一种带有浮子开关的控水器及无人机植保用储液箱结构的制作方法

[0001]
本实用新型属于植物种养装置技术领域，特别涉及一种带有浮子开关的控水器及无人机植保用储液箱结构。


背景技术：

[0002]
控水器是一种帮助控制用水的器件。浮子开关是一种用于传递信号的配件，浮子开关安装在储液箱中时，其能够对储液箱的高液位或者低液位起到报警作用。在无人机植保过程中，带有浮子开关的储液箱被安装在无人机上，浮子开关用于帮助控制无人机的喷洒作业。
[0003]
目前，传统的带有浮子开关的储液箱，是将浮子开关直接安装在储液箱上，储液箱内设有浮子，浮子将液位信号传递给浮子开关，液位信号经浮子开关转化为其他信号后传递给其他功能配件，结构简单。但是，无人机植保的飞行过程，储液箱整体的平稳性不一定较好，造成储液箱内的浪涌时常较大，浪涌影响浮子，同时造成浮子开关的精度降低，进而影响整个无人机的喷洒作业，因此，在不平稳运动状态下，如何能够提高浮子开关的精确度，是亟需解决的问题。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型为了解决上述技术问题提供一种带有浮子开关的控水器，其能够解决目前在不平稳运动状态下，浮子开关精确度较低的问题。
[0005]
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种带有浮子开关的控水器，其包括：水平设置的箱体、盖体、带有浮子的浮子开关组件、自动排气阀和控制器，其中，
[0006]
所述箱体为具有顶部开口的中空结构，所述箱体底部开设有出液口a，所述盖体安装于所述箱体顶部开口处，所述盖体上开设有进液口a，
[0007]
所述浮子开关组件、所述自动排气阀和所述控制器均设置于所述盖体上，所述自动排气阀与所述控制器电连接，所述浮子开关组件与所述排气阀电连接；
[0008]
所述浮子开关组件的浮子位于所述箱体内部，所述浮子的水平面截面半径为r，所述浮子的几何中心到箱体内壁的水平距离为w，所述r与w满足关系：w＝2r+b,其中b为2至20。
[0009]
本实用新型的有益效果是：
[0010]
(1)本实用新型通过限定浮子与箱体内壁之间关系，能够有效改善浮子与液体在箱体空间内的相互作用力，能够有效减少浪涌对浮子的影响，进而提高浮子组件的精确度；
[0011]
(2)自动排气阀能够对箱体内的气压进行调节，确保液面更加平稳；
[0012]
(3)本实用新型的控水器结构简单，安装灵活，能够作为控水配件，具有广泛的应用价值。
[0013]
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
[0014]
进一步，所述浮子呈球体状或圆柱体状。
[0015]
采用上述进一步方案的有益效果是：球体状浮子或圆柱体状浮子制造简单，浮在液面上受力均匀，能够提高信号传递的精确度。
[0016]
进一步，所述浮子开关组件包括浮子开关、导向杆和浮子，所述浮子开关设置于所述盖体上，所述浮子开关的工作端穿过所述盖体进入所述箱体内，所述导向杆位于所述箱体内，所述导向杆的一端与所述浮子开关的工作端连接，其另一端朝所述箱体的底部延伸，所述浮子套设在所述导向杆上。
[0017]
采用上述进一步方案的有益效果是：浮子随着箱体内液位的改变，能够沿导向杆的方向靠近浮子开关或远离浮子开关，为了信号传递奠定基础。
[0018]
进一步，所述浮子的水平面截面半径为13mm，所述浮子的几何中心到箱体内壁的水平距离为28-36mm。
[0019]
进一步，所述箱体的出液口a与所述盖体的进液口a相对设置；所述箱体内还设置有缓冲隔板，所述缓冲隔板位于所述出液口a与所述浮子之间，所述缓冲隔板上均匀开设有若干透液孔。
[0020]
采用上述进一步方案的有益效果是：在出液口a与浮子之间设置缓冲隔板，能够有效的减少浪涌和水流对浮子的影响，有助于增加浮子开关的精确度。
[0021]
进一步，所述箱体的出液口a的数量为两个，分别位于所述箱体底部的边缘处；所述盖体的进液口a的数量为两个，分别位于所述盖体的边缘处，所述进液口a与所述出液口a一一对应。
[0022]
采用上述进一步方案的有益效果是：多个出液口a和多个进液口a能够接更多不同种类的功能器件，例如两个独立的储液箱，适应性更好，且保持液体下降均衡性。
