一种用于水稻耐盐碱地改良系统的制作方法

本发明涉及农业土壤改良技术领域，具体而言，涉及一种用于水稻耐盐碱地改良系统。

背景技术：

目前的农作物尤其是水稻，普遍难以在盐碱地进行种植，由于盐碱地的土壤是在一定的自然条件下形成的。并且盐碱地施肥多维颗粒施肥，土壤难以吸收。土壤中盐碱过多时，就会造成对植物生长产生严重的影响，造成植物死亡。因此，目前主要是通过两种方式进行盐碱地利用，其一是培养抗盐碱的植物，其二是改良盐碱地的土壤，针对上述两种方法，现有技术中已有一些方式进行相应的改进处理，如进行改良盐碱土壤的方案中，现有技术cn209201479u公开了一种盐碱地土壤改良装置，通过翻土和施肥外加雾化喷头进行土壤改良，该装置相对较简单，进行土壤改良的方式较单一；现有技术中cn105532106a公开了一种盐碱地改良装置，通过装置设置隔盐层，在隔盐层中破坏土壤的毛管结构，以达到阻断地下盐碱水上移的方式进行土壤改良，但是该方式在进行镇压时没有考虑翻动的土与压紧的土进行隔离，同时，本质上翻动土还是盐碱度较高的土壤，仍然不利于植物生长，并且通过固定的压紧装置进行压紧土壤，没有考虑不同地区的土壤的土质不同，盐碱度不同的问题，适应面不够广泛。

技术实现要素：

本发明提出了一种用于水稻耐盐碱地改良系统，包括：车架、翻土装置、第一送土装置、第二送土装置、压紧装置、降盐碱装置；所述车架包括承重板，以及在所述承重板下方的移动部件；所述第一送土装置包括第一倾斜面、第一传送面；所述第二送土装置包括第二倾斜面、第二传送面，所述承重板下表面依次设置所述翻土装置、第一倾斜面、第二倾斜面、第二传送面、压紧装置；所述第一传送面设置在所述承重板下侧、压紧装置上侧，且横跨所述压紧装置。

所述的用于水稻耐盐碱地改良系统，所述翻土装置包括转动轴、竖直铲、转动铲，所述转动铲通过轴套沿圆周固定在所述转动轴上，所述转动铲包括多个，且每个转动铲的直径不同，在转动过程中，能够针对不同层的土进行翻动打散，每个所述转动铲的铲面为圆弧状；所述竖直铲竖直固定在转动轴下方，且位于所述转动铲的圆心处。

所述的用于水稻耐盐碱地改良系统，所述第一送土装置的所述第一倾斜面与所述翻土装置翻过的最深的土层的深度相匹配，其表面为平滑的平面，用于将翻土装置翻过的土传送到所述第一传送面，所述第一传送面包括第一驱动电机、传送带，所述第一驱动电机设置在传送带两端，所述传送带横跨所述压紧装置，用于将翻土装置翻过的土从压紧装置前侧传送到所述压紧装置后侧。

所述的用于水稻耐盐碱地改良系统，所述第一送土装置的第二倾斜面为设置有若干矩形凹槽的表面，所述矩形凹槽的下侧出口向下伸出，低于所述第一倾斜面，所述矩形凹槽的侧边均设置多个整土挡板，所述第二传送面包括第二驱动电机、振动电机、带凹槽的传送带，所述第二驱动电机设置在所述带凹槽的传送带的两端，所述振动电机设置在所述带凹槽的传送带的中部下侧，所述带凹槽的传送带上还设置有凝固剂存储装置，所述凝固剂存储装置向所述带凹槽的传送带的凹槽中喷洒凝固剂后，所述带凹槽的传送带将喷洒凝固剂的土输送到振动电机上侧，通过振动电机振动混匀后，传送到底面的对应凹槽中，然后通过压紧装置压紧。

