[0001]
本发明涉及水产养殖技术领域，具体为一种具有分段扩散结构的水产养殖用饲料自动投放装置。
背景技术：
[0002]
水产养殖业是人类利用可供养殖（包括种植）的水域，按照养殖对象的生态习性和对水域环境条件的要求不同，运用水产养殖技术和设施，从事水生经济动、植物养殖，为农业生产部门之一，在水产养殖中饲料投放较为重要，随着科技的不断发展，现在越来越多的饲料投放装置应运而生，比如公开号为cn107897092b的授权发明专利，通过直接将饲料推送至水中较深处，加速了饲喂时饲料下沉的速度，并且保证投放石斑鱼饲料时不会有大量饲料漂浮在水面上造成浪费，同时直接将饲料推入中较深处的位置也是迎合其不好动的生活习性方便石斑鱼进行采食，石斑鱼喜欢采食色浅明亮的饲料，灯可以对石斑鱼起到吸引的效果，经常在喂食的同时使用会起到摄食驯化的作用，久而久之石斑鱼产生条件反射看到灯光便会聚集采食，饲喂效果更好，饲料的利用率也更高。
[0003]
由此可知现在大多的饲料投放装置能满足大多用户的日常使用需求，但仍然存在如现有饲料投放装置的饲料投放方式为定点投料，这种投料方式容易导致大量饲料堆积在同一位置，鱼群堆积争食的情况发生，长期喂食容易导致鱼群的营养不均衡，影响鱼群养殖质量，因此继续设计一种具有分段扩散结构的水产养殖用饲料自动投放装置。
技术实现要素：
[0004]
本发明的目的在于提供一种具有分段扩散结构的水产养殖用饲料自动投放装置，以解决上述背景技术中提出的现有饲料投放装置的饲料投放方式为定点投料，这种投料方式容易导致大量饲料堆积在同一位置，鱼群堆积争食的情况发生，长期喂食容易导致鱼群的营养不均衡，影响鱼群养殖质量的问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有分段扩散结构的水产养殖用饲料自动投放装置，包括装置本体，所述装置本体包括分料箱，所述分料箱的内侧固定安装有单片机，所述分料箱的顶端固定安装有储料箱，所述储料箱的顶端开设有进料口，所述分料箱的顶端开设有入料口，且入料口的数量为两个皆与储料箱内侧相连通，所述分料箱的顶端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端套接安装有第一皮带轮，所述分料箱的内侧固定安装有分隔板，且分隔板的顶端穿过分料箱延伸至储料箱的内部，所述分料箱的内壁一侧通过轴承活动安装有双头送料螺旋桨，所述双头送料螺旋桨远离轴承的一端贯穿分隔板上的开口通过密封圈穿过分料箱一侧的开口延伸至分料箱外侧，所述双头送料螺旋桨两端的螺旋叶片为相反状，所述双头送料螺旋桨远离轴承的一端套接安装有第二皮带轮，所述第二皮带轮和第一皮带轮上套接安装有第一连接带，所述分料箱的底端固定安装有升降架，所述升降架的内侧皆通过螺纹活动安装有第一丝杆，两个所述第一丝杆的底端设有支撑座，两个所述第一丝杆的底端皆通过轴承与支撑座顶端活动连接，所述支撑座的
两侧皆固定安装有气囊，所述气囊的顶端皆设有充气口，所述支撑座的顶端设有动力机构，所述动力机构包括第一直齿轮，两个所述第一丝杆的外侧皆套接安装有第一直齿轮，两个所述第一直齿轮的外侧啮合安装有连接齿带，所述支撑座的顶端通过轴承活动安装有第四连接轴，所述第四连接轴的顶端固定安装有第四电机，所述第四电机的顶端固定安装有第二安装板，所述第四连接轴的外侧套接安装有第二直齿轮，所述第二直齿轮外侧的齿块与一侧第一直齿轮外侧的齿块相啮合，所述分料箱底端的两侧皆设有出料机构，所述出料机构包括出料管，所述分料箱底端的两侧皆固定安装有出料管，所述升降架相互远离的一侧皆固定安装有第一安装板，所述第一安装板的顶端皆固定安装有第二电机，所述第二电机的顶端皆固定安装有第一连接轴，所述第一连接轴的顶端皆通过轴承与第一安装板底端活动连接，所述第一连接轴的外侧皆套接安装有第三皮带轮，所述出料管的内侧皆固定安装有第一固定板，所述第一固定板的顶端两侧皆开设有通料槽，所述第一固定板的底端皆通过轴承活动安装有第二连接轴，所述第二连接轴的外侧皆套接安装有第四皮带轮，所述第三皮带轮和第四皮带轮的外侧皆套接安装有第二连接带，且第二连接带的一端皆穿过出料管上的开口，所述第二连接轴的底端皆固定安装有接料板，所述接料板上皆均匀安装有多个固定架，所述固定架的内侧皆通过轴承活动安装有转动轴，所述转动轴的外侧皆套接安装有第一移动板，所述转动轴的顶部外侧皆套接安装有扭力弹簧，所述扭力弹簧的底端皆与第一移动板固定连接，所述接料板上皆安装有第二固定板，且第二固定板的一侧皆与第一移动板相贴合，所述支撑座的顶端设有稳定机构。
