一种综合智能检测及修剪功能的园林养护设备的制作方法

本实用新型属于园林养护设备领域，具体涉及一种综合智能检测及修剪功能的园林养护设备。

背景技术：

园林是指在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形(或进一步筑山、叠石、理水)、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域。

园林在管理过程中需要进行定期的养护工作，其中就包括健康检测和修剪工作，目前中国境内的园林养护工作一般采用人工操作的方式进行，机械设备的应用不多，特别是在园林的健康检测方面，大多是采用目测的方式进行，凭借管理人员的经验判断园林的健康情况，这种方式对大型园林而言，需要耗费巨大的人力资源，并且判断的误差较大，不利于园林的整体管理，同时在园林的修剪工作中，人工修剪需要使用梯子进行修剪，这种工作效率极低，而且工作不安全；而全自动机械修剪会存在对果树树枝检测错误而产生误剪和修剪不到位等现象。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种综合智能检测及修剪功能的园林养护设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种综合智能检测及修剪功能的园林养护设备，包括车体、安装在车体上的升降装置、安装在升降装置上的旋转装置、安装在旋转装置上的操纵平台、安装在操纵平台前端的修剪装置、设置在修剪装置上方的检测装置、设置在修剪装置下方的收集平台，所述检测装置与修剪装置之间设有挡板隔开，所述修剪装置包括伸缩缸、连接机构、调节把手、电锯，所述伸缩缸安装在操纵平台上，通过连接杆一与所述连接机构低端连接，所述连接机构前端通过连接杆二与电锯连接，所述调节把手安装在连接机构的后端，所述调节把手设有电锯的开关按钮，所述检测装置包括红外摄像头和超声波检测仪，所述操纵平台上设有用于处理显示检测装置检测的园林修剪情况的显示屏。

作为本实用新型进一步的改进，所述升降装置包括升降架和电动升降缸，所述升降架的上下两端分别与旋转装置和车体连接，所述电动升降缸的伸缩端与升降架连接，用于驱动升降架伸展和折起动作，所述车体与旋转装置之间还设有用于对升降装置进行升降导向的导向柱。

作为本实用新型进一步的改进，所述旋转装置包括旋转电机、与旋转电机的输出轴连接的螺杆、与螺杆啮合的齿轮，所述齿轮设置在操纵平台的底部与操纵平台相对固定连接，所述齿轮的中部设有用于支撑操纵平台旋转的旋转柱。

作为本实用新型进一步的改进，所述的连接机构内部设有万向节结构，所述的连接杆一和连接杆二通过万向节结构连接，所述的连接机构后部设有用于平衡电锯部分重量的平衡块。

作为本实用新型进一步的改进，所述的连接杆二与电锯通过螺栓连接，连接杆二与电锯设有多个用于换接的连接孔。

作为本实用新型进一步的改进，所述车体内设有蓄电池、用于控制设备动作的集成电路板、用于驱动车体移动的移动电机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在操纵平台上设置检测装置和修剪装置，使操作人员可以在操纵平台上进行园林修剪工作和健康检测工作，操作非常方便，并且检测装置中检测的数据可以通过显示屏显示，操作人员可以通过红外摄像头和超声波检测仪轻易得知该树枝是否具有缺陷，同时通过在检测装置与修剪装置之间设置挡板，可以有效避免修剪过程中的树枝、树叶等杂物接触到检测装置中，对检测装置实施防护作用，并且修剪掉落的树枝、树叶等杂物可以通过收集平台进行收集，使用非常方便，有效节约人力资源，降低园林养护管理的成本。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：

