一种利用限位的侧柏枝加工装置的制作方法

本发明涉及一种农业领域，尤其涉及一种利用限位的侧柏枝加工装置。

背景技术：

侧柏耐旱，常为阳坡造林树种，也是常见的庭园绿化树种，木材可供建筑和家具等用材，叶和枝入药，可收敛止血、利尿健胃和解毒散瘀；种子有安神和滋补强壮之效。

侧柏分为侧柏树枝、侧柏叶和侧柏果实三部分，侧柏叶和侧柏果实利用价值高，人们通常都是直接在侧柏树摘取果实和侧柏叶，人工摘取效率较低，侧柏树上有较多的昆虫，容易将人咬伤，或者使人瘙痒，对于较高的侧柏树，人工摘取时需要工具辅助摘取，较为繁琐。

结合上述问题，急需一种利用限位的侧柏枝加工装置，来解决上述问题。

技术实现要素：

为了克服侧柏分为侧柏树枝、侧柏叶和侧柏果实三部分，侧柏叶和侧柏果实利用价值高，人们通常都是直接在侧柏树摘取果实和侧柏叶，人工摘取效率较低，侧柏树上有较多的昆虫，容易将人咬伤，或者使人瘙痒，对于较高的侧柏树，人工摘取时需要工具辅助摘取，较为繁琐的缺点，本发明的技术问题是：提供一种利用限位的侧柏枝加工装置。

一种利用限位的侧柏枝加工装置，包括有工作台、控制屏、果实分离机构、彻底分离机构、初步分离机构和夹持机构；工作台与控制屏相连接；工作台与果实分离机构相连接；工作台与彻底分离机构相连接；工作台与初步分离机构相连接；工作台与夹持机构相连接；果实分离机构与初步分离机构相连接。

进一步说明，果实分离机构包括有第一电机、第一锥齿轮、第一伸缩杆、第一电动推杆、第一连接板、第一传动杆、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一丝杆、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮、第五传动轮、第六传动轮、第二丝杆、第三丝杆、第四丝杆、第二电动推杆、第一推板、第三电动推杆、第二推板、第一收集箱、第五滑块和第六滑块；第一电机与第一伸缩杆进行固接；第一锥齿轮与第一伸缩杆进行固接；第一锥齿轮与初步分离机构相连接；第一伸缩杆与第一连接板进行传动连接；第一电动推杆与第一连接板进行固接；第一电动推杆与工作台进行固接；第一伸缩杆侧边设置有第一传动杆；第一伸缩杆与工作台进行转动连接；第一传动杆与第二锥齿轮进行固接；第一传动杆与工作台进行转动连接；第二锥齿轮与第三锥齿轮相啮合；第三锥齿轮与第一丝杆进行固接；第一丝杆与第一传动轮进行固接；第一丝杆与第三传动轮进行固接；第一丝杆与第六滑块进行旋接；第一丝杆与工作台进行转动连接；第一传动轮通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与第二丝杆进行固接；第三传动轮通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮与第四丝杆进行固接；第五传动轮通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第五传动轮与第二丝杆进行固接；第六传动轮与第三丝杆进行固接；第二丝杆与第五滑块进行旋接；第二丝杆与工作台进行转动连接；第三丝杆与第五滑块进行旋接；第三丝杆与工作台进行转动连接；第四丝杆与第六滑块进行旋接；第四丝杆与工作台进行转动连接；第二电动推杆设置有两组，分别位于第一推板两侧；两组第二电动推杆与第五滑块进行固接；两组第二电动推杆与第一推板进行固接；第三电动推杆设置有两组，分别位于第二推板两侧；两组第三电动推杆与第六滑块进行固接；两组第三电动推杆与第二推板进行固接；第二推板下方设置有第一收集箱；第一收集箱与工作台相连接。

