第二安装板上，旋转驱动装置的输出端与旋转辊的其中一端传动连接，旋转驱动装置用于为旋转辊的旋转提供旋转驱动力。

作为一种榴莲采摘环保清洁设备的一种优选方案，旋转驱动装置包括：

滑块，设有两个，两个滑块分别竖直滑动的设置在两个第二安装板上，第二安装板上开设有供滑块滑动的竖直限位槽，旋转辊的两端分别轴接在两个滑块的侧壁上；

弹簧，设有两个，两个弹簧分别竖直设置在两个滑块的顶端，弹簧的底端与滑块的顶端固定连接，弹簧的顶端与竖直限位槽的顶端固定连接，弹簧用于为旋转辊的抵触提供弹力，保证旋转辊能够在榴莲运动至旋转辊下方时始终贴合在榴莲的表面，以实现驱动旋转的功能；

第二伺服电机，水平固定安装在其中一个滑块的侧壁上，第二伺服电机的输出端与旋转辊的其中一端固定连接，第二伺服电机用于给旋转辊提供旋转驱动力。

作为一种榴莲采摘环保清洁设备的一种优选方案，清洁组件包括：

第二安装架，设置在机架顶端；

驱动轮，水平轴接在第二安装架顶端，

第三伺服电机，竖直设置在第二安装架顶端，第三伺服电机的输出端与驱动轮的中心处固定连接，第三伺服电机用于为驱动轮的旋转提供旋转驱动力；

刷板，水平能够滑动的设置在第二安装架上，第二安装架上设有供刷板滑动的水平限位槽，水平限位槽的长度方向与传送组件的传输方向垂直，刷板用于刷除榴莲表面较为顽固的污渍，并且能够顺着榴莲的长度方向刷，提高刷除效果；

铰接杆，水平设置，铰接杆的一端与刷板靠近驱动轮的一端铰接，铰接杆的另一端与驱动轮的偏心处铰接，铰接杆用于传动，将驱动轮的旋转力转化为驱动刷板在水平限位槽内往复滑动的驱动力，从而起到刷的效果。

作为一种榴莲采摘环保清洁设备的一种优选方案，刷板的正下方安装有铰接杆。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明所示的一种榴莲采摘环保清洁设备能够高效的对榴莲进行清洁，相比于传统人工清洗，本发明清洁效率高，人工劳动强度低，相比于用水清洗，本发明采用吹风除尘的方式，大大节约的水资源，避免了水资源的浪费，能够对榴莲进行翻转，保证榴莲表面的充分清洁，能够对顽固污渍进行高效去除，提高清洁效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的正视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的传送组件的立体结构示意图一；

图6为本发明的传送组件的立体结构示意图二；

图7为本发明的定位固定组件的立体结构示意图；

图8为本发明的转向组件的立体结构示意图；

图9为本发明的转向组件的部分立体结构示意图；

图10为本发明的清洁组件的立体结构示意图。

图中标号为：

1-机架；2-传送组件；3-定位固定组件；4-吹风去污组件；5-转向组件；6-清洁组件；7-通风板；8-吹风口；9-通风管；10-第一伺服电机；11-转轴；12-多边形转动盘；13-传送板；14-安装座；15-挡料板；16-第一安装板；17-推送气缸；18-推杆；19-抵触夹持头；20-第一安装架；21-第二安装板；22-旋转辊；23-滑块；24-竖直限位槽；25-弹簧；26-第二伺服电机；27-第二安装架；28-驱动轮；29-第三伺服电机；30-刷板；31-水平限位槽；32-铰接杆；33-柔性毛刷。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-图4所示的一种榴莲采摘环保清洁设备，包括：

机架1；

传送组件2，水平设置在机架1中部，用于带动榴莲在生产线上传输；

定位固定组件3，设有若干个，若干个定位固定组件3等距设置在传送组件2的外表面上，用于对榴莲进行定位固定，带动安装在其上的榴莲跟随传送组件2同步位移，以实现清洁功能；

