一种可梳理根系的水培海绵分离装置的制作方法

本发明涉及一种海绵领域，尤其涉及一种可梳理根系的水培海绵分离装置。

背景技术：

在设施农业生产中，水培苗绿化之后，要从育苗室中移出，人工将一整块的海绵剥离成带有一个苗的海绵块，将海绵块定植到泡沫板中。这一项工作需要很多劳动力。

中国专利cn106718793a针对已有人工将一整块的海绵剥离成带有一个苗的海绵块，将海绵块定植到泡沫板中需要很多劳动力的问题，公开了一种水培海绵自动分离机，其通过刀具切割分离的方式，克服了人工将一整块的海绵剥离成带有一个苗的海绵块，将海绵块定植到泡沫板中需要很多劳动力的问题，但由于海绵中的苗经过一段时间的生长之后，对于生长旺盛的苗木其根系会在海绵下方缠绕，当对海绵切割时容易将根系切断，从而影响苗木后续的生长。

综上，目前需要研发一种可将苗木根系梳理整齐的可梳理根系的水培海绵分离装置，来克服现有技术中人工将一整块的海绵剥离成带有一个苗的海绵块，将海绵块定植到泡沫板中需要很多劳动力，且由于海绵中的苗经过一段时间的生长之后，对于生长旺盛的苗木其根系会在海绵下方缠绕，当对海绵切割时容易将根系切断，从而影响苗木后续的生长的缺点。

技术实现要素：

为了克服现有技术中人工将一整块的海绵剥离成带有一个苗的海绵块，将海绵块定植到泡沫板中需要很多劳动力，且由于海绵中的苗经过一段时间的生长之后，对于生长旺盛的苗木其根系会在海绵下方缠绕，当对海绵切割时容易将根系切断，从而影响苗木后续的生长的缺点，本发明的目的是提供一种可梳理根系的水培海绵分离装置。

技术方案：一种可梳理根系的水培海绵分离装置，包括有底架、转料单元、整理单元、分割单元和控制屏；底架与转料单元相连接；底架与整理单元相连接；底架与分割单元相连接；底架与控制屏相连接；转料单元与整理单元相连接。

此外，特别优选的是，转料单元包括有电动传送机构、第一套杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一连接板、第一电动推杆、第三锥齿轮、第一传动杆、第一传动轮、第二传动轮、第二传动杆、第三传动轮、第四传动轮、第一丝杆、第一光杆、第一电动滑轨、第一电动滑板、第二电动滑板、第一电动伸缩针和第二电动伸缩针；电动传送机构与底架相连接；电动传送机构上方设置有第一电动滑轨；第一套杆内部轴心与整理单元相连接；第一套杆外表面与第一锥齿轮进行固接；第一套杆外表面与第二锥齿轮进行固接；第一套杆外表面与第一连接板进行转动连接；第一连接板与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆与底架相连接；第三锥齿轮一侧设置有第一锥齿轮；第三锥齿轮另一侧设置有第二锥齿轮；第三锥齿轮内部轴心与第一传动杆进行固接；第一传动杆外表面与底架相连接；第一传动杆外表面与第一传动轮进行固接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮内部轴心与第二传动杆进行固接；第二传动杆外表面与底架相连接；第二传动杆外表面与第三传动轮进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮内部轴心与第一丝杆进行固接；第一丝杆外表面与第一电动滑轨进行旋接；第一丝杆外表面与底架相连接；第一光杆外表面与第一电动滑轨进行滑动连接；第一光杆外表面与底架相连接；第一电动滑轨与第一电动滑板和第二电动滑板进行滑动连接；第一电动滑板下方设置有第一电动伸缩针；第二电动滑板下方设置有第二电动伸缩针。