进一步说明，彻底分离机构包括有第二电机、第五丝杆、第七传动轮、第八传动轮、第九传动轮、第十传动轮、第八丝杆、第十二传动轮、第十一传动轮、第六丝杆、第七丝杆、第四电动推杆、第三推板、第五电动推杆、第四推板、第二收集箱、第七滑块和第八滑块；第二电机通过连接轴与第五丝杆相连接；第二电机与工作台相连接；第五丝杆与第七传动轮进行固接；第五丝杆与工作台进行转动连接；第五丝杆与第九传动轮进行固接；第五丝杆与第七滑块进行旋接；第七传动轮通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮与第七丝杆进行固接；第七丝杆与工作台进行转动连接；第九传动轮通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮与第八丝杆进行固接；第八丝杆与第十二传动轮进行固接；第八丝杆与工作台进行转动连接；第八丝杆与第八滑块进行旋接；第十二传动轮通过皮带与第十一传动轮进行传动连接；第十一传动轮与第六丝杆进行固接；第六丝杆与工作台进行转动连接；第六丝杆与第八滑块进行旋接；第四电动推杆设置有两组，分别位于第三推板两侧；两组第四电动推杆与第三推板进行固接；两组第四电动推杆与第八滑块进行固接；第五电动推杆设置有两组，分别位于第四推板两侧；第四推板下方设置有第二收集箱；两组第五电动推杆与第四推板进行固接；两组第五电动推杆与第七滑块进行固接。

进一步说明，初步分离机构包括有第四锥齿轮、第二伸缩杆、第五锥齿轮、第六电动推杆、第六锥齿轮、第二传动杆、第十三传动轮、第十四传动轮、第三伸缩杆、第二连接板、第七电动推杆、第一齿轮、第三传动杆、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第九丝杆、第十五传动轮、第十六传动轮、第十丝杆、第一滑块、第二滑块、第二齿轮、第十一丝杆、第一分离耙、第一切刀、第三滑块、第一圆柱、第二圆柱、第四滑块、第二切刀、第十二丝杆、第二分离耙、第三齿轮和第三连接板；第四锥齿轮与第二伸缩杆进行固接；第四锥齿轮与第一锥齿轮相啮合；第二伸缩杆与第五锥齿轮进行固接；第二伸缩杆与工作台进行转动连接；第二伸缩杆与第三连接板进行转动连接；第五锥齿轮与第六锥齿轮相啮合；第六电动推杆与第三连接板进行固接；第六电动推杆与工作台进行固接；第六锥齿轮与第二传动杆进行固接；第二传动杆与第十三传动轮进行固接；第二传动杆与工作台进行转动连接；第十三传动轮通过皮带与第十四传动轮进行传动连接；第十四传动轮与第三伸缩杆进行固接；第三伸缩杆与第一齿轮进行固接；第三伸缩杆与工作台进行转动连接；第三伸缩杆与第二连接板进行转动连接；第二连接板与第七电动推杆进行固接；第七电动推杆与工作台进行固接；第二伸缩杆侧边设置有第三传动杆；第三传动杆与第七锥齿轮进行固接；第三传动杆与工作台进行转动连接；第七锥齿轮与第八锥齿轮相啮合；第八锥齿轮与第九丝杆进行固接；第九丝杆与第十五传动轮进行固接；第九丝杆与第一滑块进行旋接；第九丝杆与第二滑块进行旋接；第九丝杆与工作台进行转动连接；第十五传动轮通过皮带与第十六传动轮进行传动连接；第十六传动轮与第十丝杆进行固接；第十丝杆与第一滑块进行旋接；第十丝杆与工作台进行转动连接；第十丝杆与第二滑块进行旋接；第一滑块与第十一丝杆进行转动连接；第一滑块与第一分离耙进行焊接；第一滑块与工作台进行滑动连接；第二滑块与第十二丝杆进行转动连接；第二滑块与工作台进行滑动连接；第二滑块与第二分离耙进行焊接；第二齿轮与第十一丝杆进行固接；第十一丝杆与第一切刀进行旋接；第十一丝杆与第一切刀进行旋接；第十一丝杆与第三滑块进行转动连接；第一分离耙与第三滑块进行焊接；第一分离耙与第一切刀进行滑动连接；第三滑块与第一圆柱进行滑动连接；第三滑块与第二圆柱进行滑动连接；第三滑块与工作台进行滑动连接；第一圆柱与第四滑块进行滑动连接；第一圆柱与工作台进行转动连接；第二圆柱与第四滑块进行滑动连接；第二圆柱与工作台进行转动连接；第四滑块与第十二丝杆进行转动连接；第四滑块与第二分离耙进行焊接；第四滑块与工作台进行滑动连接；第二切刀与第二分离耙进行滑动连接；第二切刀与第十二丝杆进行旋接；第十二丝杆与第三齿轮进行固接。

