[0001]
本发明涉及农用收割机技术领域，具体涉及一种田间用花椰菜花球切割分离装置。
背景技术：
[0002]
花椰菜味道鲜美,营养价值高,深受消费者喜爱。近年来，花椰菜种植面积越来越大，保障花椰菜种子市场供应很重要。花椰菜种子生产中，为利于田间花椰菜开花结籽，花椰菜留种株花球成熟后一般需要剜除花球芯部后才能更好地抽薹开花结籽。由于目前现有的机械收割设备很难满足要求，因而常用的去芯方式还是人工切割，切割过程需要弯腰或蹲在田里，以手扶握花球并使用普通刀具倾斜环割断花椰菜的芯部，留下花椰菜的下层作为种株，劳动强度大、生产效率低，且长时间劳作会对人体造成损伤，并且作业时使用的传统刀具与人手的距离近，安全性降低。
技术实现要素：
[0003]
有鉴于此，本发明提供一种田间用花椰菜花球切割分离装置，以解决上述技术问题。
[0004]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种田间用花椰菜花球切割分离装置，包括小车底架、控制模块、电源模块和操作台，其中，还包括：设置在所述小车底架的升降机构；与所述升降机构连接的倒l安装架；设置在所述倒l安装架上的旋转机构，所述旋转机构包括在水平设置的l旋转架，所述l旋转架的两个支臂上分别设有竖直杆和喷头，所述喷头与位于所述小车底架上的储液箱连通，所述喷头用于向花椰菜的切割刀口上喷洒药物；设置在所述竖直杆下端部的花球固定装置，所述花球固定装置的多个固定针扎入花球的花球芯内；环形切割装置，所述环形切割装置包括枢接在所述竖直杆上的旋转架及与所述旋转架驱动连接的切割驱动机构，所述花球固定装置位于所述旋转架的中空腔内，所述旋转架上具有一倾斜设置的导向刀筒，切割刀滑动设置在所述导向刀筒内，设置在所述旋转架上的切刀推拉机构与所述切割刀驱动连接来驱动所述切割刀伸出或收缩。
[0005]
进一步地，所述喷头的中心线与所述环形切割装置的中心线位于同一圆弧上。
[0006]
进一步地，所述切刀推拉机构包括刀驱动杆、水平固定设置在所述旋转架上的第二油缸和固定连接在所述第二油缸的活塞杆上的推拉杆，所述推拉杆的套筒与所述刀驱动杆的滑杆滑动连接，连接在所述滑杆一端上的滑套与所述导向刀筒滑动配合连接，且位于所述滑套内壁上的限位块穿过位于所述导向刀筒侧壁上的导向限位槽与位于所述切割刀的刀柄上的凹槽配合连接。
[0007]
更进一步地，所述旋转架包括与所述竖直杆枢接连接的从动齿轮盘和固定盘，所述固定盘通过多根第二连接杆与所述从动齿轮盘固定连接，所述花球固定装置位于所述固定盘的芯孔内，所述导向刀筒固定设置在所述固定盘上，所述从动齿轮盘与所述切割驱动机构的主动齿轮盘啮合连接。
[0008]
进一步地，所述导向刀筒与水平面之间的夹角为35
°
～45
°
。
[0009]
更进一步地，所述花球固定装置还包括连接板，多个固定针固定设置在所述连接板下端面上，所述连接板通过多根第一连接杆与位于所述竖直杆端部上的端板固定连接，其中，所述固定针的侧面上设有多个防滑凸。
[0010]
更进一步地，所述花球固定装置还包括推板，所述推板上设有多个通孔，所述固定针位于对应的通孔内，且所述推板的中心部与固定连接在所述端板上的第一油缸的活塞杆固定连接。
[0011]
进一步地，一导向螺栓穿过位于所述倒l安装架上的圆弧导槽与所述l旋转架固定连接。
[0012]
更进一步地，所述控制模块与所述升降机构、所述旋转机构的旋转电机、切割驱动机构的切割电机、所述第二油缸的控制阀、所述第一油缸的控制阀、所述喷头的控制开关、位于所述储液箱内的供液泵和位于所述操作台上的操作按钮电连接。
[0013]
从上述的技术方案可以看出，本发明的优点是：由于花球固定装置与环形切割装置相结合，因而在对花球自动环形切割的同时利用花球固定装置进行固定，避免割偏对种株造成损伤或晃动影响切割效率；由于切割刀倾斜滑动设置，因而不仅适用于不同直径的花椰菜，也便于花球固定装置与环形切割装置配合使用；由于环形切割装置和喷头同时设置在l旋转架上，因而切割完成后可实现自动喷洒利于伤口愈合的农药，使用方便；花球固定装置在满足切割过程中固定的同时设能够转移切割掉的花球芯，自动化程度高。
[0014]
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
[0015]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]
图1为本发明的结构示意图。
[0017]
图2为本发明的花球固定装置和环形切割装置的结构示意图。
[0018]
图3为本发明的环形切割装置和喷头的位置关系示意图。
