技术特征：
1.一种牲畜粪便清除装置，包括车体，其特征在于：所述车体包括安装在车体前部的固定板，所述固定板上活动安装有清洁部件与传动杆，所述传动杆的两端与固定板转动连接，所述传动杆与清洁部件配合设置，所述固定板底部安装有铲除装置，所述铲除装置包括固定安装在车体内的横板，所述横板上滑动安装有多个铲板，所述多个铲板组合成一个完整的板体，所述车体远离清洁部件的一端安装有收集盒，所述收集盒与铲除装置之间安装有传送装置，所述传送装置与铲除装置、收集盒位置相对应。2.根据权利要求1的一种牲畜粪便清除装置，其特征在于：所述清洁部件包括转动安装在固定板上的转柱，所述转柱底部侧壁设置周向设置有叶片，所述转柱顶部设置有传动齿轮，所述传动轮与传动杆传动连接。3.根据权利要求2的一种牲畜粪便清除装置，其特征在于：所述转柱套装有第一弹簧，所述转柱上方设置有支撑板，所述支撑板位于叶片上方，所述第一弹簧位于固定板底部，所述第一弹簧的一端与固定板底面相接触，所述第一弹簧的另一端与支撑板顶面相接触。4.根据权利要求1的一种牲畜粪便清除装置，其特征在于：所述传动杆为蜗杆，所述传动杆与传动齿轮啮合配合，所述传动杆的另一端安装有第一驱动电机。5.根据权利要求1的一种牲畜粪便清除装置，其特征在于：所述车体包括中间侧板，所述中间侧板位于固定板与收集盒之间，所述横板的两侧与中间侧板固定连接，所述横板顶面设置有滑槽，所述铲板底面设置有滑块，所述滑槽与滑块滑动配合。6.根据权利要求5的一种牲畜粪便清除装置，其特征在于：所述滑槽为凸形滑槽，所述滑块与滑槽的形状相配合，所述滑槽内安装有拉簧，所述拉簧的一端与滑槽内远离滑槽端口的一端底面固定连接，所述拉簧的另一端与滑块侧壁固定连接。7.根据权利要求1的一种牲畜粪便清除装置，其特征在于：所述传送装置包括安装在中间侧板的第一传动辊与第二传动辊，所述第一传动辊位于铲除装置的下方，所述第二传动辊位于收集盒的上方，所述第一传动辊与第二传动辊之间安装有传送带，所述第二传动辊一端安装有驱动第二传动辊转动的第二电机。8.根据权利要求2的一种牲畜粪便清除装置，其特征在于：所述叶片底部设置有切刀，所述切刀与叶片垂直设置。9.根据权利要求1至8中任意一项所述的一种牲畜粪便清除装置，其特征在于：所述收集盒与车体可拆卸安装。10.根据权利要求2的一种牲畜粪便清除装置，其特征在于：所述转柱底面安装有万向轮。