此外，特别优选的是，整理单元包括有第一电机、第三传动杆、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第四传动杆、第二套杆、第六锥齿轮、第七锥齿轮、第二连接板、第二电动推杆、第八锥齿轮、第五传动杆、第五传动轮、第六传动轮、第二丝杆、第七传动轮、第一滑动块、第二光杆、第八传动轮、第三丝杆、第二滑动块、第三光杆、转动杆、第一直齿轮、第二直齿轮、第一齿条、第二齿条、第九传动轮、第十传动轮、梳理辊、第一支板和第二支板；第一电机与底架相连接；第一电机输出轴与第三传动杆进行固接；第三传动杆外表面与底架相连接；第三传动杆外表面与第四锥齿轮进行固接；第四锥齿轮与第五锥齿轮相啮合；第五锥齿轮内部轴心与第四传动杆进行固接；第四传动杆外表面与底架相连接；第四传动杆外表面与第一套杆进行滑动连接；第四传动杆外表面与第二套杆进行滑动连接；第二套杆外表面与第六锥齿轮进行固接；第二套杆外表面与第七锥齿轮进行固接；第二套杆外表面与第二连接板进行转动连接；第二连接板与第二电动推杆进行固接；第二电动推杆与底架相连接；第八锥齿轮一侧设置有第六锥齿轮；第八锥齿轮另一侧设置有第六锥齿轮；第八锥齿轮内部轴心与第五传动杆进行固接；第五传动杆外表面与第五传动轮进行固接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮内部轴心与第二丝杆进行固接；第二丝杆外表面与底架相连接；第二丝杆外表面与第一滑动块进行旋接；第二丝杆外表面与第七传动轮进行固接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第一滑动块与第二光杆进行滑动连接；第一滑动块与转动杆进行转动连接；第二光杆外表面与底架相连接；第八传动轮内部轴心与第三丝杆进行固接；第三丝杆外表面与底架相连接；第三丝杆外表面与第二滑动块进行旋接；第二滑动块与第三光杆进行滑动连接；第二滑动块与转动杆进行转动连接；第三光杆外表面与底架相连接；转动杆外表面与第一直齿轮进行固接；转动杆外表面与第一支板进行转动连接；转动杆外表面与第二支板进行转动连接；转动杆外表面与第二直齿轮进行固接；第一直齿轮与第一齿条相啮合；第二直齿轮与第二齿条相啮合；第一齿条与底架相连接；第二齿条与底架相连接；转动杆外表面与第九传动轮进行固接；第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮内部轴心与梳理辊进行固接；梳理辊外表面与第一支板进行转动连接；梳理辊外表面与第二支板进行转动连接；第一支板与底架相连接；第二支板与底架相连接。

此外，特别优选的是，分割单元包括有第二电动滑轨、第三电动滑板、电动切刀、第三电动滑轨、第四电动滑板、直切刀、第二电机、传送带、滑动板、第三电动推杆和第六传动杆；第二电动滑轨与底架相连接；第二电动滑轨与第三电动滑板进行滑动连接；第三电动滑板与电动切刀进行固接；电动切刀侧边设置有传送带；第三电动滑轨与底架相连接；第三电动滑轨与第四电动滑板进行滑动连接；第四电动滑板与直切刀进行固接；直切刀一侧设置有传送带；直切刀另一侧设置有滑动板；第二电机输出轴与底架相连接；第二电机输出轴与第六传动杆进行固接；第六传动杆外表面与传送带相连接；滑动板与底架相连接。

此外，特别优选的是，第三传动杆与第一套杆连接处外环面设置有直切面。

此外，特别优选的是，梳理辊外表面设置有刷毛。

此外，特别优选的是，第三传动杆与第二套杆连接处外环面设置有直切面。

本发明的有益效果为：①、为解决现有技术中人工将一整块的海绵剥离成带有一个苗的海绵块，将海绵块定植到泡沫板中需要很多劳动力，且由于海绵中的苗经过一段时间的生长之后，对于生长旺盛的苗木其根系会在海绵下方缠绕，当对海绵切割时容易将根系切断，从而影响苗木后续的生长的缺点。

②、通过设置转料单元、整理单元和分割单元；使用时先将可梳理根系的水培海绵分离装置放置到所要使用的位置，然后外接电源，通过控制屏控制启动该装置；首先将需要分离的海绵放置在转料单元上，利用转料单元将海绵垫转移至整理单元，利用整理单元将海绵苗的根系梳理顺畅，接着再由转料单元将海绵转移至分割单元将海绵切割成一块一块的海绵块。

③、本发明实现了对海绵苗根系的梳理，可防止在切割时根系被损伤，代替人工处理大大提高了效率。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的转料单元立体结构示意图；