吹风去污组件4，竖直安装在机架1的一侧顶端，用于对流水线上的榴莲进行吹风去尘操作；

转向组件5，设有若干组，若干组转向组件5沿着传送组件2传输方向依次设置，转向组件5设置在机架1顶端，转向组件5用于对定位固定组件3上设置的榴莲进行翻转，以保证榴莲的各个部分均得到充分的清洁；

清洁组件6，设有若干组，若干组清洁组件6沿着传送组件2传输方向依次设置，清洁组件6设置在机架1顶端，若干组转向组件5和若干组清洁组件6依次间隔设置，清洁组件6用于对榴莲上的较难去除的污渍进行刷除；

吹风去污组件4包括：

通风板7，竖直安装在机架1顶端，通风板7长度方向与传送组件2的传输方向一致，通风板7位于传送组件2的一侧，通风板7靠近传送组件2一侧的侧壁上设有若干均匀分布的吹风口8，通风板7用于对传送组件2运输的榴莲进行吹风操作，以便于将榴莲表面的灰尘等杂质去除；

通风管9，设置在通风板7的两端，通风管9的一端与通风板7的侧壁连通，通风管9用于将高速气体导入通风板7中，以实现吹风效果；

气泵，设置在机架1外侧，通风管9远离通风板7的一端与气泵的输出端连通，气泵用于向吹风去污组件4提供高压气体。

参照图5-图6所示的传送组件2包括：

第一伺服电机10，设置在机架1的侧壁，用于为传送组件2的传输提供旋转驱动力；

转轴11，设有两个，两个转轴11分别水平设置在机架1的两端，转轴11的两端分别与机架1的两侧轴接，其中一个转轴11的端部与第一伺服电机10的输出端固定连接；

多边形转动盘12，设有两组，两组多边形转动盘12竖直设置在机架1的两端，两组多边形转动盘12的中心处分别与两个转轴11固定连接；

传送板13，设有若干个，若干个传送板13彼此相连形成一个传送带，传送带的两端分别套设在两组多边形转动盘12上，每相邻的两个传送板13之间的相邻的一侧铰接，传送板13用于安装定位固定组件3，以便于携带定位固定组件3进行传输功能。在传送组件2进行传输工作时，通过第一伺服电机10输出带动转轴11旋转，转轴11带动固定套接在其上的多边形转动盘12旋转，进而带动若干个传送板13进行沿着传输方向运动，从而实现传输功能。

参照图7所示的定位固定组件3包括：

安装座14，固定安装在传送板13的顶端，用于承载带清洁的榴莲，实现对榴莲的定位承载功能；

端部夹持机构，设有两组，两组端部夹持机构分别固定设置在安装座14的两侧，两组端部夹持机构对称设置在传送组件2的两侧，端部夹持机构用于对安装座14上承载的榴莲进行端部夹持，以起到定位固定的功能。通过操作人员手动或者上料机械手将为清洁的榴莲放置在靠近传送组件2始端的安装座14上，通过安装座14两侧的端部夹持机构将榴莲进行定位夹持。

参照图7所示的安装座14顶端设有用于挡停榴莲的挡料板15，挡料板15的侧壁上设有缓冲层。在进行上料过程中，挡料板15将滚落至安装座14上的榴莲挡停，以便于后续的端部夹持机构工作，缓冲层能够保证榴莲不会在碰撞时损伤，保证了榴莲的品质。

参照图7所示的端部夹持机构包括：

第一安装板16，竖直设置在安装座14的顶端一侧；

推送气缸17，水平固定安装在第一安装板16远离安装座14的一侧；

推杆18，水平设置在第一安装板16靠近安装座14的一侧，推送气缸17的输出端与推杆18的其中一端固定连接；

抵触夹持头19，水平设置在推杆18远离推送气缸17的一端，推杆18的端部与抵触夹持头19的端部传动连接，抵触夹持头19用于对榴莲端部进行较好的夹持，环形的抵触夹持头19对榴莲端部夹持作用增强。在端部夹持机构工作时，通过推送气缸17输出推动推杆18向前，进而带动与推杆18传动连接的抵触夹持头19同步向前，从而实现对榴莲端部的夹持左右。

