一种新型罂粟收获机及其工作方法与流程

本发明涉及一种收获机，具体涉及一种新型罂粟收获机，以及一种新型罂粟收获机的工作方法，属于罂粟收割设备技术领域。

背景技术：

罂粟收割设备是为了提高罂粟收割效率、实现罂粟的机械收割而设计的设备，其能够将人们从繁重的体力劳动中解放出来。

但是现有的罂粟收割设备的采摘合格率没有达到百分之九十以上，而且也不是全程机械化，另外，还普遍采用链条式升运器，链条与链轮之间存在滑动摩擦，链条和链轮的使用寿命较短，故障率和维修费用较高。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足，提供一种新型罂粟收获机。

为解决上述问题，本发明采用以下技术方案：一种新型罂粟收获机，包括收割机主体，收割机主体上从前往后依次设置有用于收割罂粟壳的收割机构、用于罂粟壳输送的升运器和能够容纳罂粟壳的料仓，升运器包括倾斜设置的升运器主体，升运器主体的上下两端分别安装有能够转动的皮带辊，该两个皮带辊上套设有输送带，输送带上间隔一定距离均匀设置有多个挡板。

以下是本发明对上述方案的进一步优化：所述该输送带采用橡胶材料制作。

进一步优化：所述料仓通过翻转驱动单元与收割机主体连接。

进一步优化：所述翻转驱动单元包括能够带动料仓翻转的伸缩单元。

进一步优化：所述伸缩单元的一端与料仓铰接，该伸缩油缸的另一端铰接有支撑单元，该支撑单元与收割机主体连接。

进一步优化：所述支撑单元包括安装在收割机主体上的支撑杆，该支撑杆向外倾斜设置，支撑杆与收割机主体之间设置有斜拉杆。

进一步优化：所述料仓的纵截面为梯形，收割机主体上与料仓底部相对应的位置安装有橡胶垫。

进一步优化：所述料仓上安装有能够减少撒料的导料板。

进一步优化：所述收割机主体上设置有驾驶室，升运器设置在驾驶室的底部。

同时本申请还公开了上述新型罂粟收获机的工作方法，包括以下步骤：

a、扶垄与导向

罂粟通过收获机的向前行走与分禾器接触，并在分禾器的扶持和导向作用下进入拨杆链条装置内；

b、罂粟的移动和切断

拨杆链条装置推动茎秆继续移动，并在前部割刀的作用下将茎秆从下方割断；

c、通过拉茎对罂粟壳高度进行调整

然后罂粟进入相应的两个导入锥头之间，并在导入锥头的导向作用下，茎秆进入配合使用的毛刷辊和螺旋辊之间；

当茎秆进入毛刷辊和螺旋辊的前半部分时，这时的罂粟壳所在高度因作物生长原因高低不平，当作物走到毛刷辊和螺旋辊的中间位置时，一部分的罂粟壳底部已经碰到了调节板的上端面，另一部分罂粟壳还在继续向下移动，当作物移动到毛刷辊和螺旋辊的末端时，所有罂粟壳都已碰到调节板；

d、罂粟壳与茎秆的分离

随着螺旋辊的继续推进已经完成拉茎的罂粟到了刮板的位置，割刀对茎秆进行切割；

e、罂粟壳的收集与输送

罂粟壳在刮板的推动下进入绞龙后，已经完成剪切的罂粟壳送到升运器，再经升运器运输到料仓。

本发明通过将升运器的输送带替换为橡胶输送带，不仅提高了升运器的使用寿命，同时也减少了故障率，降低了维修成本，同时本申请中采用了新型的收割机构，能够有效提高收割的合格率，通过设置能够自动翻转的料斗，实现了罂粟壳的自动输出，本发明解决了现有的罂粟收割设备普遍采用链条式升运器，链条与链轮之间存在滑动摩擦，链条和链轮的使用寿命较短，故障率和维修费用较高的问题。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