图4为本发明的转料单元部分结构立体结构示意图；

图5为本发明的整理单元第一种立体结构示意图；

图6为本发明的整理单元第二种立体结构示意图；

图7为本发明的分割单元第一种立体结构示意图；

图8为本发明的分割单元第二种立体结构示意图。

在图中：1、底架，2、转料单元，3、整理单元，4、分割单元，5、控制屏，201、电动传送机构，202、第一套杆，203、第一锥齿轮，204、第二锥齿轮，205、第一连接板，206、第一电动推杆，207、第三锥齿轮，208、第一传动杆，209、第一传动轮，2010、第二传动轮，2011、第二传动杆，2012、第三传动轮，2013、第四传动轮，2014、第一丝杆，2015、第一光杆，2016、第一电动滑轨，2017、第一电动滑板，2018、第二电动滑板，2019、第一电动伸缩针，2020、第二电动伸缩针，301、第一电机，302、第三传动杆，303、第四锥齿轮，304、第五锥齿轮，305、第四传动杆，306、第二套杆，307、第六锥齿轮，308、第七锥齿轮，309、第二连接板，3010、第二电动推杆，3011、第八锥齿轮，3012、第五传动杆，3013、第五传动轮，3014、第六传动轮，3015、第二丝杆，3016、第七传动轮，3017、第一滑动块，3018、第二光杆，3019、第八传动轮，3020、第三丝杆，3021、第二滑动块，3022、第三光杆，3023、转动杆，3024、第一直齿轮，3025、第二直齿轮，3026、第一齿条，3027、第二齿条，3028、第九传动轮，3029、第十传动轮，3030、梳理辊，3031、第一支板，3032、第二支板，401、第二电动滑轨，402、第三电动滑板，403、电动切刀，404、第三电动滑轨，405、第四电动滑板，406、直切刀，407、第二电机，408、传送带，409、滑动板，4010、第三电动推杆，4011、第六传动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种可梳理根系的水培海绵分离装置，如图1-8所示，包括有底架1、转料单元2、整理单元3、分割单元4和控制屏5；底架1与转料单元2相连接；底架1与整理单元3相连接；底架1与分割单元4相连接；底架1与控制屏5相连接；转料单元2与整理单元3相连接。

工作步骤：使用时先将可梳理根系的水培海绵分离装置放置到所要使用的位置，然后外接电源，通过控制屏5控制启动该装置；首先将需要分离的海绵放置在转料单元2上，利用转料单元2将海绵垫转移至整理单元3，利用整理单元3将海绵苗的根系梳理顺畅，接着再由转料单元2将海绵转移至分割单元4将海绵切割成一块一块的海绵块；本发明实现了对海绵苗根系的梳理，可防止在切割时根系被损伤，代替人工处理大大提高了效率。

如图3和图4所示，转料单元2包括有电动传送机构201、第一套杆202、第一锥齿轮203、第二锥齿轮204、第一连接板205、第一电动推杆206、第三锥齿轮207、第一传动杆208、第一传动轮209、第二传动轮2010、第二传动杆2011、第三传动轮2012、第四传动轮2013、第一丝杆2014、第一光杆2015、第一电动滑轨2016、第一电动滑板2017、第二电动滑板2018、第一电动伸缩针2019和第二电动伸缩针2020；电动传送机构201与底架1相连接；电动传送机构201上方设置有第一电动滑轨2016；第一套杆202内部轴心与整理单元3相连接；第一套杆202外表面与第一锥齿轮203进行固接；第一套杆202外表面与第二锥齿轮204进行固接；第一套杆202外表面与第一连接板205进行转动连接；第一连接板205与第一电动推杆206进行固接；第一电动推杆206与底架1相连接；第三锥齿轮207一侧设置有第一锥齿轮203；第三锥齿轮207另一侧设置有第二锥齿轮204；第三锥齿轮207内部轴心与第一传动杆208进行固接；第一传动杆208外表面与底架1相连接；第一传动杆208外表面与第一传动轮209进行固接；第一传动轮209外环面通过皮带与第二传动轮2010进行传动连接；第二传动轮2010内部轴心与第二传动杆2011进行固接；第二传动杆2011外表面与底架1相连接；第二传动杆2011外表面与第三传动轮2012进行固接；第三传动轮2012外环面通过皮带与第四传动轮2013进行传动连接；第四传动轮2013内部轴心与第一丝杆2014进行固接；第一丝杆2014外表面与第一电动滑轨2016进行旋接；第一丝杆2014外表面与底架1相连接；第一光杆2015外表面与第一电动滑轨2016进行滑动连接；第一光杆2015外表面与底架1相连接；第一电动滑轨2016与第一电动滑板2017和第二电动滑板2018进行滑动连接；第一电动滑板2017下方设置有第一电动伸缩针2019；第二电动滑板2018下方设置有第二电动伸缩针2020。