进一步说明，夹持机构包括有第一滑板、第一夹板、第二夹板、第八电动推杆和第九电动推杆；第一滑板与第一夹板进行滑动连接；第一滑板与第二夹板进行滑动连接；第一滑板与工作台进行滑动连接；第一夹板与第八电动推杆进行固接；第一夹板与第九电动推杆进行固接；第二夹板与第八电动推杆进行固接；第二夹板与第九电动推杆进行固接。

进一步说明，第九丝杆和第十丝杆两边的螺纹相反；工作台上位于第六锥齿轮下方设置有收集仓。

进一步说明，第一伸缩杆侧边设置有微型齿轮，第一传动杆侧边设置有内齿轮；第二伸缩杆侧边设置有微型齿轮，第三传动杆侧边设置有内齿轮。

进一步说明，第一滑板上方位于工作台上设置有电动滑轨。

进一步说明，第一滑块和第二滑块的两侧分别设置有滑道；第三滑块和第四滑块的两侧分别设置有滑道。

本发明的有益效果为：1、为解决侧柏分为侧柏树枝、侧柏叶和侧柏果实三部分，侧柏叶和侧柏果实利用价值高，人们通常都是直接在侧柏树摘取果实和侧柏叶，人工摘取效率较低，侧柏树上有较多的昆虫，容易将人咬伤，或者使人瘙痒，对于较高的侧柏树，人工摘取时需要工具辅助摘取，较为繁琐的问题。

2、通过设置了果实分离机构，彻底分离机构和初步分离机构，该装置使用时，先通过控制屏开启并且调节装置，然后通过人工将侧柏枝放在夹持机构，通过夹持机构将侧柏枝运输至果实分离机构工作处，通过果实分离机构将侧柏枝上的果实分离下来，再通过夹持机构将侧柏枝运输至初步分离机构，通过初步分离机构将侧柏枝上两侧的侧柏叶初步分离，再通过工作台上的夹持机构将侧柏枝运输至彻底分离机构，通过彻底分离机构将侧柏枝与侧柏叶完全分离。

3、本发明实现了对侧柏枝上的果实与树枝进行分离的功能，实现了对侧柏枝与侧柏叶进行初步分离的功能，还实现了对侧柏枝与侧柏叶完全分离的功能，大大的提升了获取侧柏叶和果实的效率，并且避免了摘取时人工被蚊虫叮咬的可能。

附图说明

图1为本发明的第一立体结构示意图；

图2为本发明的第二立体结构示意图；

图3为本发明的果实分离机构立体结构示意图；

图4为本发明的彻底分离机构立体结构示意图；

图5为本发明的初步分离机构立体结构示意图；

图6为本发明的夹持机构立体结构示意图。

附图中的标记：1：工作台，2：控制屏，3：果实分离机构，4：彻底分离机构，5：初步分离机构，6：夹持机构，301：第一电机，302：第一锥齿轮，303：第一伸缩杆，304：第一电动推杆，305：第一连接板，306：第一传动杆，307：第二锥齿轮，308：第三锥齿轮，309：第一丝杆，3010：第一传动轮，3011：第二传动轮，3012：第三传动轮，3013：第四传动轮，3014：第五传动轮，3015：第六传动轮，3016：第二丝杆，3017：第三丝杆，3018：第四丝杆，3019：第二电动推杆，3020：第一推板，3021：第三电动推杆，3022：第二推板，3023：第一收集箱，3024：第五滑块，3025：第六滑块，401：第二电机，402：第五丝杆，403：第七传动轮，404：第八传动轮，405：第九传动轮，406：第十传动轮，407：第八丝杆，408：第十二传动轮，409：第十一传动轮，4010：第六丝杆，4011：第七丝杆，4012：第四电动推杆，4013：第三推板，4014：第五电动推杆，4015：第四推板，4016：第二收集箱，4017：第七滑块，4018：第八滑块，501：第四锥齿轮，502：第二伸缩杆，503：第五锥齿轮，504：第六电动推杆，505：第六锥齿轮，506：第二传动杆，507：第十三传动轮，508：第十四传动轮，509：第三伸缩杆，5010：第二连接板，5011：第七电动推杆，5012：第一齿轮，5013：第三传动杆，5014：第七锥齿轮，5015：第八锥齿轮，5016：第九丝杆，5017：第十五传动轮，5018：第十六传动轮，5019：第十丝杆，5020：第一滑块，5021：第二滑块，5022：第二齿轮，5023：第十一丝杆，5024：第一分离耙，5025：第一切刀，5026：第三滑块，5027：第一圆柱，5028：第二圆柱，5029：第四滑块，5030：第二切刀，5031：第十二丝杆，5032：第二分离耙，5033：第三齿轮，5034：第三连接板，601：第一滑板，602：第一夹板，603：第二夹板，604：第八电动推杆，605：第九电动推杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例1