[0006]
优选的，所述储料箱内壁底端两侧皆为倾斜状。
[0007]
优选的，所述第一固定板的顶端皆固定安装有固定块，且固定块的两侧皆为倾斜状。
[0008]
优选的，所述稳定机构包括主架，所述支撑座的顶端固定安装有主架，所述主架的两侧皆固定安装有固定箱，所述固定箱的内侧顶端皆通过轴承活动安装有第一锥齿轮，所述固定箱的内侧皆固定安装有分隔板，所述第一锥齿轮的内侧皆固定安装有第二丝杆，所述第二丝杆的底端皆贯穿分隔板上的开口通过轴承与固定箱内壁底端活动连接，两个所述固定箱内壁相互靠近的一侧皆通过轴承活动安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的内侧皆固定安装有第三连接轴，且第三连接轴相互靠近的一端皆穿过固定箱上的开口延伸至固定箱的外侧，所述主架的底端一侧固定安装有第三电机，所述主架上横向贯穿开设有第二空腔，所述第三电机的输出端延伸至第二空腔的内部，所述第二空腔内侧的第三电机输出端上套接安装有第六皮带轮，两个所述第三连接轴的一端皆延伸至第二空腔的内部，两个所述第二空腔内部的两个第三连接轴上套接安装有第五皮带轮，所述第五皮带轮和第六皮带轮上套接安装有第三连接带，所述第二丝杆的外侧皆通过螺纹活动安装有第二移动板，所述第二移动板的底端两侧皆固定安装有沉头杆，且沉头杆的底端皆穿过固定箱底端上的开口延伸至固定箱外侧，所述第二安装板的一侧与一侧固定箱的外侧相连接。
[0009]
优选的，所述固定箱的内壁两侧皆开设有滑槽，所述滑槽的内部皆滑动安装有滑块，所述滑块相互靠近的一端皆与第二移动板固定连接。
[0010]
优选的，所述滑块的底端皆固定安装有清扫块，且清扫块的形状为三角状。
[0011]
优选的，所述滑块相互远离近的一侧皆开设有凹槽，所述凹槽的内部皆活动安装有滚珠，且滚珠的外侧皆与滑槽内壁相贴合。
[0012]
优选的，所述支撑座的顶端开设有第一空腔，且第一空腔的数量为两个，两个所述第一空腔的内壁皆均匀固定安装有多个清扫齿。
[0013]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、通过使用时第一电机工作使得双头送料螺旋桨转动，从而将分料箱内的原料传送至接料板上，当第一连接轴工作时带动接料板转动，这时由于离心力，第一移动板向外翻动，从而使得接料板上的饲料由于离心力呈圈式向外分散，通过第四电机工作带动第二直齿轮转动进而使得分料箱向上移动，当分料箱向上移动时，出料管离支撑座之间的距离变大，通过这种方式可调整饲料洒出的直径，通过这种方式可对装置喷洒出的饲料进行分段扩散，避免了饲料堆积在同一地点的情况发生。
[0014]
2、通过设置有稳定机构，使得使用时通过操作第三电机，当第三电机工作时带动第六皮带轮转动，进而带动通过第三连接带连接的第五皮带轮转动，这时两个第三连接轴受力转动并带动第二锥齿轮转动，这时与第二锥齿轮啮合的第一锥齿轮转动，使得第一锥齿轮内侧的第二丝杆转动，当第二丝杆转动时，第二丝杆外侧的第二移动板在第二丝杆上向下移动，当第二移动板向下移动至一定位置时，沉头杆插入于水里的泥土内，通过这种方式可将本装置固定于指定位置，通过这种方式可避免由于水的流通等，导致装置发生移动偏移，进而使得装置喷洒的饲料发生重合的情况发生。
附图说明
[0015]