首先将海绵放置在电动传送机构201上，第一电动伸缩针2019和第二电动伸缩针2020位于海绵的最侧的上方，然后第一电动伸缩针2019和第二电动伸缩针2020启动向下移动，将针戳进海绵内，接着第一电动滑板2017和第二电动滑板2018带动第一电动伸缩针2019和第二电动伸缩针2020在第一电动滑轨2016上背向移动，从而第一电动伸缩针2019和第二电动伸缩针2020将海绵向外拉扯住，将其固定住，然后第一电动推杆206启动带动第一连接板205移动，第一连接板205移动带动第一套杆202及其相连接的第一锥齿轮203和第二锥齿轮204在第四传动杆305上滑动，滑动至第二锥齿轮204与第三锥齿轮207啮合，则第四传动杆305带动第一套杆202传动第二锥齿轮204，第二锥齿轮204带动第三锥齿轮207传动第一传动杆208，第一传动杆208带动第一传动轮209传动第二传动轮2010，第二传动轮2010带动第二传动杆2011传动第三传动轮2012，第三传动轮2012带动第四传动轮2013传动第一丝杆2014，第一丝杆2014带动第一电动滑轨2016及其相连接的零件包括固定住的海绵在第一光杆2015上滑动，滑动至梳理辊3030上方，然后停止，即控制第一电动推杆206使得第三锥齿轮207不与第一锥齿轮203和第二锥齿轮204啮合，当需要第一电动滑轨2016往回移动时控制第一电动推杆206使得第三锥齿轮207与第一锥齿轮203啮合，即第三锥齿轮207变为被第一锥齿轮203带动转动，转动方向改变，然后当梳理完后将海绵带回至电动传送机构201上，电动传送机构201启动将海绵移动至分割单元4；本单元实现了对海绵的转移，先转移至整理单元3整理根系，然后再转移至分割单元4分割。

如图5和图6所示，整理单元3包括有第一电机301、第三传动杆302、第四锥齿轮303、第五锥齿轮304、第四传动杆305、第二套杆306、第六锥齿轮307、第七锥齿轮308、第二连接板309、第二电动推杆3010、第八锥齿轮3011、第五传动杆3012、第五传动轮3013、第六传动轮3014、第二丝杆3015、第七传动轮3016、第一滑动块3017、第二光杆3018、第八传动轮3019、第三丝杆3020、第二滑动块3021、第三光杆3022、转动杆3023、第一直齿轮3024、第二直齿轮3025、第一齿条3026、第二齿条3027、第九传动轮3028、第十传动轮3029、梳理辊3030、第一支板3031和第二支板3032；第一电机301与底架1相连接；第一电机301输出轴与第三传动杆302进行固接；第三传动杆302外表面与底架1相连接；第三传动杆302外表面与第四锥齿轮303进行固接；第四锥齿轮303与第五锥齿轮304相啮合；第五锥齿轮304内部轴心与第四传动杆305进行固接；第四传动杆305外表面与底架1相连接；第四传动杆305外表面与第一套杆202进行滑动连接；第四传动杆305外表面与第二套杆306进行滑动连接；第二套杆306外表面与第六锥齿轮307进行固接；第二套杆306外表面与第七锥齿轮308进行固接；第二套杆306外表面与第二连接板309进行转动连接；第二连接板309与第二电动推杆3010进行固接；第二电动推杆3010与底架1相连接；第八锥齿轮3011一侧设置有第六锥齿轮307；第八锥齿轮3011另一侧设置有第六锥齿轮307；第八锥齿轮3011内部轴心与第五传动杆3012进行固接；第五传动杆3012外表面与第五传动轮3013进行固接；第五传动轮3013外环面通过皮带与第六传动轮3014进行传动连接；第六传动轮3014内部轴心与第二丝杆3015进行固接；第二丝杆3015外表面与底架1相连接；第二丝杆3015外表面与第一滑动块3017进行旋接；第二丝杆3015外表面与第七传动轮3016进行固接；第七传动轮3016外环面通过皮带与第八传动轮3019进行传动连接；第一滑动块3017与第二光杆3018进行滑动连接；第一滑动块3017与转动杆3023进行转动连接；第二光杆3018外表面与底架1相连接；第八传动轮3019内部轴心与第三丝杆3020进行固接；第三丝杆3020外表面与底架1相连接；第三丝杆3020外表面与第二滑动块3021进行旋接；第二滑动块3021与第三光杆3022进行滑动连接；第二滑动块3021与转动杆3023进行转动连接；第三光杆3022外表面与底架1相连接；转动杆3023外表面与第一直齿轮3024进行固接；转动杆3023外表面与第一支板3031进行转动连接；转动杆3023外表面与第二支板3032进行转动连接；转动杆3023外表面与第二直齿轮3025进行固接；第一直齿轮3024与第一齿条3026相啮合；第二直齿轮3025与第二齿条3027相啮合；第一齿条3026与底架1相连接；第二齿条3027与底架1相连接；转动杆3023外表面与第九传动轮3028进行固接；第九传动轮3028外环面通过皮带与第十传动轮3029进行传动连接；第十传动轮3029内部轴心与梳理辊3030进行固接；梳理辊3030外表面与第一支板3031进行转动连接；梳理辊3030外表面与第二支板3032进行转动连接；第一支板3031与底架1相连接；第二支板3032与底架1相连接。