一种利用限位的侧柏枝加工装置，如图1-6所示，包括有工作台1、控制屏2、果实分离机构3、彻底分离机构4、初步分离机构5和夹持机构6；工作台1与控制屏2相连接；工作台1与果实分离机构3相连接；工作台1与彻底分离机构4相连接；工作台1与初步分离机构5相连接；工作台1与夹持机构6相连接；果实分离机构3与初步分离机构5相连接。

工作原理：该装置使用时，先通过控制屏2开启并且调节装置，然后通过人工将侧柏枝放在夹持机构6，通过夹持机构6将侧柏枝运输至果实分离机构3工作处，通过果实分离机构3将侧柏枝上的果实分离下来，再通过夹持机构6将侧柏枝运输至初步分离机构5，通过初步分离机构5将侧柏枝上两侧的侧柏叶初步分离，再通过工作台1上的夹持机构6将侧柏枝运输至彻底分离机构4，通过彻底分离机构4将侧柏枝与侧柏叶完全分离，本发明实现了对侧柏枝上的果实与树枝进行分离的功能，实现了对侧柏枝与侧柏叶进行初步分离的功能，还实现了对侧柏枝与侧柏叶完全分离的功能，大大的提升了获取侧柏叶和果实的效率，并且避免了摘取时人工被蚊虫叮咬的可能。

其中，果实分离机构3包括有第一电机301、第一锥齿轮302、第一伸缩杆303、第一电动推杆304、第一连接板305、第一传动杆306、第二锥齿轮307、第三锥齿轮308、第一丝杆309、第一传动轮3010、第二传动轮3011、第三传动轮3012、第四传动轮3013、第五传动轮3014、第六传动轮3015、第二丝杆3016、第三丝杆3017、第四丝杆3018、第二电动推杆3019、第一推板3020、第三电动推杆3021、第二推板3022、第一收集箱3023、第五滑块3024和第六滑块3025；第一电机301与第一伸缩杆303进行固接；第一锥齿轮302与第一伸缩杆303进行固接；第一锥齿轮302与初步分离机构5相连接；第一伸缩杆303与第一连接板305进行传动连接；第一电动推杆304与第一连接板305进行固接；第一电动推杆304与工作台1进行固接；第一伸缩杆303侧边设置有第一传动杆306；第一伸缩杆303与工作台1进行转动连接；第一传动杆306与第二锥齿轮307进行固接；第一传动杆306与工作台1进行转动连接；第二锥齿轮307与第三锥齿轮308相啮合；第三锥齿轮308与第一丝杆309进行固接；第一丝杆309与第一传动轮3010进行固接；第一丝杆309与第三传动轮3012进行固接；第一丝杆309与第六滑块3025进行旋接；第一丝杆309与工作台1进行转动连接；第一传动轮3010通过皮带与第二传动轮3011进行传动连接；第二传动轮3011与第二丝杆3016进行固接；第三传动轮3012通过皮带与第四传动轮3013进行传动连接；第四传动轮3013与第四丝杆3018进行固接；第五传动轮3014通过皮带与第六传动轮3015进行传动连接；第五传动轮3014与第二丝杆3016进行固接；第六传动轮3015与第三丝杆3017进行固接；第二丝杆3016与第五滑块3024进行旋接；第二丝杆3016与工作台1进行转动连接；第三丝杆3017与第五滑块3024进行旋接；第三丝杆3017与工作台1进行转动连接；第四丝杆3018与第六滑块3025进行旋接；第四丝杆3018与工作台1进行转动连接；第二电动推杆3019设置有两组，分别位于第一推板3020两侧；两组第二电动推杆3019与第五滑块3024进行固接；两组第二电动推杆3019与第一推板3020进行固接；第三电动推杆3021设置有两组，分别位于第二推板3022两侧；两组第三电动推杆3021与第六滑块3025进行固接；两组第三电动推杆3021与第二推板3022进行固接；第二推板3022下方设置有第一收集箱3023；第一收集箱3023与工作台1相连接。