附图说明

图1为本发明在实施例中的结构示意图；

图2为本发明在实施例中的侧视图；

图3为本发明在实施例中收割机构的结构示意图；

图4为本发明在实施例中收割机构的侧面剖视图；

图5为本发明在实施例中扒送装置的结构示意图；

图6为本发明在实施例中扒送装置的俯视图；

图7为本发明在实施例中调节单元的结构示意图；

图8为本发明在实施例中拉茎装置的结构示意图；

图9为本发明在实施例中拉茎装置的结构示意图；

图10为本方案与现有技术的对比表。

图中：1-收割台机架；2-分禾器；3-调节板；4-刮板；5-支撑板；6-第一固定轴；7-固定板；8-链条；9-第二固定轴；10-第一链轮；11-第二链轮；12-割刀；13-轴承座；14-第一长孔；15-第二长孔；16-螺旋辊；17-毛刷辊；18-导入锥头；19-前支座；20-绞龙；21-拨杆链条装置；22-前部割刀；23-收割机主体；24-支撑杆；25-斜拉杆；26-伸缩油缸；27-料仓；28-导料板；29-驾驶室；30-输送带；31-挡板；32-升运器。

具体实施方式

实施例，如图1-9所示，一种新型罂粟收获机，包括收割机主体23，收割机主体23上从前往后依次设置有用于收割罂粟壳的收割机构、用于罂粟壳输送的升运器32和能够容纳罂粟壳的料仓27，升运器32包括倾斜设置的升运器主体，升运器主体的上下两端分别安装有能够转动的皮带辊，皮带辊与收割机主体23上的动力机构传动连接，该两个皮带辊上套设有输送带30，输送带30上间隔一定距离均匀设置有多个挡板31，该输送带30采用橡胶材料制作。

所述料仓27通过翻转驱动单元与收割机主体23连接，这样设计便于料仓27内罂粟壳的输出。

所述翻转驱动单元包括能够带动料仓27做翻转运动的伸缩单元，该伸缩单元为市售的伸缩油缸26。

所述伸缩油缸26通过油管连接有液压泵，该液压泵安装在收割机主体23上，并与收割机主体23上的动力单元传动连接。

所述伸缩油缸26设置为两个，分别对称安装在料仓的两端靠近一侧的位置，这样设计能够保证料仓27的稳定翻转。

所述每个伸缩油缸26的上端与料仓27的一侧靠近上端的位置铰接，该伸缩油缸26的下端通过支撑单元与收割机主体23连接。

所述支撑单元包括固定安装在收割机主体23上靠近料仓27一侧位置的支撑杆24，该支撑杆24向外倾斜设置，这样设计能够在料仓27倾倒罂粟壳时减少罂粟壳的洒落。

所述支撑杆24的一侧与收割机主体23之间设置有斜拉杆25，该斜拉杆25和相应的支撑杆24以及收割机主体23之间形成稳定的三角形结构，以提高对料仓27支撑的稳定性。

所述伸缩油缸26的下端与斜拉杆25上靠近中部的位置铰接，料仓27的两侧靠近上端的位置分别与支撑杆24的一侧靠近上端的位置铰接，这样设计便于料仓27的翻转。

所述料仓27的纵截面为梯形，收割机主体23上与料仓27底部相对应的位置固定安装有橡胶垫。

所述料仓27的上端靠近支撑杆24的一侧固定安装有导料板28，导料板28为簸箕状结构，这样设计不仅能够延长出料的位置，同时也能够为罂粟壳的移动进行导向，最大可能的减少罂粟壳的洒落。

所述收割机主体23上设置有驾驶室29，以便于对整个设备进行操作。

所述升运器32设置在驾驶室29的底部，驾驶室29的底部设置有容纳升运器32穿过的孔，这样设计能够减少驾驶人员的盲区，提高操作的安全性。

所述收割机构包括收割台机架1，收割台机架1由升降装置驱动上下移动，收割台机架1上按照罂粟的移动方向依次设置有用于导向的分禾器2、用于推动茎秆移动的拨杆链条装置21、能够将茎秆向下拉动的拉茎装置、扒送装置和用于将物体（罂粟壳）汇集在一定区域内的集料装置。