所述的用于水稻耐盐碱地改良系统，所述第二倾斜面的带凹槽的传送带的出口位于所述压紧装置的前侧。

所述的用于水稻耐盐碱地改良系统，所述压紧装置中设置多个可控制转速的偏心轮，所述偏心轮至少包括同圆心、厚度相同的第一偏心轮和第二偏心轮，所述第一偏心轮的直径大于第二偏心轮，所述第一偏心轮和第二偏心轮通过两个不同的驱动装置驱动转动，所述第一偏心轮和第二偏心轮之间设置联动传动机构，所述联动传动机构可以将所述第一偏心轮和第二偏心轮联动一起运动，且所述联动传动结构之间设置有可控制的断开传动结构，在需要单独控制第一偏心轮和第二偏心时，断开所述联动传动机构，通过控制所述第一偏心轮和第二偏心轮的转速和联动转动，能够调整压紧模块的压紧重量；

当需要较小第一重力时，控制第二偏心轮单独转动，当需要大于第一重力的第二重力时，控制第一偏心轮单独转动，当需要大于第二重力的第三重力时，控制连接所述联动传动机构，通过一个驱动装置联动驱动第一偏心轮和第二偏心轮，当需要大于第三重力的第四重力时，断开联动传动机构，通过两个驱动装置同时驱动第一偏心轮和第二偏心轮，实现四个不同重力的压紧控制。

所述的用于水稻耐盐碱地改良系统，还包括控制装置，所述控制装置包括初值设定模块、信号接收模块、判断模块、处理模块；所述控制装置控制翻土装置的翻土速度，控制所述第一送土装置和第二送土装置的送土效率，所述压紧装置压紧重力，所述降盐碱装置的降低的盐碱含度；

所述控制装置的初值设定模块设置翻土装置的初始转动力矩和所述移动部件的移动速度，在翻土装置初始转动力矩运转的情况下，通过信号接收模块接收所述翻土装置的第一转速，通过所述判断模块进行转速判断，当所述第一转速低于第一转速阈值时，通过所述处理模块进行处理，说明此时土质较硬，则降低所述移动部件的移动速度一预设步长，同时，降低所述第一送土装置、第二送土装置的传送带的传送速度，改变压紧装置的偏心轮运转速度，将压紧装置降低一个重力档位；当所述第一转速高于第一转速阈值且低于第二转速阈值时，则此时保持当前的运转模式不变；当所述第一转速高于第二转速阈值时，则提高所述移动部件的移动速度一预设步长，同时，提高所述第一送土装置、第二送土装置的传送带的传送速度，将将压紧装置提高一个重力档位。

所述的用于水稻耐盐碱地改良系统，所述降盐碱装置包括盐碱水储存装置、加热蒸馏装置、传输管道、喷头、滤水装置，所述盐碱水储存装置用于存储本地的盐碱水，所述加热蒸馏装置用于通过加热针对盐碱水进行蒸馏，并将蒸馏的水通过所述传送管道传送到所述喷头，所述喷头接收所述控制装置的控制信号，调整喷头喷水的速度，所述滤水装置设置所述第一送土装置的传送带后侧，用于将所述第一送土装置传送的土进行淡化过滤，所述滤水装置将滤除的水质回送到所述盐碱水储存装置。

所述的用于水稻耐盐碱地改良系统，所述控制装置通过信号接收模块接收所述翻土装置的第一转速，通过所述判断模块进行转速判断，当所述第一转速低于第一转速阈值时，通过所述处理模块进行处理，降低所述喷头的喷水流速；当所述第一转速高于第一转速阈值且低于第二转速阈值时，则此时保持当前的喷水速度不变；当所述第一转速高于第二转速阈值时，则提高所述喷头的喷水速度。