当海绵被移动带动至位于梳理辊3030上方时，第二电动推杆3010启动带动第二连接板309移动，第二连接板309移动带动第二套杆306及其相连接的第六锥齿轮307和第七锥齿轮308在第四传动杆305上滑动，滑动至第六锥齿轮307与第八锥齿轮3011相啮合；则第一电机301带动第三传动杆302传动第四锥齿轮303，第四锥齿轮303带动第五锥齿轮304传动第四传动杆305，第四传动杆305带动第二套杆306传动第六锥齿轮307和第七锥齿轮308，第六锥齿轮307带动第八锥齿轮3011传动第五传动杆3012，第五传动杆3012带动第五传动轮3013传动第六传动轮3014，第六传动轮3014带动第二丝杆3015转动，第二丝杆3015转动带动第七传动轮3016传动第八传动轮3019，第八传动轮3019带动第三丝杆3020转动，第二丝杆3015带动第一滑动块3017在第二光杆3018上滑动，第三丝杆3020带动第二滑动块3021在第三光杆3022上滑动，第一滑动块3017和第二滑动块3021一起滑动带动转动杆3023及其相连接的零件移动，转动杆3023转动带动第一支板3031和第二支板3032在底架1上滑动，转动杆3023移动带动第一直齿轮3024和第二直齿轮3025在第一齿条3026和第二齿条3027上移动，移动过程中第一直齿轮3024和第二直齿轮3025反过来带动转动杆3023转动，转动杆3023转动带动第九传动轮3028转动，第九传动轮3028转动带动第十传动轮3029传动梳理辊3030转动，所以梳理辊3030在移动的过程中自身进行转动，从而对根系进行梳理，当需要往回移动时第二电动推杆3010启动使得第八锥齿轮3011与第七锥齿轮308啮合，即使得第八锥齿轮3011变为被第七锥齿轮308带动转动，转动方向被改变，梳理完后使得第八锥齿轮3011不与第六锥齿轮307和第七锥齿轮308相啮合，进而使得梳理辊3030停止转动；本单元实现了将海绵的根系梳理顺畅，防止切割时被损伤。

如图7和图8所示，分割单元4包括有第二电动滑轨401、第三电动滑板402、电动切刀403、第三电动滑轨404、第四电动滑板405、直切刀406、第二电机407、传送带408、滑动板409、第三电动推杆4010和第六传动杆4011；第二电动滑轨401与底架1相连接；第二电动滑轨401与第三电动滑板402进行滑动连接；第三电动滑板402与电动切刀403进行固接；电动切刀403侧边设置有传送带408；第三电动滑轨404与底架1相连接；第三电动滑轨404与第四电动滑板405进行滑动连接；第四电动滑板405与直切刀406进行固接；直切刀406一侧设置有传送带408；直切刀406另一侧设置有滑动板409；第二电机407输出轴与底架1相连接；第二电机407输出轴与第六传动杆4011进行固接；第六传动杆4011外表面与传送带408相连接；滑动板409与底架1相连接。

梳理完后电动传送机构201带动海绵移动，当第一列苗移动至传送带408上时停止，传送带408位置刚好为一列苗的宽度，然后电动切刀403启动，第三电动滑板402启动带着电动切刀403在第二电动滑轨401上滑动，滑动过程中将海绵的第一列切割下来，然后第二电机407带动第六传动杆4011传动传送带408，传送带408带动第一列苗木移动，当第一块位于滑动板409上时，第四电动滑板405启动带动直切刀406在第三电动滑轨404上滑动，从而将这块带苗的海绵切下来，接着再继续启动传送带408带动新的一块海绵移动进行切割；滑动板409堆放了过多海绵块之后，可启动第三电动推杆4010动带动滑动板409以与底架1相连接的转轴转动至倾斜状态，海绵块便会滑下，然后收集起来即可；本单元实现了将海绵切割成一块块带苗的海绵块。

第三传动杆302与第一套杆202连接处外环面设置有直切面。

可以使得第一套杆202在第三传动杆302上滑动又能被其带动转动。

梳理辊3030外表面设置有刷毛。

可以方便将根系梳理顺畅。

第三传动杆302与第二套杆306连接处外环面设置有直切面。

可以使得第一套杆202在第二套杆306上滑动又能被其带动转动。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。