其中，当夹持机构6将侧柏枝运输至果实分离机构3工作处，第二电动推杆3019带动第一推板3020运动，第三电动推杆3021带动第二推板3022运动，从而对侧柏枝上的果实进行限位，第一电机301通过第一伸缩杆303带动第一锥齿轮302旋转，第一锥齿轮302带动初步分离机构5运行，第一电动推杆304通过第一连接板305带动第一伸缩杆303伸缩，从而控制此处的通断，当第一伸缩杆303与第一传动杆306连接时，第一伸缩杆303通过第一传动杆306带动第二锥齿轮307旋转，第二锥齿轮307与第三锥齿轮308啮合，从而使其旋转，第三锥齿轮308带动第一丝杆309旋转，第一丝杆309分别带动第一传动轮3010和第三传动轮3012旋转，第三传动轮3012通过皮带带动第四传动轮3013旋转，第四传动轮3013带动第四丝杆3018旋转，第四丝杆3018和第一丝杆309带动第六滑块3025运动，第一传动轮3010通过皮带带动第二传动轮3011旋转，第二传动轮3011分别带动第二丝杆3016和第五传动轮3014旋转，第五传动轮3014通过皮带带动第六传动轮3015旋转，第六传动轮3015带动第三丝杆3017旋转，第二丝杆3016和第三丝杆3017带动第五滑块3024运动，从而使第一推板3020和第二推板3022将侧柏果实推下，从而掉落在第一收集箱3023，该机构实现了对侧柏的果实进行分离的功能。

其中，彻底分离机构4包括有第二电机401、第五丝杆402、第七传动轮403、第八传动轮404、第九传动轮405、第十传动轮406、第八丝杆407、第十二传动轮408、第十一传动轮409、第六丝杆4010、第七丝杆4011、第四电动推杆4012、第三推板4013、第五电动推杆4014、第四推板4015、第二收集箱4016、第七滑块4017和第八滑块4018；第二电机401通过连接轴与第五丝杆402相连接；第二电机401与工作台1相连接；第五丝杆402与第七传动轮403进行固接；第五丝杆402与工作台1进行转动连接；第五丝杆402与第九传动轮405进行固接；第五丝杆402与第七滑块4017进行旋接；第七传动轮403通过皮带与第八传动轮404进行传动连接；第八传动轮404与第七丝杆4011进行固接；第七丝杆4011与工作台1进行转动连接；第九传动轮405通过皮带与第十传动轮406进行传动连接；第十传动轮406与第八丝杆407进行固接；第八丝杆407与第十二传动轮408进行固接；第八丝杆407与工作台1进行转动连接；第八丝杆407与第八滑块4018进行旋接；第十二传动轮408通过皮带与第十一传动轮409进行传动连接；第十一传动轮409与第六丝杆4010进行固接；第六丝杆4010与工作台1进行转动连接；第六丝杆4010与第八滑块4018进行旋接；第四电动推杆4012设置有两组，分别位于第三推板4013两侧；两组第四电动推杆4012与第三推板4013进行固接；两组第四电动推杆4012与第八滑块4018进行固接；第五电动推杆4014设置有两组，分别位于第四推板4015两侧；第四推板4015下方设置有第二收集箱4016；两组第五电动推杆4014与第四推板4015进行固接；两组第五电动推杆4014与第七滑块4017进行固接。

当夹持机构6将去除大部分侧柏叶的侧柏枝运输至彻底分离机构4工作处，第五电动推杆4014带动第四推板4015伸缩，第四电动推杆4012带动第三推板4013伸缩，从而将含有小部分侧柏叶的侧柏枝卡住，第二电机401通过连接轴带动第五丝杆402旋转，第五丝杆402分别带动第七传动轮403和第九传动轮405旋转，第七传动轮403通过皮带带动第八传动轮404旋转，第八传动轮404带动第七丝杆4011旋转，第七丝杆4011和第五丝杆402带动第七滑块4017运动，第九传动轮405通过皮带带动第十传动轮406旋转，第十传动轮406带动第八丝杆407旋转，第八丝杆407带动第十二传动轮408旋转，第十二传动轮408通过皮带带动第十一传动轮409旋转，第十一传动轮409带动第六丝杆4010旋转，第六丝杆4010和第八丝杆407带动第八滑块4018运动，从而使第四推板4015和第三推板4013将侧柏叶挂下，从而掉落在第二收集箱4016，该机构实现了完全对侧柏枝上的侧柏叶进行去除的功能。