所述的用于水稻耐盐碱地改良系统，所述加热蒸馏装置可通过光伏进行加热蒸馏。

本发明所取得的有益技术效果是：本发明能够较好通过物理方法进行盐碱地的改良，充分利用新能源进行农业生态应用，有利于进行环境保护。本发明通过在地表构建间隔的土壤层，能够形成合适的间隔盐碱的土壤层，同时，在间隔土壤层之间设置间隔层，有效控制盐碱水的横向扩展，阻止地下水上移的延缓水的横向扩展。作为本发明的主要改进点之一是，设置凝固的横向间隔层，减少地下水在盐碱阻隔层的快速横向扩展，即使有部分区域阻隔盐碱水上移，也能够通过横向凝固进行一定程度的阻断；本发明的另一改进点是，能够通过控制装置控制翻土速度和传送土的速度的协调控制，同时根据翻土速度控制装置的移动速度，并根据移动速度控制偏心轮的压紧重量，由于移动速度快，则压紧装置在相同土壤上的停留时间短，则需要提高压紧装置的重力，反之，则降低压紧装置的重力，减少能源的浪费。作为本发明又一优点是，能够根据翻土速度合理控制喷头喷水的速度，通过喷头喷水进行土壤盐碱的滤除，降低土壤的盐碱度含量，进行土壤改良。本发明还能够利用太阳能进行加热蒸馏，充分利用盐碱地本身的资源，如水资源、太阳能资源等，既能环保，又能够降低成本。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在图中，在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1是本发明用于水稻耐盐碱地改良系统的示意图。

图2是本发明控制装置的示意图。

图3是本发明盐碱地的示意图。

图4是本发明控制装置控制改良盐碱地的控制示意图。

图5是本发明调节水流的喷头的控制示意图。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明能够解决现有技术中进行设置阻盐碱层送土没有分层，且没有考虑不同地区土壤的硬度的进行分地区分土壤进行调整压紧装置的技术问题，同时也能够解决阻盐碱层没有间隔导致一旦某一区块盐碱水上移，立马造成所有地块均被快速盐碱化，影响植物生长。

如图1所示，为本发明提出了一种用于水稻耐盐碱地改良系统，包括控制装置1、承重板2、第一传送面3、滤水装置4、第一偏心轮5、移动部件6、土壤7、第二偏心轮8、压紧装置9、凹槽10、第一倾斜面11、竖直铲12、转动铲13、第二传送面14、第二倾斜面15、第一传送面16。如图1所示，凹槽10的出口处明显低于第一倾斜面11的下端，以此能够翻出更深的凹槽土壤。

车架、翻土装置、第一送土装置、第二送土装置、压紧装置、降盐碱装置；所述车架包括承重板，以及在所述承重板下方的移动部件；所述第一送土装置包括第一倾斜面、第一传送面；所述第二送土装置包括第二倾斜面、第二传送面，所述承重板下表面依次设置所述翻土装置、第一倾斜面、第二倾斜面、第二传送面、压紧装置；所述第一传送面设置在所述承重板下侧、压紧装置上侧，且横跨所述压紧装置。

优选的是通过第一送土装置、第二送土装置进行不同土层进行传输，第一送土装置先传输后回归到土层，第二送土装置后传输先回归到土层，由于第二送土装置传输的土层先回归到土层，且设置在压紧装置之前，能够进行充分压紧，起到固土的作用，并且由于第二送土中混合了凝固剂，起到间隔阻断的作用，及时某一间隔块中的地下水上移，也能够在一定程度上阻断相邻土块地下水的横移。

所述的用于水稻耐盐碱地改良系统，所述翻土装置包括转动轴、竖直铲、转动铲，所述转动铲通过轴套沿圆周固定在所述转动轴上，所述转动铲包括多个，且每个转动铲的直径不同，在转动过程中，能够针对不同层的土进行翻动打散，每个所述转动铲的铲面为圆弧状；所述竖直铲竖直固定在转动轴下方，且位于所述转动铲的圆心处。

