一种可远程控制的智能园林养护喷淋系统的制作方法

本实用新型涉及园林养护设备，具体涉及一种可远程控制的智能园林养护喷淋系统。

背景技术：

园林指的是人门在某一区域，通过改造地形、栽种树木、建设建筑等人工手段所改造形成的自然景观，在园林中的各类植物种植时，需要向各类植物进行喷淋水、营养液等液体，满足植物生长所需。目前，某些园林植物（如间隔较远的园林植物），还需通过人工手持喷淋管对植物进行一对一的喷淋灌溉。然而这种方式是需要人工到现场参与的，所以劳动强度大，而且在一些暴晒、大风或尘土飞扬的环境下，工作人员容易上述环境影响，减慢或停止对植物喷淋工作，故需要改进。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种可远程控制的智能园林养护喷淋系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可远程控制的智能园林养护喷淋系统，包括由电动机构驱动的装载车、设置在装载车上的储液箱、连接在储液箱上吸取储液箱内液体的水泵、可向植物喷淋的喷淋管，喷淋管的进水端连接在水泵上，其特征在于：所述装载车上设有电控箱、机械手、摄像装置，所述电控箱包括控制器ⅰ、能源模块、无线通讯模块ⅰ和控制电路ⅰ，摄像装置、控制器ⅰ、能源模块和无线通讯模块ⅰ电连接在控制电路ⅰ上，所述控制器ⅰ利用控制电路ⅰ连接驱动控制电动机构、水泵、机械手，所述喷淋管的出水端连接在机械手上，所述控制器ⅰ利用无线通讯模块ⅰ无线连接有远程控制终端，所述远程控制终端包括无线通讯模块ⅱ、控制器ⅱ、控制面板、显示屏、控制电路ⅱ，所述无线通讯模块ⅱ、控制器ⅱ、控制面板、显示屏电连接在控制电路ⅱ上，所述无线通讯模块ⅱ与无线通讯模块ⅰ无线连接。

在本实用新型中，所述装载车上设有警报装置，所述控制器ⅰ利用控制电路ⅰ连接控制警报装置。

在本实用新型中，所述喷淋管的出水端上设有由机械手摆动喷淋角度的喷淋头，所述喷淋管上还设有启闭喷淋头的电磁阀，所述控制器ⅰ利用控制电路ⅰ连接控制电磁阀。

在本实用新型中，摄像装置包括多个分布装载车四周上的摄像头ⅰ、设置在机械手上的摄像头ⅱ。

本实用新型的有益效果：本实用新型可以通过遥控操作的方式控制喷淋管对花草树木进行喷淋，过程中无需人工到达喷淋现场，在保证树木能正常生长的同时，有效降低了工作人员的劳动强度；而且由于无需人工到达现场，所以工作人员无需暴露在一些暴晒、大风或尘土飞扬的环境下工作，从而有效保障了工作人员的身心健康和提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：

图1为本实施例的主视结构示意图；

图2为本实施例的控制原理示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1~2，一种可远程控制的智能园林养护喷淋系统，包括由电动机构驱动的装载车1、设置在装载车1上的储液箱2、连接在储液箱2上吸取储液箱2内液体的水泵3、可向植物喷淋的喷淋管4，喷淋管4的进水端连接在水泵3上，上述均为现有的常规技术，故不作进一步描述。

进一步的，所述装载车1上设有电控箱5、机械手6、摄像装置7，电控箱5和机械手6安装固定在装载车1上；摄像装置7安装在装载车1或机械手6上，以摄录喷淋现场周边的环境。所述电控箱5包括控制器ⅰ、能源模块、无线通讯模块ⅰ和控制电路ⅰ，摄像装置7、控制器ⅰ、能源模块和无线通讯模块ⅰ电连接在控制电路ⅰ上，所述控制器ⅰ利用控制电路ⅰ连接驱动控制电动机构、水泵3、机械手6，所述喷淋管4的出水端连接在机械手6上。在上述结构中，所述能源模块为可充电的电池，该能源模块连接在控制电路ⅰ上，为电动机构、水泵3、机械手6、摄像装置7、控制器ⅰ、无线通讯模块ⅰ等装置供电。

