一种新型电动水果采摘装置的制作方法

[0001]
本实用新型属于作物收获机械相关技术领域，具体涉及一种新型电动水果采摘装置。


背景技术：

[0002]
作物收获机械是收取成熟作物的整个植株或果实、种子、茎、叶、根等部分的农业机械，采摘时大多采用切割、挖掘、采摘、拔起和振落等方式进行收获。
[0003]
现有的水果采摘装置技术存在以下问题：现有电机所驱动的剪切刀具采用多组连杆进行力的传导，该种力传导模式一方面造价成本较高，另一方面则是力传导过程中存在着较大的扭矩损失，不利于加剪切刀具进行高效作业问题。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种新型电动水果采摘装置，以解决上述背景技术中提出的现有电机所驱动的剪切刀具采用多组连杆进行力的传导，该种力传导模式一方面造价成本较高，另一方面则是力传导过程中存在着较大的扭矩损失，不利于加剪切刀具进行高效作业问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
[0006]
一种新型电动水果采摘装置，包括伸缩杆和基座板，所述伸缩杆的顶端通过一体铸模连接有基座板，所述基座板的顶端通过螺丝栓接有减速电机，所述减速电机与电源电性连接，所述减速电机的前端通过传动轴传动连接有转盘，所述转盘的前侧设置有活动双面刀片，所述活动双面刀片的内侧在位于转盘的前侧贯穿设置有导向槽，所述导向槽的内侧穿插设置有限位销钉，所述限位销钉的后端栓接于转盘的前端端面处，所述活动双面刀片的后侧在位于减速电机的坡面顶端焊接有偏置定位片，所述偏置定位片通过滚轴插接来活动连接于活动双面刀片的后侧，所述偏置定位片的倾斜顶端通过一体铸模连接有定位双面刀片，所述基座板的下方在位于伸缩杆的外围连接有万向支撑杆，所述万向支撑杆的右端连接有网兜，所述伸缩杆的底侧被套接有橡胶握把，所述橡胶握把的上方在位于伸缩杆的右端连接有控制器，所述控制器与电源电性连接。
[0007]
优选的，所述活动双面刀片可相对于定位双面刀片进行剪切转动，所述转盘转动一周时活动双面刀片相对于定位双面刀片呈两次剪切设置。
[0008]
优选的，所述控制器的前端共设置有三组按钮，所述控制器前端设置的三组按钮分别是开启键、停止键和急停键。
[0009]
优选的，所述橡胶握把的底端嵌入有线组，所述橡胶握把底端嵌入的线组插接于电池模块处。
[0010]
优选的，所述活动双面刀片在位于滚轴上侧为双面开封刀片设置，所述定位双面刀片和活动双面刀片在交叉时呈前后相贴合设置。
[0011]
优选的，所述限位销钉和导向槽的相交处经由润滑油剂进行润滑处理。
[0012]
优选的，所述万向支撑杆可相对于伸缩杆进行任意角度形变，且万向支撑杆形变后不恢复至原有位置处。
[0013]
优选的，所述伸缩杆可在力的作用下进行伸缩，所述伸缩杆的最大伸缩长度为三米。
[0014]
与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型电动水果采摘装置，具备以下有益效果：
[0015]
1.本使用新型采用转盘诱导活动刀片相对于定位刀片进行转动，来实现对果实的采摘操作，即限位销钉处于左右位置时，活动双面刀片相对于定位双面刀片呈开口最大设置，进而实现对果实脖颈的放置任务，反之限位销钉处于上下位置时，则活动双面刀片相对于定位双面刀片呈开口闭合设置，进而实现对已放置的果实脖颈进行剪切任务。
[0016]
2.该装置可在电机驱动转盘进行一次圆周转动中，实现对果实的两次剪切操作，该剪切结构采用的组合结构较少，力传导时扭矩丢失小，使用方便，相较于传动连杆剪切结构，具有较高的使用价值，更适宜进行推广使用。
附图说明
[0017]
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
[0018]
图1为本实用新型提出电动水果采摘装置的正视结构示意图；
[0019]
图2为本实用新型提出电动水果采摘装置中电机及其导向盘的位置示意图；
[0020]
图3为本实用新型提出电动水果采摘装置运行流程示意图；
[0021]
图4为本实用新型提出电动水果采摘装置中限位销钉的结构示意图；
[0022]
图中：1、橡胶握把；2、伸缩杆；3、基座板；4、转盘；5、限位销钉；6、导向槽；7、定位双面刀片；8、活动双面刀片；9、偏置定位片；10、减速电机；11、万向支撑杆；12、网兜；13、控制器。
具体实施方式
[0023]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0024]
请参阅图1-4，本实用新型提供一种新型电动水果采摘装置技术方案：
[0025]
一种新型电动水果采摘装置，包括伸缩杆2和基座板3，伸缩杆 2的顶端通过一体铸模连接有基座板3，基座板3的顶端通过螺丝栓接有减速电机10，减速电机10与电源电性连接，减速电机10的前端通过传动轴传动连接有转盘4，转盘4的前侧设置有活动双面刀片 8，活动双面刀片8的内侧在位于转盘4的前侧贯穿设置有导向槽6，导向槽6的内侧穿插设置有限位销钉5，限位销钉5的后端栓接于转盘4的前端端面处，限位销钉5和导向槽6的相交处经由润滑油剂进行润滑处理。
[0026]
一种新型电动水果采摘装置，包括活动双面刀片8的后侧在位于减速电机10的坡面顶端焊接有偏置定位片9，偏置定位片9通过滚轴插接来活动连接于活动双面刀片8的后
侧，偏置定位片9的倾斜顶端通过一体铸模连接有定位双面刀片7，活动双面刀片8可相对于定位双面刀片7进行剪切转动，转盘4转动一周时活动双面刀片8相对于定位双面刀片7呈两次剪切设置，活动双面刀片8在位于滚轴上侧为双面开封刀片设置，定位双面刀片7和活动双面刀片8在交叉时呈前后相贴合设置。
[0027]
一种新型电动水果采摘装置，包括基座板3的下方在位于伸缩杆 2的外围连接有万向支撑杆11，万向支撑杆11可相对于伸缩杆2进行任意角度形变，且万向支撑杆11形变后不恢复至原有位置处，万向支撑杆11的右端连接有网兜12，伸缩杆2的底侧被套接有橡胶握把1，橡胶握把1的底端嵌入有线组，橡胶握把1底端嵌入的线组插接于电池模块处，橡胶握把1的上方在位于伸缩杆2的右端连接有控制器13，控制器13与电源电性连接，控制器13的前端共设置有三组按钮，控制器13前端设置的三组按钮分别是开启键、停止键和急停键。
[0028]
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，接通电源，经由控制器13驱动减速电机10进行转动，转动进程中转盘 4驱动限位销钉5进行圆周转动，圆周转动的过程中活动双面刀片8 处设置的导向槽6，随同限位销钉5一同进行移动，移动时当限位销钉5处于左右位置时，则活动双面刀片8相对于定位双面刀片7呈开口最大设置，移动时当限位销钉5处于上下位置时，则活动双面刀片8相对于定位双面刀片7呈开口闭合设置，该设置可在转盘4进行往复转动时，实现对果实脖颈处进行剪切剥离作业。
[0029]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。