所述的用于水稻耐盐碱地改良系统，所述第一送土装置的所述第一倾斜面与所述翻土装置翻过的最深的土层的深度相匹配，其表面为平滑的平面，用于将翻土装置翻过的土传送到所述第一传送面，所述第一传送面包括第一驱动电机、传送带，所述第一驱动电机设置在传送带两端，所述传送带横跨所述压紧装置，用于将翻土装置翻过的土从压紧装置前侧传送到所述压紧装置后侧。

所述的用于水稻耐盐碱地改良系统，所述第一送土装置的第二倾斜面为设置有若干矩形凹槽的表面，所述矩形凹槽的下侧出口向下伸出，低于所述第一倾斜面，所述矩形凹槽的侧边均设置多个整土挡板，所述第二传送面包括第二驱动电机、振动电机、带凹槽的传送带，所述第二驱动电机设置在所述带凹槽的传送带的两端，所述振动电机设置在所述带凹槽的传送带的中部下侧，所述带凹槽的传送带上还设置有凝固剂存储装置，所述凝固剂存储装置向所述带凹槽的传送带的凹槽中喷洒凝固剂后，所述带凹槽的传送带将喷洒凝固剂的土输送到振动电机上侧，通过振动电机振动混匀后，传送到底面的对应凹槽中，然后通过压紧装置压紧。

可优先的是，所述整土挡板设置在第二倾斜面表面，且高出所述第二倾斜面表面，与凹槽形成低于30左右的夹角，且形成的锐角向下，以使在凹槽外的土壤不会被传送到第二传送面上，使最终形成的间隔层是完整的长条形。

所述的用于水稻耐盐碱地改良系统，所述第二倾斜面的带凹槽的传送带的出口位于所述压紧装置的前侧。

所述的用于水稻耐盐碱地改良系统，所述压紧装置中设置多个可控制转速的偏心轮，所述偏心轮至少包括同圆心、厚度相同的第一偏心轮和第二偏心轮，所述第一偏心轮的直径大于第二偏心轮，所述第一偏心轮和第二偏心轮通过两个不同的驱动装置驱动转动，所述第一偏心轮和第二偏心轮之间设置联动传动机构，所述联动传动机构可以将所述第一偏心轮和第二偏心轮联动一起运动，且所述联动传动结构之间设置有可控制的断开传动结构，在需要单独控制第一偏心轮和第二偏心时，断开所述联动传动机构，通过控制所述第一偏心轮和第二偏心轮的转速和联动转动，能够调整压紧模块的压紧重量；

当需要较小第一重力时，控制第二偏心轮单独转动，当需要大于第一重力的第二重力时，控制第一偏心轮单独转动，当需要大于第二重力的第三重力时，控制连接所述联动传动机构，通过一个驱动装置联动驱动第一偏心轮和第二偏心轮，当需要大于第三重力的第四重力时，断开联动传动机构，通过两个驱动装置同时驱动第一偏心轮和第二偏心轮，实现四个不同重力的压紧控制。

如图2所示，是本发明控制装置的示意图。所述控制装置包括初值设定模块、信号接收模块、判断模块、处理模块；所述初值设定模块连接处理模块，接收处理模块的关于进行初始设定的控制，根据外部初始设置进行初始设定，信号接收模块连接判断模块，所述判断模块连接处理模块，处理模块连接外部的驱动装置，以进行电机转速驱动。

所述控制装置控制翻土装置的翻土速度，控制所述第一送土装置和第二送土装置的送土效率，所述压紧装置压紧重力，所述降盐碱装置的降低的盐碱含度。

如图3所示，是本发明盐碱地的示意图。包括淡化的盐碱地301、阻盐碱层302、原始土壤层303、间隔层304,所述间隔层304是通过第二传送面传送后，增加凝固剂并通过压紧装置压紧形成的土壤间隔。

