一种秋葵采摘装置的制作方法

本实用新型涉及蔬菜采摘技术领域，具体涉及一种秋葵采摘装置。

背景技术：

秋葵是一种营养丰富的保健蔬菜，别称补肾草、黄秋葵、羊角豆等，秋葵从播种到第一嫩果形成约需60天左右，以后整个采收期长达60~70天，全生育期可达120天。

秋葵的果实采摘期较长，同时秋葵果实较多，往往给采摘人员造成较大的采摘工作量，现有的秋葵采摘方式为，通过使用剪刀将秋葵果实根部剪断，再将剪断的秋葵果实放置于随身携带的篮子内，由于秋葵果实的根部较硬，韧性强，要剪断秋葵果实的根部需要较大的力去剪，一旦剪一定量的果实后，容易使工作人员感到手部疲劳，以及出现手痛和手软的现象，同时还影响工作效率，使工作效率降低。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供了一种秋葵采摘装置及其工作方法，结构合理、操作简便，能减缓工作人员采摘秋葵时造成的手部疲劳，同时能提高秋葵的采摘效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种秋葵采摘装置，包括壳体，在壳体前端设置切割机构，在切割机构后端设置有第一安装杆，在第一安装杆后端设置有第一卡板，在第一卡板上端设置有第一齿条部，在壳体内设置有拉杆，拉杆位于第一安装杆的下方，拉杆前端穿过壳体的前端，在拉杆前端设置有拉钩，在拉杆后端设置有第二齿条部，在拉杆上设置有第二卡板，在壳体内还设置有第三卡板，第三卡板在水平方向上位于第一卡板与第二卡板之间，第一安装杆与拉均穿过第三卡板，第一安装杆与拉杆均可相对第三卡板水平移动，在第一卡板与第三卡板之间设置有第一弹簧，在第二卡板与第三卡板之间设置有第二弹簧，在壳体外部设置有按钮，在按钮与壳体之间设置有第三弹簧，在按钮下方设置有导向杆，导向杆穿过第三弹簧，在壳体外部还设置有开关，在导向杆上设置有第三齿条部，在导向杆下端设置有水平朝向的导向板，在第三齿条部前端设置有同时与第一齿条部、第二齿条部及第三齿条部啮合的第一传动副。

进一步的，所述切割机构包括动力机壳，在动力机壳内设置有电机，沿动力传递方向，在电机前端设置有切割刀片，在电机与切割刀片之间设置有第二传动副。

进一步的，所述第二传动副包括设置于电机输出轴上的第一锥齿轮和与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，在第二锥齿轮中心轴穿设有传动轴，切割刀片设置在传动轴端部，在第二锥齿轮两侧设置有轴承，在轴承外周设置有轴承座。

进一步的，所述第一传动副包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与第三齿条部啮合，第二齿轮同时与第一齿条部、第二齿条部啮合。

进一步的，在壳体后端设置有供电电池。

进一步的，在壳体外周还设置有防滑握手部。

进一步的，所述电机、开关均与供电电池电性连接，电机与开关电性连接，开关控制电机与供电电池之间电路的通断。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构合理、操作简便，能减缓工作人员采摘秋葵时造成的手部疲劳，同时能提高秋葵的采摘效率。

为使得本实用新型的上述目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视图；

图2为本实用新型实施例的俯视图；

图3为本实用新型实施例的内部结构示意图；

图4为本实用新型实施例切割机构的安装示意图；

图5为本实用新型实施例第一传动副的安装示意图；

图6为本实用新型实施例导向板与导向杆之间的安装示意图；

图7为本实用新型实施例的工作状态示意图；

图8为本实用新型实施例图6的局部放大图；

图9为本实用新型实施例的电路原理图；

图中：100-壳体；110-第三卡板；120-第一弹簧；130-第二弹簧；140-防滑握手部；200-切割机构；210-动力机壳；220-电机；230-切割刀片；240-第二传动副；241-第一锥齿轮；242-第二锥齿轮；243-传动轴；244-轴承；245-轴承座；300-第一安装杆；310-第一卡板；320-第一齿条部；400-拉杆；410-拉钩；420-第二齿条部；430-第二卡板；500-按钮；510-第三弹簧；520-导向杆；521-第三齿条部；530-开关；540-导向板；600-第一传动副；610-第一齿轮；620-第二齿轮；700-供电电池；800-秋葵果实。