所述拨杆链条装置21、拉茎装置、扒送装置和集料装置均与收割机上的动力机构传动连接，收割机工作带动拨杆链条装置21、拉茎装置、扒送装置和集料装置工作。

所述分禾器2设置有多个，并沿收割台机架1的宽度方向间隔一定距离均匀设置，且相邻的两个分禾器2之间的间隙与相应的茎秆所在的行对应，这样设计便于对茎秆扶持和导向。

所述每个分禾器2均为倾斜设置，这样设计能够提高对茎秆的扶持和导向作用。

所述拨杆链条装置21设置在拉茎装置和分禾器2之间的位置，拨杆链条装置21设置有多个，且每个拨杆链条装置21分别与相应的茎秆所在的行对应，当茎秆在分禾器2的导向作用下进入拨杆链条装置21内时，在拨杆链条装置21的推动下进入拉茎装置内。

所述拉茎装置也设置有多个，且沿收割台机架1的宽度方向间隔一定距离均匀设置，每个拉茎装置分别与相应的茎秆所在的行对应，这样便于在拨杆链条装置21的推动下进入相应的拉茎装置内。

所述拉茎装置包括旋转方向相反且配合使用的螺旋辊16和毛刷辊17，每个螺旋辊16和毛刷辊17上靠近拨杆链条装置21的一端分别同轴连接有导入锥头18，这样设计便于茎秆的进入，以及对茎秆向下的拉动。

所述导入锥头18设置在螺旋辊16和毛刷辊17上靠近拨杆链条装置21底部一端的位置，并与拨杆链条装置21重合，以便于有效的与茎秆接触。

所述配合使用的螺旋辊16和毛刷辊17的上方设置有配合使用的两个调节板3，每个调节板3分别安装在收割台机架1上。

所述配合使用的两个调节板3对称设置，且两个调节板3之间间隔有既便于茎秆移动又能防止罂粟壳落下的间隙，这样设计能够保证罂粟壳始终在调节板3的上端面，同时茎秆在螺旋辊16和毛刷辊17的作用下向下移动，尽可能的减少茎秆伸出调节板3上端的长度。

所述每个导入锥头18的一端分别通过前支座（轴承座）19固定安装在收割台机架上，螺旋辊16和毛刷辊17上远离导入锥头18的一端通过变速箱与收割机动力设备传动连接。

所述收割台机架1上靠近导入锥头18底部的位置固定安装有能够将茎秆从底部割断的前部割刀22。

所述扒送装置包括能够推动罂粟壳移动的刮板4，刮板4与相应的罂粟壳所在的行对应，刮板4可拆卸安装在传动单元上，传动单元由转轴单元驱动转动。

所述转轴单元包括两个间隔一定距离平行设置的第一固定轴6和第二固定轴9，第一固定轴6和第二固定轴9的两端分别通过轴承座13固定安装在固定板7上，固定板7固定安装在收割台机架1上。

所述第一固定轴6和第二固定轴9的轴线分别沿收割台机架1的宽度方向设置。

所述第二固定轴9的一端延伸至其中一固定板7的一侧外一定距离并同轴装配有第一链轮10，第一链轮10与收割设备的动力机构传动连接，这样设计能够通过第一链轮10带动第二固定轴9转动。

所述传动单元可以根据需要设置为两个及以上，且两个及以上数量的传动单元沿第二固定轴9的长度方向间隔一定距离均匀设置。

所述传动单元包括套设在第一固定轴6和第二固定轴9外部的链条8，第一固定轴6和第二固定轴9上与链条8对应的位置分别同轴设置有与链条8配合使用的第二链轮11，第二固定轴9转动通过第二链轮11带动链条8转动。

所述链条8上间隔一定距离均匀分布有多个刮板4，链条8转动带动刮板4转动，进而实现对罂粟壳的移动。

所述刮板4的横截面为矩形，且刮板4采用橡胶材料制作，在保证能够推动是罂粟壳移动的前提下，尽可能的减少对罂粟壳的硬性推移，避免使罂粟壳破损。

所述刮板4通过支撑板5与链条8可拆卸连接，支撑板5的纵截面为直角形，支撑板5分别通过螺栓与刮板4和链条8连接。

所述收割台机架1上靠近刮板4下方的位置固定安装有割刀12，刮板4推动罂粟壳带动茎秆向割刀12方向移动，并通过割刀12将茎秆割断，刮板4继续推送罂粟壳移动至料仓或输送带。