[0023]
另外，本实用新型还提供一种无人机植保用储液箱结构，其能够解决目前无人机植保的飞行过程，储液箱整体的平稳性不一定较好，造成储液箱内的浪涌时常较大，浪涌影响浮子，同时造成浮子开关的精度降低，进而影响整个无人机的喷洒作业的问题。
[0024]
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
[0025]
一种无人机植保用储液箱结构，其包括：水平设置的储液箱、抽液泵和上述带有浮子开关的控水器，所述抽液泵位于所述储液箱的下方，所述带有浮子开关的控水器位于所述储液箱与所述抽液泵之间；所述储液箱底部或侧面设有出液口b，所述出液口b与所述盖体的进液口a连接；所述抽液泵顶部或侧面设有进液口c，所述进液口c与所述箱体的出液口a连接。
[0026]
本实用新型的有益效果是：储液箱和控水器分开布置，能够有效减少浪涌对浮子的影响，使储液箱的储液量不再受限制，使用方便；抽液泵用于将液体抽出，为无人机喷洒作业提供基础。
[0027]
可以理解的是，所述储液箱的体积应该大于所述控水器箱体的体积。
[0028]
进一步，所述储液箱的体积为v1，所述箱体的体积为v2，所述v1与v2满足关系：v1＝(50-220)v2。
[0029]
采用上述进一步方案的有益效果是：箱体积小巧灵活，具有安装、拆卸和清洗均方便的优点。
附图说明
[0030]
图1为本实用新型控水器的主视结构图；
[0031]
图2为本实用新型控水器沿a-a方向的剖视结构图；
[0032]
图3为本实用新型控水器盖体的结构图；
[0033]
图4为本实用新型控水器箱体的俯视结构图；
[0034]
图5为本实用新型浮子开关组件、自动排气阀和控制器控制原理图；
[0035]
图6为本实用新型无人机植保用储液箱结构的结构图。
[0036]
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0037]
2、控水器；4、箱体；5、出液口a；6、浮子开关组件；8、浮子；10、导向杆；12、浮子开关；14、自动排气阀；16、控制器；18、缓冲隔板；20、盖体；22、进液口a；101、储液箱；102、出液口b；201、抽液泵；202、进液口c。
具体实施方式
[0038]
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0039]
在本实用新型创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0040]
在本实用新型创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型创造中的具体含义。
[0041]
下面是结合附图1-6对本实用新型进一步说明：
[0042]
方式一
[0043]
本方式提供一种带有浮子开关12的控水器2，结合图1至图5，其包括：水平设置的箱体4、盖体20、带有浮子8的浮子开关组件6、自动排气阀14 和控制器16，其中，
[0044]
所述箱体4为具有顶部开口的中空结构，所述箱体4底部开设有出液口 a5，所述盖体20安装于所述箱体4顶部开口处，所述盖体20上开设有进液口a22，
[0045]
所述浮子开关组件6、所述自动排气阀14和所述控制器16均设置于所述盖体20上，所述自动排气阀14与所述控制器16电连接，所述浮子开关组件6与所述自动排气阀14电连接；
[0046]
所述浮子开关组件6的浮子8位于所述箱体4内部，所述浮子8的水平面截面半径为r，所述浮子8的几何中心到箱体4内壁的水平距离为w，所述r与w满足关系：w＝2r+b,其中b
为2至20。
[0047]
本方式能够解决目前在不平稳运动状态下，浮子开关12精确度较低的问题。
[0048]
本方式本实用新型的控水器2结构简单，安装灵活，能够作为控水配件，具有广泛的应用价值，其中，通过限定浮子8与箱体4内壁之间关系，能够有效改善浮子8与液体在箱体4空间内的相互作用力，能够有效减少浪涌对浮子8的影响，进而提高浮子8组件的精确度；自动排气阀14能够对箱体4 内的气压进行调节，确保液面更加平稳。