再进一步的，所述控制器ⅰ利用无线通讯模块ⅰ无线连接有远程控制终端8，远程控制终端8可以是手机、电脑等装置；所述远程控制终端8包括无线通讯模块ⅱ、控制器ⅱ、控制面板、显示屏、控制电路ⅱ，所述无线通讯模块ⅱ、控制器ⅱ、控制面板、显示屏电连接在控制电路ⅱ上，所述无线通讯模块ⅱ与无线通讯模块ⅰ无线连接。

如图2所示，上述机构工作时，摄像装置7摄录装载车1周边的环境，然后控制器ⅰ把摄像装置7摄录的影像通过无线通讯模块ⅰ向外实时发送，无线通讯模块ⅱ接收无线通讯模块ⅰ向外发送的影像，并在显示屏上播放，以便于工作人员查看环境；工作人员根据摄像装置7摄录的影像，并利用在控制面板上向控制器ⅱ做出控制指令，控制器ⅱ把控制指令信息经无线通讯模块ⅱ实时向外发送，无线通讯模块ⅰ接收无线通讯模块ⅱ向外发送的控制指令，并反馈给控制器ⅰ，控制器ⅰ控制各个机构装置做出相应工作，从而喷淋管4对花草树木进行喷淋，给花草树木补充水分，保证花草树木的正常生长。

优选的，所述装载车1上设有警报装置9，所述控制器ⅰ利用控制电路ⅰ连接控制警报装置9，当控制器ⅰ接收到远程控制终端8的喷淋指令时，控制器ⅰ控制警报装置9向外发出警报，提醒喷淋现场的周边人员离开。

优选的，所述喷淋管4的出水端上设有由机械手6摆动喷淋角度的喷淋头，所述喷淋管4上还设有启闭喷淋头的电磁阀，所述控制器ⅰ利用控制电路ⅰ连接控制电磁阀。

优选的，所述摄像装置7包括多个分布装载车1四周上的摄像头ⅰ71、设置在机械手6上的摄像头ⅱ72，多个摄像头ⅰ71可摄录装载车1周边环境，而摄像头ⅱ72可摄录喷淋头的喷淋角度，摄像头ⅰ71和摄像头ⅱ72摄入的影像通过无线通讯模块ⅰ与无线通讯模块ⅱ连接，传输到显示屏上显示，供工作人员观看遥控。

优选的，现有的营养液大多都是手动调配的，这种方式不但劳动强度较大，而且营养液调配的准确性还不高，故在本实施例中，所述储液箱2的顶部上设有可自动调配营养液的调配装置。进一步的，所述调配装置包括具有溶解室的调配箱10、在调配箱10顶部的搅拌电机20、由搅拌电机20带动在溶解室内搅拌的搅拌轴30、架设在调配箱10顶部上的肥料槽40。所述调配箱10上设有接料口、出液口和进液口，所述肥料槽40的底部设有与接料口配合的出料口。所述调配箱10顶部设有可活动插入到出料口和接料口之间的挡板50，挡板50活动封闭出料口。所述进液口上设有可启闭进液口并检测进液口进水量的电动阀门ⅰ60，所述电动阀门ⅰ60上连接有用于接入外部水源的水管接头70，电动阀门ⅰ60为带流量计的控制阀；所述出液口上设有用于启闭出液口的电动阀门ⅱ80，电动阀门ⅱ80连接有连通储液箱2内腔的输液管，所述控制器ⅰ利用控制电路ⅰ连接驱动控制电动阀门ⅰ60、电动阀门ⅱ80、搅拌电机20工作。

调配装置工作时，人工向肥料槽40补充肥料，并在控制面板上输入所补充肥料分量和所需营养液的浓度参数，控制器ⅰ根据该肥料分量和输入的所需浓度参数，自动计算该分量肥料所需的水量；然后控制电动阀门ⅰ60向调配箱10输入一定分量的水，并手或其他机械结构抽开挡板50使肥料槽40内的肥料进入到调配箱10内，再转动搅拌轴30把肥料和水搅拌融合为高浓度营养液，搅拌过程中，电动阀门ⅰ60和电动阀门ⅱ80处于关闭状态；然后控制器ⅰ再打开电动阀门ⅰ60向调配箱10补充剩余分量的水、打开电动阀门ⅱ80使储液箱2和调配箱10连通，如此使水途径调配箱10并把高浓度营养液带到储液箱2内，高浓度营养液在补水冲刷过程中下与储液箱2内的水充分混合，从而准确调配出适合适当的浓度的营养液，满足花草树木所需，从而保证提高花草树木的存活率，并降低劳动强度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。