图1为本发明的结构正视剖面示意图；图2为本发明的稳定机构结构正视剖面示意图；图3为本发明的分料箱局部结构正视剖面示意图；图4为本发明的接料板结构俯视示意图；图5为本发明的接料板使用状态结构俯视示意图；图6为本发明的连接齿带结构俯视示意图；图7为本发明的支撑座局部结构俯视示意图；图8为本发明的图1中a处局部结构放大示意图；图9为本发明的图2中b处局部结构放大示意图；图10为本发明的图3中c处局部结构放大示意图。
[0016]
图中：100、装置本体；110、分料箱；111、储料箱；112、进料口；113、第一电机；114、第一皮带轮；115、第一连接带；116、第二皮带轮；117、双头送料螺旋桨；118、入料口；119、升降架；120、第一丝杆；121、支撑座；122、气囊；123、充气口；124、分料板；125、第一空腔；126、清扫齿；200、出料机构；210、第一安装板；211、第二电机；212、第一连接轴；213、第三皮带轮；214、出料管；215、第一固定板；216、通料槽；217、固定块；218、第四皮带轮；219、第二连接轴；220、接料板；221、第二连接带；222、固定架；223、第一移动板；224、第二固定板；225、转动轴；226、扭力弹簧；300、稳定机构；310、主架；311、固定箱；312、第一锥齿轮；313、第二丝杆；314、第二锥齿轮；315、第三连接轴；316、第五皮带轮；317、第三连接带；318、第三电机；319、第六皮带轮；320、第二空腔；321、分隔板；322、第二移动板；323、沉头杆；324、滑槽；325、滑块；326、清扫块；327、凹槽；328、滚珠；400、动力机构；410、第二安装板；411、第四电机；412、第一直齿轮；413、第四连接轴；414、第二直齿轮；415、连接齿带。
具体实施方式
[0017]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0018]
请参阅图1-10，本发明提供的一种实施例：一种具有分段扩散结构的水产养殖用饲料自动投放装置，包括装置本体100，本申请中使用的第一电机113、第二电机211、单片机、第三电机318和第四电机411为市场上可直接购买到的产品，其原理和连接方式均为本领域技术人员熟知的现有技术，故在此不再赘述，分料箱110内侧单片机的输出端通过导线与第一电机113、第二电机211、第三电机318和第四电机411的输入端电连接，装置本体100包括分料箱110，分料箱110的内侧固定安装有单片机，分料箱110的顶端固定安装有储料箱111，储料箱111的顶端开设有进料口112，分料箱110的顶端开设有入料口118，且入料口118的数量为两个皆与储料箱111内侧相连通，分料箱110的顶端固定安装有第一电机113，第一电机113的输出端套接安装有第一皮带轮114，分料箱110的内侧固定安装有分隔板124，且分隔板124的顶端穿过分料箱110延伸至储料箱111的内部，分料箱110的内壁一侧通过轴承活动安装有双头送料螺旋桨117，双头送料螺旋桨117远离轴承的一端贯穿分隔板124上的开口通过密封圈穿过分料箱110一侧的开口延伸至分料箱110外侧，双头送料螺旋桨117两端的螺旋叶片为相反状，双头送料螺旋桨117远离轴承的一端套接安装有第二皮带轮116，第二皮带轮116和第一皮带轮114上套接安装有第一连接带115，分料箱110的底端固定安装有升降架119，升降架119的内侧皆通过螺纹活动安装有第一丝杆120，两个第一丝杆120的底端设有支撑座121，两个第一丝杆120的底端皆通过轴承与支撑座121顶端活动连接，支撑座121的两侧皆固定安装有气囊122，气囊122的顶端皆设有充气口123，支撑座121的顶端设有动力机构400，动力机构400包括第一直齿轮412，两个第一丝杆120的外侧皆套接安装有第一直齿轮412，两个第一直齿轮412的外侧啮合安装有连接齿带415，支撑座121的顶端通过轴承活动安装有第四连接轴413，第四连接轴413的顶端固定安装有第四电机411，第四电机411的顶端固定安装有第二安装板410，第四连接轴413的外侧套接安装有第二直齿轮414，第二直齿轮414外侧的齿块与一侧第一直齿轮412外侧的齿块相啮