所述调节板3在上下位置上设置在刮板4与割刀12之间，以便于割刀12对茎秆进行切割。

所述收割台机架1的一端设置有多个分禾器2，相邻的两个分禾器2之间间隔一定距离并与调节板3上的u形孔对应，当罂粟进入两个分禾器2之间，并在两个分禾器2的作用下进入u形孔内，然后到达刮板4处。

所述固定板7通过调整单元与收割台机架1固定连接，该调整单元包括在固定板7上设置的多个第一长孔14，该多个第一长孔14分为上下设置的两排，且每个第一长孔14的长度方向分别竖向设置，收割台机架1上设置有与该第一长孔14配合使用的孔，这样设计便于对固定板7上下移动。

所述轴承座13通过螺栓与固定板7连接，固定板7上开设有与该螺栓穿过的第二长孔15，第二长孔15的长度方向与第一长孔14的长度方向垂直，且螺栓穿过第二长孔15通过螺母封装。

所述集料装置包括对称设置的两个绞龙20，该两个绞龙20之间间隔一定距离设置，并分别与收割机上的动力机构传动连接。

所述两个绞龙20上分别设置有螺旋叶片，该两个螺旋叶片的旋向相反，这样设计能够将罂粟壳集中在一定区域内。

上述新型罂粟收获机的工作方法，具体包括以下步骤：

1、扶垄与导向

罂粟通过收获机的向前行走与分禾器2接触，并在分禾器2的扶持和导向作用下进入拨杆链条装置21内；

由于分禾器2采用了象鼻式分垄器，以及分禾器2的倾斜设置，可以把有倒伏的罂粟一并送到收拢链（拨杆链条装置21）。

2、罂粟的移动和切断

拨杆链条装置21推动罂粟秸秆（茎秆）继续移动，并在前部割刀22的作用下将茎秆从下方割断（拨杆链条装置21只起到收拢罂粟秸秆的作用）。

3、通过拉茎对罂粟壳高度进行调整

然后带有秸秆的罂粟进入相应的两个达导入锥头18之间，并在导入锥头18的导向作用下，茎秆进入配合使用的毛刷辊17和螺旋辊16之间，罂粟壳位于相应的两个调节板3的上端面，由于毛刷辊17和螺旋辊16的上端面均向该毛刷辊17和螺旋辊16之间的间隙处旋转，所以能够带动导入锥头18将茎秆汇集在中间位置；

当秸秆（茎秆）进入毛刷辊17和螺旋辊16的前半部分时，这时的罂粟壳所在高度因作物（罂粟）生长原因高低不平，当作物走到毛刷辊17和螺旋辊16的中间位置时，长得矮一点的罂粟壳的底部已经碰到了调节板3的上端面，因为毛刷辊17起到了向下拉秸秆的作用，毛刷辊17的毛是软的,所以矮一点的罂粟就停止向下移动，也不会有破碎、挤烂漏籽现象，这时长的高的罂粟还在继续向下移动，当作物移动到毛刷辊17和螺旋辊16的末端时，所有罂粟壳都已碰到调节板3；

所述螺旋辊16设计了螺旋起到了向前推进罂粟秸秆的作用，毛刷辊17没有设计螺旋所以只起到了向下拉罂粟拉秸秆的作用。

4、罂粟壳与茎秆的分离

随着螺旋辊16的继续推进已经完成拉茎的罂粟到了刮板4的位置，后割刀（割刀12）对茎秆进行切割，使罂粟壳和秸秆在有效距离下分离（该有效距离由调节板与割刀12的上下位置决定）。

5、罂粟壳的收集与输送

罂粟壳在刮板4的推动下进入绞龙20后，经左右绞龙把已经完成剪切的罂粟壳送到全橡胶无损伤升运器（升运器32），再经升运器32运输到粮仓（料仓27）。

本发明通过将升运器的输送带替换为橡胶输送带，不仅提高了升运器的使用寿命，同时也减少了故障率，降低了维修成本，同时本申请中采用了新型的收割机构，能够有效提高收割的合格率，通过设置能够自动翻转的料斗，实现了罂粟壳的自动输出，本发明解决了现有的罂粟收割设备普遍采用链条式升运器，链条与链轮之间存在滑动摩擦，链条和链轮的使用寿命较短，故障率和维修费用较高的问题。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。