参照图8-图9所示的转向组件5包括：

第一安装架20，设置在机架1顶端；

第二安装板21，设有两个，两个第二安装板21竖直设置在第一安装架20两端；

旋转辊22，水平设置在第一安装架20的下方，旋转辊22的两端分别与两个第二安装板21连接，抵触夹持头19与推杆18通过旋转轴承连接，旋转辊22用于抵触榴莲上半部，并且带动榴莲跟随旋转辊22进行旋转；

旋转驱动装置，设置在第二安装板21上，旋转驱动装置的输出端与旋转辊22的其中一端传动连接，旋转驱动装置用于为旋转辊22的旋转提供旋转驱动力。在转向组件5工作时，通过旋转驱动装置驱动旋转辊22旋转，旋转辊22通过抵触榴莲的上半部从而带动榴莲跟随旋转辊22同步旋转，第一安装架20和第二安装板21用于安装旋转辊22，推杆18和抵触夹持头19之间的旋转轴承保证了在端部夹持机构对榴莲端部进行夹持时，榴莲能够实现旋转功能。

参照图8-图9所示的旋转驱动装置包括：

滑块23，设有两个，两个滑块23分别竖直滑动的设置在两个第二安装板21上，第二安装板21上开设有供滑块23滑动的竖直限位槽24，旋转辊22的两端分别轴接在两个滑块23的侧壁上；

弹簧25，设有两个，两个弹簧25分别竖直设置在两个滑块23的顶端，弹簧25的底端与滑块23的顶端固定连接，弹簧25的顶端与竖直限位槽24的顶端固定连接，弹簧25用于为旋转辊22的抵触提供弹力，保证旋转辊22能够在榴莲运动至旋转辊22下方时始终贴合在榴莲的表面，以实现驱动旋转的功能；

第二伺服电机26，水平固定安装在其中一个滑块23的侧壁上，第二伺服电机26的输出端与旋转辊22的其中一端固定连接，第二伺服电机26用于给旋转辊22提供旋转驱动力。在旋转驱动装置工作时，通过第二伺服电机26输出端带动旋转辊22旋转，以实现旋转辊22的旋转功能，在旋转辊22抵触榴莲时，滑块23在弹簧25的作用下沿着竖直限位槽24竖直运动，以保证旋转辊22的侧壁始终与榴莲的侧壁贴合，从而实现驱动榴莲旋转的功能。

参照图10所示的清洁组件6包括：

第二安装架27，设置在机架1顶端；

驱动轮28，水平轴接在第二安装架27顶端，

第三伺服电机29，竖直设置在第二安装架27顶端，第三伺服电机29的输出端与驱动轮28的中心处固定连接，第三伺服电机29用于为驱动轮28的旋转提供旋转驱动力；

刷板30，水平能够滑动的设置在第二安装架27上，第二安装架27上设有供刷板30滑动的水平限位槽31，水平限位槽31的长度方向与传送组件2的传输方向垂直，刷板30用于刷除榴莲表面较为顽固的污渍，并且能够顺着榴莲的长度方向刷，提高刷除效果；

铰接杆32，水平设置，铰接杆32的一端与刷板30靠近驱动轮28的一端铰接，铰接杆32的另一端与驱动轮28的偏心处铰接，铰接杆32用于传动，将驱动轮28的旋转力转化为驱动刷板30在水平限位槽31内往复滑动的驱动力，从而起到刷的效果。在清洁组件6工作时，第二安装架27用于安装清洁组件6，通过第三伺服电机29输出端带动驱动轮28旋转，驱动轮28带动铰接杆32运动，进而带动与铰接杆32铰接的刷板30在第二安装架27上往复运动，进而对榴莲表面顽固污渍进行刷除，水平限位槽31用于对刷板30的运动起到导向和限位的作用。