合，分料箱110底端的两侧皆设有出料机构200，出料机构200包括出料管214，分料箱110底端的两侧皆固定安装有出料管214，升降架119相互远离的一侧皆固定安装有第一安装板210，第一安装板210的顶端皆固定安装有第二电机211，第二电机211的顶端皆固定安装有第一连接轴212，第一连接轴212的顶端皆通过轴承与第一安装板210底端活动连接，第一连接轴212的外侧皆套接安装有第三皮带轮213，出料管214的内侧皆固定安装有第一固定板215，第一固定板215的顶端两侧皆开设有通料槽216，第一固定板215的底端皆通过轴承活动安装有第二连接轴219，第二连接轴219的外侧皆套接安装有第四皮带轮218，第三皮带轮213和第四皮带轮218的外侧皆套接安装有第二连接带221，且第二连接带221的一端皆穿过出料管214上的开口，第二连接轴219的底端皆固定安装有接料板220，接料板220上皆均匀安装有多个固定架222，固定架222的内侧皆通过轴承活动安装有转动轴225，转动轴225的外侧皆套接安装有第一移动板223，转动轴225的顶部外侧皆套接安装有扭力弹簧226，扭力弹簧226的底端皆与第一移动板223固定连接，接料板220上皆安
装有第二固定板224，且第二固定板224的一侧皆与第一移动板223相贴合，支撑座121的顶端设有稳定机构300，使用时第一电机113工作使得双头送料螺旋桨117转动，从而将分料箱110内的原料传送至接料板220上，当第一连接轴212工作时带动接料板220转动，这时由于离心力，第一移动板223向外翻动，从而使得接料板220上的饲料由于离心力呈圈式向外分散，通过第四电机411工作带动第二直齿轮414转动进而使得分料箱110向上移动，当分料箱110向上移动时，出料管214离支撑座121之间的距离变大，通过这种方式可调整饲料洒出的直径，通过这种方式可对装置喷洒出的饲料进行分段扩散，避免了饲料堆积在同一地点的情况发生。
[0019]
进一步的，储料箱111内壁底端两侧皆为倾斜状，方便储料箱111内的原料通过入料口118落入分料箱110内，避免饲料堆积在储料箱111内，进而导致资源浪费的情况发生。
[0020]
进一步的，第一固定板215的顶端皆固定安装有固定块217，且固定块217的两侧皆为倾斜状，当原料进入出料管214内后，穿过第一固定板215落入接料板220顶端，这时固定块217可对饲料起到疏导的效果，可避免饲料堆积在第一固定板215顶端上的情况发生。
[0021]
进一步的，稳定机构300包括主架310，支撑座121的顶端固定安装有主架310，主架310的两侧皆固定安装有固定箱311，固定箱311的内侧顶端皆通过轴承活动安装有第一锥齿轮312，固定箱311的内侧皆固定安装有分隔板321，第一锥齿轮312的内侧皆固定安装有第二丝杆313，第二丝杆313的底端皆贯穿分隔板321上的开口通过轴承与固定箱311内壁底端活动连接，两个固定箱311内壁相互靠近的一侧皆通过轴承活动安装有第二锥齿轮314，第二锥齿轮314的内侧皆固定安装有第三连接轴315，且第三连接轴315相互靠近的一端皆穿过固定箱311上的开口延伸至固定箱311的外侧，主架310的底端一侧固定安装有第三电机318，主架310上横向贯穿开设有第二空腔320，第三电机318的输出端延伸至第二空腔320的内部，第二空腔320内侧的第三电机318输出端上套接安装有第六皮带轮319，两个第三连接轴315的一端皆延伸至第二空腔320的内部，第二空腔320内部的两个第三连接轴315上套接安装有第五皮带轮316，第五皮带轮316和第六皮带轮319上套接安装有第三连接带317，第二丝杆313的外侧皆通过螺纹活动安装有第二移动板322，第二移动板322的底端两侧皆固定安装有沉头杆323，且沉头杆323的底端皆穿过固定箱311底端上的开口延伸至固定箱311外侧，第二安装板410的一侧与一侧固定箱311的外侧相连接，使用时通过操作第三电机318，当第三电机318工作时带动第六皮带轮319转动，进而带动通过第三连接带317连接的第五皮带轮316转动，这时两个第三连接轴315受力转动并带动第二锥齿轮314转动，这时与第二锥齿轮314啮合的第一锥齿轮312转动，使得第一锥齿轮312内侧的第二丝杆313转动，当第二丝杆313转动时，第二丝杆313外侧的第二移动板322在第二丝杆313上向下移动，当第二移动板322向下移动至一定位置时，沉头杆323插入于水里的泥土内，通过这种方式可将本装置固定于指定位置，通过这种方式可避免由于水的流通等，导致装置发生移动偏移，进而使得装置喷洒的饲料发生重合的情况发生。