其中，初步分离机构5包括有第四锥齿轮501、第二伸缩杆502、第五锥齿轮503、第六电动推杆504、第六锥齿轮505、第二传动杆506、第十三传动轮507、第十四传动轮508、第三伸缩杆509、第二连接板5010、第七电动推杆5011、第一齿轮5012、第三传动杆5013、第七锥齿轮5014、第八锥齿轮5015、第九丝杆5016、第十五传动轮5017、第十六传动轮5018、第十丝杆5019、第一滑块5020、第二滑块5021、第二齿轮5022、第十一丝杆5023、第一分离耙5024、第一切刀5025、第三滑块5026、第一圆柱5027、第二圆柱5028、第四滑块5029、第二切刀5030、第十二丝杆5031、第二分离耙5032、第三齿轮5033和第三连接板5034；第四锥齿轮501与第二伸缩杆502进行固接；第四锥齿轮501与第一锥齿轮302相啮合；第二伸缩杆502与第五锥齿轮503进行固接；第二伸缩杆502与工作台1进行转动连接；第二伸缩杆502与第三连接板5034进行转动连接；第五锥齿轮503与第六锥齿轮505相啮合；第六电动推杆504与第三连接板5034进行固接；第六电动推杆504与工作台1进行固接；第六锥齿轮505与第二传动杆506进行固接；第二传动杆506与第十三传动轮507进行固接；第二传动杆506与工作台1进行转动连接；第十三传动轮507通过皮带与第十四传动轮508进行传动连接；第十四传动轮508与第三伸缩杆509进行固接；第三伸缩杆509与第一齿轮5012进行固接；第三伸缩杆509与工作台1进行转动连接；第三伸缩杆509与第二连接板5010进行转动连接；第二连接板5010与第七电动推杆5011进行固接；第七电动推杆5011与工作台1进行固接；第二伸缩杆502侧边设置有第三传动杆5013；第三传动杆5013与第七锥齿轮5014进行固接；第三传动杆5013与工作台1进行转动连接；第七锥齿轮5014与第八锥齿轮5015相啮合；第八锥齿轮5015与第九丝杆5016进行固接；第九丝杆5016与第十五传动轮5017进行固接；第九丝杆5016与第一滑块5020进行旋接；第九丝杆5016与第二滑块5021进行旋接；第九丝杆5016与工作台1进行转动连接；第十五传动轮5017通过皮带与第十六传动轮5018进行传动连接；第十六传动轮5018与第十丝杆5019进行固接；第十丝杆5019与第一滑块5020进行旋接；第十丝杆5019与工作台1进行转动连接；第十丝杆5019与第二滑块5021进行旋接；第一滑块5020与第十一丝杆5023进行转动连接；第一滑块5020与第一分离耙5024进行焊接；第一滑块5020与工作台1进行滑动连接；第二滑块5021与第十二丝杆5031进行转动连接；第二滑块5021与工作台1进行滑动连接；第二滑块5021与第二分离耙5032进行焊接；第二齿轮5022与第十一丝杆5023进行固接；第十一丝杆5023与第一切刀5025进行旋接；第十一丝杆5023与第一切刀5025进行旋接；第十一丝杆5023与第三滑块5026进行转动连接；第一分离耙5024与第三滑块5026进行焊接；第一分离耙5024与第一切刀5025进行滑动连接；第三滑块5026与第一圆柱5027进行滑动连接；第三滑块5026与第二圆柱5028进行滑动连接；第三滑块5026与工作台1进行滑动连接；第一圆柱5027与第四滑块5029进行滑动连接；第一圆柱5027与工作台1进行转动连接；第二圆柱5028与第四滑块5029进行滑动连接；第二圆柱5028与工作台1进行转动连接；第四滑块5029与第十二丝杆5031进行转动连接；第四滑块5029与第二分离耙5032进行焊接；第四滑块5029与工作台1进行滑动连接；第二切刀5030与第二分离耙5032进行滑动连接；第二切刀5030与第十二丝杆5031进行旋接；第十二丝杆5031与第三齿轮5033进行固接。