具体实施方式

如图1~9所示，一种秋葵采摘装置，包括壳体100，在壳体100前端设置切割机构200，在切割机构200后端设置有第一安装杆300，在第一安装杆300后端设置有第一卡板310，在第一卡板310上端设置有第一齿条部320，在壳体100内设置有拉杆400，拉杆400位于第一安装杆300的下方，拉杆400前端穿过壳体100的前端，在拉杆400前端设置有拉钩410，在拉杆400后端设置有第二齿条部420，在拉杆400上设置有第二卡板430，在壳体100内还设置有第三卡板110，第三卡板110在水平方向上位于第一卡板310与第二卡板430之间，第一安装杆300与拉杆400均穿过第三卡板110，第一安装杆300与拉杆400均可相对第三卡板110水平移动，在第一卡板310与第三卡板110之间设置有第一弹簧120，在第二卡板430与第三卡板110之间设置有第二弹簧130，在壳体100外部设置有按钮500，在按钮500与壳体100之间设置有第三弹簧510，在按钮500下方设置有导向杆520，导向杆520穿过第三弹簧510，在壳体100外部还设置有开关530，在导向杆520上设置有第三齿条部521，在导向杆520下端设置有水平朝向的导向板540，在第三齿条部521前端设置有同时与第一齿条部320、第二齿条部420及第三齿条部521啮合的第一传动副600。切割机构200用来将秋葵果实800的根部切断，拉钩410用于在切割时勾住秋葵果实800根部，便于切割机构200切割，第三卡板110位于第一卡板310与第二卡板430之间。导向杆520可相对导向板540上下运动，导向板540对导向杆520起到导向的作用，当按钮500被按下时，导向杆520向下运动，带动第三齿条部521向下运动，通过第一传动副600传动，带动第一齿条部320往前运动、第二齿条部420向后运动，使切割机构200往前伸出、拉钩410往后拉动，第三弹簧510有利于按钮500松开时，按钮500自动复位。第一卡板310固定在第一安装杆300上，第二卡板430固定在拉杆400上，第三卡板110固定于壳体100内部，当按钮500松开时，第一弹簧120会对第一卡板310产生向后的弹力，使第一安装杆300向后移动，进而使切割机构200向后移动复位，使切割刀片230向壳体100内部方向收缩，避免割伤工作人员，第二弹簧130会对第二卡板430产生向前的推力，使拉杆400向前运动，进而使拉钩410往前伸出，便于下次切割秋葵果实800根部时，勾住秋葵果实800根部。开关530与切割机构200电性连接，优选的，开关530使用按钮开关，开关530通过粘胶或塑料焊接的方式与壳体100进行连接固定，开关530能控制切割机构200的启动与停止。

本实施例中，所述切割机构200包括动力机壳210，在动力机壳210内设置有电机220，沿动力传递方向，在电机220前端设置有切割刀片230，在电机220与切割刀片230之间设置有第二传动副240。电机220转动，通过第二传动副240传动，最终带动切割刀片230转动，切割刀片230为水平安装，切割刀片230穿过壳体100前端。

本实施例中，所述第二传动副240包括设置于电机220输出轴上的第一锥齿轮241和与第一锥齿轮241啮合的第二锥齿轮242，在第二锥齿轮242中心轴穿设有传动轴243，切割刀片230设置在传动轴243端部，在第二锥齿轮242两侧设置有轴承244，在轴承244外周设置有轴承座245。轴承座245固定在动力机壳210内壁，轴承244内圈固定在传动轴243上，当电机220转动时，会带动第一锥齿轮241转动，进而带动第二锥齿轮242转动，进而带动传动轴243转动，最终带动切割刀片230转动。

本实施例中，所述第一传动副600包括第一齿轮610和第二齿轮620，第一齿轮610与第三齿条部521啮合，第二齿轮620同时与第一齿条部320、第二齿条部420啮合。

本实施例中，在壳体100后端设置有供电电池700。供电电池700用以向电机220供电。

本实施例中，在壳体100外周还设置有防滑握手部140。防滑握手部140有利于工作人员抓紧装置，防止滑脱。

本实施例中，所述电机220、开关530均与供电电池700电性连接，电机220与开关530电性连接，开关530控制电机220与供电电池700之间电路的通断。常态下电机220与供电电池700之间的电路为断开，当开关530内按下时，电机220与供电电池700之间的电路接通，电机220开始启动；当开关530再次按下时，电机220与供电电池700之间的电路断开，电机220开始关闭。

具体实施过程：在使用时，工作人员单手握着防滑握手部140，先按下开关530，使电路接通，电机220转动，电机220转动通过第二传动副240传动进而带动切割刀片230转动，接着拇指放置于按钮500上，将拉杆400前端的拉钩410勾住秋葵果实800根部，以切割机构200及拉钩410的朝向为前，通过拇指按下按钮500，按钮500向下运动带动导向杆520向下运动，同时，当导向杆520向下运动时，会使导向杆520上的第三齿条部521向下运动，通过第一传动副600传动，使第一齿条部320向前运动，第二齿条部420向后运动，第一齿条部320向前运动，推动切割机构200向前运动，使切割机构200的切割刀片230向前伸出，第二齿条部420向后运动带动拉杆400和拉钩410向后运动，拉钩410向后运动将秋葵果实800的根部勾住，而处于旋转状态的切割刀片230向前伸出对秋葵果实800根部进行切割，拉钩410向后，切割刀片230向前，将秋葵果实800根部切断；秋葵果实800切断后，将秋葵果实800放置于随身携带的篮子内，松开按钮500，第一弹簧120使第一安装杆300向后运动，带动切割机构200向后运动进行复位，第二弹簧130使拉杆400向前运动，使拉钩410进行复位，第三弹簧510使按钮500向上运动进行复位，便于下次进行切割作业；当使用完时，再次按下开关530，使电机220与供电电池700之间的电路断开，电机220停止转动，切割刀片230停止转动。

上述操作流程及软硬件配置，仅作为本实用新型的较佳实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。