参照图10所示的刷板30的正下方安装有铰接杆32。采用柔性毛刷可以保护榴莲外表，防止在刷除异物的过程中损伤榴莲本身。

本发明的工作原理：

在设备工作时，通过操作人员手动或上料机械手进行上料，通过第一伺服电机10输出带动转轴11旋转，转轴11带动固定套接在其上的多边形转动盘12旋转，进而带动若干个传送板13进行沿着传输方向运动，通过推送气缸17输出推动推杆18向前，进而带动与推杆18传动连接的抵触夹持头19同步向前，从而实现对榴莲端部的夹持左右，气泵通过通风管9向通风板7中通气，通风板7通过吹风口8向位于传送组件2上的榴莲进行吹风除尘操作，装置驱动旋转辊22旋转，旋转辊22通过抵触榴莲的上半部从而带动榴莲跟随旋转辊22同步旋转，通过第二伺服电机26输出端带动旋转辊22旋转，以实现旋转辊22的旋转功能，在旋转辊22抵触榴莲时，滑块23在弹簧25的作用下沿着竖直限位槽24竖直运动，以保证旋转辊22的侧壁始终与榴莲的侧壁贴合，通过第三伺服电机29输出端带动驱动轮28旋转，驱动轮28带动铰接杆32运动，进而带动与铰接杆32铰接的刷板30在第二安装架27上往复运动，进而对榴莲表面顽固污渍进行刷除，本发明所示的一种榴莲采摘环保清洁设备能够高效的对榴莲进行清洁，相比于传统人工清洗，本发明清洁效率高，人工劳动强度低，相比于用水清洗，本发明采用吹风除尘的方式，大大节约的水资源，避免了水资源的浪费，能够对榴莲进行翻转，保证榴莲表面的充分清洁，能够对顽固污渍进行高效去除，提高清洁效果。

本设备通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、在传送组件2进行传输工作时，通过第一伺服电机10输出带动转轴11旋转，转轴11带动固定套接在其上的多边形转动盘12旋转，进而带动若干个传送板13进行沿着传输方向运动，从而实现传输功能。

步骤二、通过操作人员手动或者上料机械手将为清洁的榴莲放置在靠近传送组件2始端的安装座14上，通过安装座14两侧的端部夹持机构将榴莲进行定位夹持。

步骤三、在进行上料过程中，挡料板15将滚落至安装座14上的榴莲挡停，以便于后续的端部夹持机构工作，缓冲层能够保证榴莲不会在碰撞时损伤，保证了榴莲的品质。

步骤四、在端部夹持机构工作时，通过推送气缸17输出推动推杆18向前，进而带动与推杆18传动连接的抵触夹持头19同步向前，从而实现对榴莲端部的夹持左右。

步骤五、气泵通过通风管9向通风板7中通气，通风板7通过吹风口8向位于传送组件2上的榴莲进行吹风除尘操作。

步骤六、在转向组件5工作时，通过旋转驱动装置驱动旋转辊22旋转，旋转辊22通过抵触榴莲的上半部从而带动榴莲跟随旋转辊22同步旋转，第一安装架20和第二安装板21用于安装旋转辊22，推杆18和抵触夹持头19之间的旋转轴承保证了在端部夹持机构对榴莲端部进行夹持时，榴莲能够实现旋转功能。

步骤七、在旋转驱动装置工作时，通过第二伺服电机26输出端带动旋转辊22旋转，以实现旋转辊22的旋转功能，在旋转辊22抵触榴莲时，滑块23在弹簧25的作用下沿着竖直限位槽24竖直运动，以保证旋转辊22的侧壁始终与榴莲的侧壁贴合，从而实现驱动榴莲旋转的功能。

步骤八、在清洁组件6工作时，第二安装架27用于安装清洁组件6，通过第三伺服电机29输出端带动驱动轮28旋转，驱动轮28带动铰接杆32运动，进而带动与铰接杆32铰接的刷板30在第二安装架27上往复运动，进而对榴莲表面顽固污渍进行刷除，水平限位槽31用于对刷板30的运动起到导向和限位的作用。

步骤九、采用柔性毛刷可以保护榴莲外表，防止在刷除异物的过程中损伤榴莲本身。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。