当夹持机构6将侧柏枝运输至初步分离机构5工作处，第四锥齿轮501与第一锥齿轮302啮合，从而被其带动旋转，第四锥齿轮501通过第二伸缩杆502带动第五锥齿轮503旋转，第六电动推杆504通过第三连接板5034带动第二伸缩杆502伸缩，从而控制此处的通断，当第二伸缩杆502与第三传动杆5013连接，第二伸缩杆502通过第三传动杆5013带动第七锥齿轮5014旋转，第五锥齿轮503与第二传动杆506啮合，从而使它旋转，第六锥齿轮505通过第二传动杆506带动第十三传动轮507旋转，第十三传动轮507通过皮带带动第十四传动轮508旋转，第十四传动轮508通过第三伸缩杆509带动第一齿轮5012旋转，第七电动推杆5011通过第二连接板5010带动第三伸缩杆509进行伸缩，从而控制此处的通断，第七锥齿轮5014与第八锥齿轮5015啮合，从而使其旋转，第八锥齿轮5015分别带动第九丝杆5016和第十五传动轮5017旋转，第十五传动轮5017通过皮带带动第十六传动轮5018旋转，第十六传动轮5018带动第十丝杆5019旋转，第九丝杆5016和第十丝杆5019带动第一滑块5020和第二滑块5021运动，从而带动与其连接的零件运动，使第三滑块5026和第四滑块5029在第一圆柱5027和第二圆柱5028上滑动，当第二齿轮5022和第三齿轮5033与第一齿轮5012啮合，夹持机构6将被去除果实的侧柏枝运输至初步分离机构5，从而被第一分离耙5024和第二分离耙5032分离，第二齿轮5022和第三齿轮5033被第一齿轮5012带动旋转，第二齿轮5022带动第十一丝杆5023旋转，第十一丝杆5023带动第一切刀5025运动，第三齿轮5033带动第十二丝杆5031旋转，第十二丝杆5031带动第二切刀5030运动，从而使第一切刀5025和第二切刀5030将侧柏枝两侧的侧柏叶切断，该机构实现了对侧柏枝与侧柏叶进行分离的功能。

其中，夹持机构6包括有第一滑板601、第一夹板602、第二夹板603、第八电动推杆604和第九电动推杆605；第一滑板601与第一夹板602进行滑动连接；第一滑板601与第二夹板603进行滑动连接；第一滑板601与工作台1进行滑动连接；第一夹板602与第八电动推杆604进行固接；第一夹板602与第九电动推杆605进行固接；第二夹板603与第八电动推杆604进行固接；第二夹板603与第九电动推杆605进行固接。

当人工将侧柏枝放在夹持机构6工作处，第八电动推杆604和第九电动推杆605带动第一夹板602和第二夹板603在第一滑板601上滑动，从而将侧柏枝夹紧，第一滑板601在工作台1上运动，从而带动与其连接的连接运动，该机构实现了对侧柏枝进行运输使其到达各个工位进行加工的功能。

其中，第九丝杆5016和第十丝杆5019两边的螺纹相反；工作台1上位于第六锥齿轮505下方设置有收集仓。

第九丝杆5016和第十丝杆5019两边螺纹相反使第一滑块5020和第二滑块5021可以相对运动，工作台1上的收集仓用于收集侧柏叶。

其中，第一伸缩杆303侧边设置有微型齿轮，第一传动杆306侧边设置有内齿轮；第二伸缩杆502侧边设置有微型齿轮，第三传动杆5013侧边设置有内齿轮。

第一伸缩杆303上的微型齿轮与第一传动杆306上的内齿轮啮合，从而带动其旋转，第二伸缩杆502上的微型齿轮与第三传动杆5013上的内齿轮啮合。

其中，第一滑板601上方位于工作台1上设置有电动滑轨。

工作台1上的电动滑轨用于使第一滑板601滑动。

其中，第一滑块5020和第二滑块5021的两侧分别设置有滑道；第三滑块5026和第四滑块5029的两侧分别设置有滑道。

第一滑块5020和第二滑块5021两侧的滑道用于供它们滑动，第三滑块5026和第四滑块5029两侧的滑道用于供它们滑动。

应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。