[0049]
其中，所述浮子8呈球体状或圆柱体状。这样，球体状浮子8或圆柱体状浮子8制造简单，浮在液面上受力均匀，能够提高信号传递的精确度。具体的，本方式的浮子8呈圆柱体状。
[0050]
其中，所述浮子8的水平面截面半径为13mm，所述浮子8的几何中心到箱体4内壁的水平距离为28-36mm。具体的，本方式的所述浮子8的水平面截面半径为13mm，所述浮子8的几何中心到箱体4内壁的水平距离为30mm。
[0051]
需要注意的，本方式浮子开关组件6的形式是多种多样的，下面我们提供几种可选的方式。
[0052]
所述浮子开关组件6包括浮子开关12、导向杆10和浮子8，所述浮子开关12设置于所述盖体上，所述浮子开关12的工作端穿过所述盖体20进入所述箱体4内，所述导向杆10位于所述箱体4内，所述导向杆10的一端与所述浮子开关12的工作端连接，其另一端朝所述箱体4的底部延伸，所述浮子8套设在所述导向杆10上。具体的，本方式中的自动排气阀14可以选用东莞致荣环保设备有限公司，fa0520d型号，自动放气阀门。本方式中的浮子开关组件6可以采用上海诚浜电子科技有限公司，uqk-80系列，连杆浮球液位开关。控制器可以选用深圳市原则电器有限公司，y3f系列，小型电磁继电器。
[0053]
这样，浮子8随着箱体4内液位的改变，能够沿导向杆10的方向靠近浮子开关12或远离浮子开关12，为了信号传递奠定基础。
[0054]
另外，所述浮子开关组件6包括浮子开关12、电缆和浮子8，所述浮子 8通过电缆直接与浮子开关12电连接。
[0055]
这样，浮子8不受导向杆10的影响，直接将液面信号传递给浮子开关 12，不过，这样不利于掌握浮子8的动向，实际操作中，可以将箱体4体积设计的再小一点。
[0056]
还需要注意的，本方式控水器2的形式也是多种多样的，下面我们提供几种可选的方式。
[0057]
方式二
[0058]
本方式与方式一的区别在于，结合图1至图5，所述箱体4的出液口a5 与所述盖体20的进液口a22相对设置；所述箱体4内还设置有缓冲隔板18，所述缓冲隔板18位于所述出液口a5与所述浮子8之间，所述缓冲隔板18 上均匀开设有若干透液孔。
[0059]
这样，在出液口a5与浮子8之间设置缓冲隔板18，能够有效的减少浪涌和水流对浮子8的影响，有助于增加浮子开关12的精确度。
[0060]
方式三
[0061]
本方式与方式一的区别在于，结合图1至图5，所述箱体4的出液口a5 的数量为两个，分别位于所述箱体4底部的边缘处；所述盖体20的进液口 a22的数量为两个，分别位于所述盖体20的边缘处，所述进液口a22与所述出液口a5一一对应。
[0062]
这样，多个出液口a5和多个进液口a22能够接更多不同种类的功能器件，例如两个独立的储液箱101，适应性更好，且保持液体下降均衡性。
[0063]
方式四
[0064]
另外，本方式还提供一种无人机植保用储液箱101结构，结合图1至图 6，其包括：水平设置的储液箱101、抽液泵201和上述带有浮子开关的控水器2，所述抽液泵201位于所述储液箱101的下方，所述带有浮子开关的控水器2位于所述储液箱101与所述抽液泵201之间；所述储液箱101底部或侧面设有出液口b102，所述出液口b102与所述盖体20的进液口a22连接；所述抽液泵201顶部或侧面设有进液口c202，所述进液口c202与所述箱体 4的出液口a5连接。
[0065]
本方式能够解决目前无人机植保的飞行过程，储液箱101整体的平稳性不一定较好，造成储液箱101内的浪涌时常较大，浪涌影响浮子8，同时造成浮子开关12的精度降低，进而影响整个无人机的喷洒作业的问题。
[0066]
本方式储液箱101和控水器2分开布置，能够有效减少浪涌对浮子8的影响，使储液箱101的储液量不再受限制，使用方便；抽液泵201用于将液体抽出，为无人机喷洒作业提供基础。
[0067]
进一步，所述储液箱101的体积为v1，所述箱体4的体积为v2，所述v1与v2满足关系：v1＝(50-220)v2。箱体4积小巧灵活，具有安装、拆卸和清洗均方便的优点。
[0068]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。