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附图标记列表：小车底架1、升降机构2、倒l安装架3、旋转机构4、旋转电机41、l旋转架42、导向螺栓43、竖直杆44、端板45、花球固定装置5、第一连接杆51、连接板52、固定针53、防滑凸54、推板55、第一油缸56、环形切割装置6、从动齿轮盘61、主动齿轮盘62、切割电机63、固定盘64、导向刀筒641、导向限位槽642、第二连接杆65、切割刀66、刀柄661、刀驱动杆67、滑套671、滑杆672、推拉杆68、第二油缸69、喷头7、操作台8、操作按钮81、方向盘82、座椅9、储液箱10。
具体实施方式
[0020]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0021]
参考图1至图3对本发明作进一步说明，如图1和图2所示的一种田间用花椰菜花球切割分离装置，包括小车底架1、控制模块、电源模块、操作台8、座椅9、设置在所述小车底架1的升降机构2、与所述升降机构2连接的倒l安装架3、设置在所述倒l安装架3上的旋转机构4、花球固定装置5、环形切割装置6、喷头7和设置在所述小车底架1上的储液箱10，所述升降机构2用于驱动所述倒l安装架3升降靠近或远离花椰菜，所述旋转机构4包括固定设置在所述倒l安装架3上的旋转电机41和固定连接在所述旋转电机41的输出轴上的l旋转架42，所述l旋转架42水平设置，且一导向螺栓43穿过位于所述倒l安装架3上的圆弧导槽与所述l旋转架42固定连接，所述l旋转架42的两个支臂上分别设有竖直杆44和固定杆，所述喷头7固定连接在所述固定杆上，且所述喷头7与所述储液箱10连通，雾化喷洒的所述喷头7用于向花椰菜的切割刀口上喷洒利用刀口愈合的药物，所述花球固定装置5和环形切割装置6均固定设置在所述竖直杆44上，且所述花球固定装置5位于所述环形切割装置6的中心腔内，所述操作台8上具有多个操作按钮81和方向盘82。
[0022]
优选地，所述喷头7的中心线与所述环形切割装置6的中心线位于同一圆弧上。
[0023]
如图2所示，所述环形切割装置6包括枢接在所述竖直杆44上的旋转架及与所述旋转架驱动连接的切割驱动机构，所述花球固定装置5位于所述旋转架的中空腔内，所述旋转架上具有一倾斜设置的导向刀筒641，切割刀66滑动设置在所述导向刀筒641内，设置在所述旋转架上的切刀推拉机构与所述切割刀66驱动连接来驱动所述切割刀66伸出或收缩，适用于不同直径的花椰菜，其中，所述旋转架包括与所述竖直杆44枢接连接的从动齿轮盘61和固定盘64，所述固定盘64通过多根第二连接杆65与所述从动齿轮盘61固定连接，所述花球固定装置5位于所述固定盘64的芯孔内，所述导向刀筒641固定设置在所述固定盘64上，所述从动齿轮盘61与所述切割驱动机构的主动齿轮盘62啮合连接。
[0024]
优选地，所述导向刀筒641与水平面之间的夹角为35
°
～45
°
。
[0025]
所述切刀推拉机构包括刀驱动杆67、水平固定设置在所述旋转架上的第二油缸69和固定连接在所述第二油缸69的活塞杆上的推拉杆68，所述推拉杆68的套筒与所述刀驱动杆67的滑杆672滑动连接，连接在所述滑杆672一端上的滑套671与所述导向刀筒641滑动配合连接，且位于所述滑套671内壁上的限位块穿过位于所述导向刀筒641侧壁上的导向限位槽642与位于所述切割刀66的刀柄661上的凹槽配合连接，其中，所述滑杆672与地面垂直设置，采用上述结构，满足切割刀66运动的同时使结构紧凑。
[0026]
所述花球固定装置5包括连接板52、固定设置在所述连接板52下端面上的多个固定针53和推板55，所述连接板52通过多根第一连接杆51与位于所述竖直杆44端部上的端板45固定连接，所述推板55上设有多个通孔，所述固定针53位于对应的通孔内，且所述推板55的中心部与固定连接在所述端板45上的第一油缸56的活塞杆固定连接，其中，所述固定针53的侧面上设有多个防滑凸54，切割前，所述固定针53扎入所述花椰菜内部对所述花椰菜的花球进行固定，切割完成后，多个防滑凸54避免切割掉的花球芯部与所述固定针53分离，
当所述l旋转架42旋转需要喷洒药物时，所述推板55推动使花球芯与固定针53分离落在地上。
[0027]
所述控制模块与所述升降机构2、所述旋转机构4的旋转电机41、切割驱动机构的切割电机63、所述第二油缸69的控制阀、所述第一油缸56的控制阀、所述喷头7的控制开关、位于所述储液箱10内的供液泵和位于所述操作台8上的操作按钮81电连接，方便工作过程中的操作和控制。
[0028]
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。