[0022]
进一步的，固定箱311的内壁两侧皆开设有滑槽324，滑槽324的内部皆滑动安装有滑块325，滑块325相互靠近的一端皆与第二移动板322固定连接，当第二移动板322在第二丝杆313外侧上下移动时，带动滑块325在滑槽324内滑动，通过这种方式提升了第二移动板322移动时的稳定性。
[0023]
进一步的，滑块325的底端皆固定安装有清扫块326，且清扫块326的形状为三角
状，当滑块325在滑槽324内向下移动时，带动清扫块326在滑块325内向下移动，从而可将堆积在滑槽324内的泥土砂石进行清扫，从而避免泥土堆积在滑槽324内，导致滑块325和滑槽324发生卡死的情况发生。
[0024]
进一步的，滑块325相互远离近的一侧皆开设有凹槽327，凹槽327的内部皆活动安装有滚珠328，且滚珠328的外侧皆与滑槽324内壁相贴合，当滑块325在滑槽324内移动时，滚珠328和滑槽324内壁滚动贴合，通过这种方式提升了滑块325在滑槽324内滑动时的稳定性。
[0025]
进一步的，支撑座121的顶端开设有第一空腔125，且第一空腔125的数量为两个，两个第一空腔125的内壁皆均匀固定安装有多个清扫齿126，当沉头杆323向下移动移动至一定位置时，沉头杆323穿过第一空腔125插入于泥土内，当需要收回本装置时，首先收回沉头杆323，当沉头杆323向上移动时，清扫齿126可对沉头杆323外侧的泥土进行刮除，通过这种方式可减少沉头杆323上的泥土堆积在固定箱311内，从而影响装置使用的情况发生。
[0026]
工作原理：当工作人员使用本装置时，首先使用气泵通过充气口123对气囊122内注入空气，通过进料口112将储料箱111内注入需要喂食的饲料，然后通过渔船等工具将本装置放置于湖中心，并将本装置外接电源，提供电力支持，当需要喂食时，通过蓝牙传输信号，这时分料箱110内侧的单片机接受信号启动本装置。
[0027]
工作时，第一电机113工作使得第一皮带轮114转动，进而使得第二皮带轮116转动，这时双头送料螺旋桨117受力转动，从而将储料箱111内通过入料口118进入分料箱110内的饲料被推动至出料管214内，从而落入接料板220上，第二电机211工作时带动第一连接轴212转动，进而使得第三皮带轮213转动，当第三皮带轮213转动时带动第四皮带轮218转动，使得第二连接轴219转动，进而带动接料板220转动，当接料板220转动时，由于离心力，第一移动板223在固定架222内向外侧翻动并带动固定架222内侧的扭力弹簧226扭曲，这时第一移动板223不再与第二固定板224贴合，进而不再对接料板220上的饲料进行阻挡，这时由于离心力接料板220上的饲料呈圆圈式洒出。
[0028]
工作时，当第四电机411工作带动第四连接轴413转动进而带动第二直齿轮414转动，这时与第二直齿轮414啮合的第一直齿轮412转动，进而带动与第一直齿轮412外侧齿块啮合的连接齿带415移动，当连接齿带415移动时带动另侧第二直齿轮414转动，使得两个第二直齿轮414转动并带动第一丝杆120转动，进而使得通过螺纹啮合的升降架119向上移动，从而调整出料管214离支撑座121之间的距离，当出料管214离地面之间的距离变大时，接料板220上甩出的饲料的直径也会变大，通过这种方式可实现分段扩散投料。
[0029]
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。