图1为本实用新型的结构简图；

图2为本实用新型修剪装置的剖视图；

图3为本实用新型旋转装置的结构简图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：

如图1至图3所示，本实施例公开了一种综合智能检测及修剪功能的园林养护设备，包括车体1、安装在车体1上的升降装置2、安装在升降装置2上的旋转装置3、安装在旋转装置3上的操纵平台4、安装在操纵平台4前端的修剪装置5、设置在修剪装置5上方的检测装置6、设置在修剪装置5下方的收集平台7，所述检测装置6与修剪装置5之间设有挡板8隔开，所述修剪装置5包括伸缩缸51、连接机构52、调节把手53、电锯54，所述伸缩缸51安装在操纵平台4上，通过连接杆一55与所述连接机构52低端连接，所述连接机构52前端通过连接杆二56与电锯54连接，所述调节把手53安装在连接机构52的后端，所述调节把手53设有电锯54的开关按钮57，所述检测装置6包括红外摄像头61和超声波检测仪62，所述操纵平台4上设有用于处理显示检测装置6检测的园林修剪情况的显示屏9。通过在操纵平台4上设置检测装置6和修剪装置5，使操作人员可以在操纵平台4上进行园林修剪工作和健康检测工作，操作非常方便，并且检测装置6中检测的数据可以通过显示屏9显示，操作人员可以通过红外摄像头61和超声波检测仪62轻易得知该树枝是否具有缺陷，同时通过在检测装置6与修剪装置5之间设置挡板8，可以有效避免修剪过程中的树枝、树叶等杂物接触到检测装置6中，对检测装置6实施防护作用，并且修剪掉落的树枝、树叶等杂物可以通过收集平台7进行收集，使用非常方便，有效节约人力资源，降低园林养护管理的成本。

作为优选的实施方式，所述升降装置2包括升降架21和电动升降缸22，所述升降架21的上下两端分别与旋转装置3和车体1连接，所述电动升降缸22的伸缩端与升降架21连接，用于驱动升降架21伸展和折起动作，所述车体1与旋转装置3之间还设有用于对升降装置2进行升降导向的导向柱23，升降装置2在动作过程中，通过驱动电动升降缸22进行伸缩，从而带动升降架21伸展或折起，从而带动整个操纵平台4和旋转装置3升降，升降到所需的位置后，可以通过电动升降缸22自锁程序进行锁定，也可以通过导向柱23进行锁定，通过设置导向柱23结构可以有效提高升降装置2的升降稳定性。

作为优选的实施方式，所述旋转装置3包括旋转电机31、与旋转电机31的输出轴连接的螺杆32、与螺杆32啮合的齿轮33，所述齿轮33设置在操纵平台4的底部与操纵平台4相对固定连接，所述齿轮33的中部设有用于支撑操纵平台4旋转的旋转柱34，其中在螺杆32与旋转电机31的输出轴之间可以设置联轴器进行连接，在工作时，通过电机转动带动螺杆32旋转，螺杆32带动操纵平台4底部的齿轮33转动，同时通过在齿轮33的底部设置旋转柱34支撑旋转，从而使操纵平台4实现转动，便于本实用新型对各个方向进行修剪，实用性较强。

作为优选的实施方式，所述的连接机构52内部设有万向节结构，所述的连接杆一55和连接杆二56通过万向节结构连接，所述的连接机构52后部设有用于平衡电锯54部分重量的平衡块58，工作人员控制调节把手53，通过万向节结构的作用，可以使电锯54在一定的空间范围内转动，使得修剪工作更加快捷且精准，并且所述的平衡块58可以按工作需要进行调整。所述的连接杆二56与电锯54通过螺栓连接，连接杆二56与电锯54设有多个用于换接的连接孔。

作为优选的实施方式，所述车体1内设有蓄电池11、用于控制设备动作的集成电路板12、用于驱动车体1移动的移动电机13。同时为了控制本实用新型中各个装置动作的开关，可以在操纵平台4上相应的设置各个开关部件，也可以直接在操纵平台4上设置操纵面板进行控制，在操纵面板上相应的设置若干个操纵按钮，分别对车体1移动，升降装置2的升降，旋转装置3的旋转，修剪装置5的开关、检测装置6的开关进行控制，操作非常方便，其中集成电路板12中针对车体1移动设有移动开关电路，其中的移动开关电路包括有电机正转电路和电机反转电路，从而实现车体1的前后移动；集成电路板12中针对升降装置2的升降设有升起电路、降落电路和锁止电路，从而实现操纵平台4的升降和状态保持；集成电路板12中针对旋转装置3的转动设有顺转电路和逆转电路，从而实现操纵平台4的顺时针旋转和逆时针旋转；集成电路板12中针对检测装置6和修剪装置5设有同步开关电路，实现修剪装置5和检测装置6同步开关工作。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。