如图4所示，是本发明控制装置控制改良盐碱地的控制示意图。

所述控制装置的初值设定模块设置翻土装置的初始转动力矩和所述移动部件的移动速度，在翻土装置初始转动力矩运转的情况下，通过信号接收模块接收所述翻土装置的第一转速，通过所述判断模块进行转速判断，当所述第一转速低于第一转速阈值时，通过所述处理模块进行处理，说明此时土质较硬，则降低所述移动部件的移动速度一预设步长，同时，降低所述第一送土装置、第二送土装置的传送带的传送速度，改变压紧装置的偏心轮运转速度，将压紧装置降低一个重力档位；当所述第一转速高于第一转速阈值且低于第二转速阈值时，则此时保持当前的运转模式不变；当所述第一转速高于第二转速阈值时，则提高所述移动部件的移动速度一预设步长，同时，提高所述第一送土装置、第二送土装置的传送带的传送速度，将将压紧装置提高一个重力档位。

可优选的是，预设步长是根据实际使用情况通过大数据分析获得的不同转速情况的调节的优选值。预设步长可以自行根据需求的改良的盐碱含量进行自行设定。

如图5所示，是本发明调节水流的喷头的控制示意图。

所述的用于水稻耐盐碱地改良系统，所述降盐碱装置包括盐碱水储存装置、加热蒸馏装置、传输管道、喷头、滤水装置，所述盐碱水储存装置用于存储本地的盐碱水，所述加热蒸馏装置用于通过加热针对盐碱水进行蒸馏，并将蒸馏的水通过所述传送管道传送到所述喷头，所述喷头接收所述控制装置的控制信号，调整喷头喷水的速度，所述滤水装置设置所述第一送土装置的传送带后侧，用于将所述第一送土装置传送的土进行淡化过滤，所述滤水装置将滤除的水质回送到所述盐碱水储存装置。

所述的用于水稻耐盐碱地改良系统，所述控制装置通过信号接收模块接收所述翻土装置的第一转速，通过所述判断模块进行转速判断，当所述第一转速低于第一转速阈值时，通过所述处理模块进行处理，降低所述喷头的喷水流速；当所述第一转速高于第一转速阈值且低于第二转速阈值时，则此时保持当前的喷水速度不变；当所述第一转速高于第二转速阈值时，则提高所述喷头的喷水速度。

所述的用于水稻耐盐碱地改良系统，所述加热蒸馏装置可通过光伏进行加热蒸馏。

本发明所取得的有益技术效果是：本发明能够较好通过物理方法进行盐碱地的改良，充分利用新能源进行农业生态应用，有利于进行环境保护。本发明通过在地表构建间隔的土壤层，能够形成合适的间隔盐碱的土壤层，同时，在间隔土壤层之间设置间隔层，有效控制盐碱水的横向扩展，阻止地下水上移的延缓水的横向扩展。作为本发明的主要改进点之一是，设置凝固的横向间隔层，减少地下水在盐碱阻隔层的快速横向扩展，即使有部分区域阻隔盐碱水上移，也能够通过横向凝固进行一定程度的阻断；本发明的另一改进点是，能够通过控制装置控制翻土速度和传送土的速度的协调控制，同时根据翻土速度控制装置的移动速度，并根据移动速度控制偏心轮的压紧重量，由于移动速度快，则压紧装置在相同土壤上的停留时间短，则需要提高压紧装置的重力，反之，则降低压紧装置的重力，减少能源的浪费。作为本发明又一优点是，能够根据翻土速度合理控制喷头喷水的速度，通过喷头喷水进行土壤盐碱的滤除，降低土壤的盐碱度含量，进行土壤改良。本发明还能够利用太阳能进行加热蒸馏，充分利用盐碱地本身的资源，如水资源、太阳能资源等，既能环保，又能够降低成本。

本发明在翻土时，设置不同长度的转动铲进行转动，由于铲的长度不同，则在转动时，能够将土壤进行不同的层进行翻动，有利于翻土的均匀。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。因此，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以下权利要求(包括所有等同物)旨在限定本发明的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。