枸杞专用采摘运输回收除杂一体机

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1.本实用新型涉及农业机械设备领域，特别涉及一种枸杞专用采摘运输回收除杂一体机。


背景技术：

2.枸杞富含蛋白质、氨基酸、维生素和铁、锌、磷、钙等人体必须的营养成分，有促进和调节免疫功能、保肝和抗衰老三大药理作用，具有不可替代的价值，但是，目前枸杞采摘技术不完全成熟，采摘技术已相对成熟，但是，枸杞在收集回收过程中往往会造成枸杞损伤，且回收效率低下，且在回收过程中往往会参杂许多枸杞树叶及残枝，不利于枸杞的收集。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供了一种解决上述技术问题的一种枸杞专用采摘运输回收除杂一体机。
4.一种枸杞专用采摘运输回收除杂一体机，包括采摘主体、行走机构、支撑架、采摘振动装置、采摘梳刷装置、运输装置、接果装置、回收装置和除杂装置，行走机构配装在采摘主体的两侧，支撑架配装在采摘主体的内部，支撑架上配装采摘振动装置，采摘振动装置上配装采摘梳刷装置配装，采摘振动装置提供振动来源，且采摘梳刷装置配装在采摘振动装置下方，采摘主体由左右两侧机身配装而成，支撑架分别配装在左右机身的内侧运输装置配装在机身上，接果装置配装在机身上，且位于运输装置一侧，回收装置配装在采摘机身上，且与运输装置配装，除杂装置配装在回收装置的上方。
5.优选的，采摘主体包括机身、弧形罩壳、主控机身、柴油发动机、液压系统、主控平台、第一支撑板、第二支撑板、中间支撑板、加强筋和收集口，弧形罩壳固定安装在机身两侧，主控机身配装在机身的右侧，且主控机身内部设置柴油发动机和液压系统，柴油发动机提供液压系统所需的动力，主控平台固定安装在主控机身的上端，用于控制采摘机工作，第一支撑板和第二支撑板固定安装在机身上，中间支撑板垂直连接第一支撑板和第二支撑板，且第一支撑板与中间支撑板通过加强筋固定连接，第二支撑板与中间支撑板通过加强筋固定连接，第一支撑板下端固定连接两稳固板，两稳固板通过螺栓固定在机身内部，遮光支柱底部固定在主控机身上，遮光支柱上固定遮光盖，防护栏配装在遮光支柱一侧，两侧机身之间配装采摘振动装置和采摘梳刷装置。
6.优选的，除杂装置包括旋风罩、负压风机和排杂通道，旋风罩配装在回收架壳上方，旋风罩与负压风机配装，负压风机与排杂通道配装。
7.优选的，回收装置包括斜支撑柱、载物架、载物网、回收架壳、回收驱动电机、回收链网和驱动辊，斜支撑柱固定在机身后端，斜支撑柱上固定载物架，载物架上配装载物网，回收架壳固定在机身上，且穿过机身与运输装置配装，回收架壳一端内侧配装转轴，另一端内侧配装驱动辊，驱动辊上配装回收链网，且驱动辊与回收驱动电机配装。
8.优选的，行走机构包括连接块、液压升降油缸、活塞杆、固定块、液压管、轮毂支撑臂、三角支撑块和行走轮。连接块固定在机身的外壁上，液压升降油缸的后端铰接在连接块上，活塞杆的一端与固定块铰接，固定块固定安装在轮毂支撑臂上，液压管一端与液压系统连接，另一端与液压升降油缸的进油口连接，轮毂支撑臂的一端与三角支撑块铰接，且另一端固定连接行走轮的轮毂。
9.优选的，支撑架包括支撑柱、连接座、连接杆、防护杆、支撑臂、支撑轴、圈盖、螺旋弹簧、支撑底板、底板连接座、连接臂和连接固定块，连接固定块和底板连接座分别与机身内壁固定连接，连接臂的一端与连接固定块铰接，另一端与支撑柱固定连接，支撑底板一端与底板连接座铰接，另一端与支撑柱下端固定连接，支撑柱上端固定连接座，连接座的上端固定连接杆和防护杆，连接杆与支撑臂的后端铰接，且支撑臂穿过防护杆，支撑臂的下端固定连接支撑轴，支撑轴上固定圈盖，圈盖下端配装螺旋弹簧，螺旋弹簧穿过支撑轴，并配装在连接座前端的内槽中。
10.优选的，支撑架还包括调节装置，调节装置包括轴向螺旋弹簧、螺杆固定块、伸缩块、底座连接板、调节螺杆和调节手柄，轴向螺旋弹簧两端分别固定连接在防护杆的两侧，螺杆固定块分别固定在机身内壁上，螺杆固定块内套装伸缩块，伸缩块上固定在底座连接板的一端，底座连接板的另一端固定在连接底座的一侧，伸缩块固定连接调节螺杆，调节螺杆的右端穿过伸缩块和螺杆固定块，并与调节手柄连接。
11.优选的，采摘振动装置包括液压马达、连接柱、振动壳体、传动箱、斜齿轮、锥齿轮和偏心块，液压马达下端配装连接柱，连接柱的下端配装振动壳体，振动壳体内配装传动箱，传动箱两侧配装偏心块，液压马达的输出端穿过连接柱，并伸入传动箱内，液压马达的输出端配装锥齿轮，锥齿轮与传动箱内两斜齿轮配装，两斜齿轮输出端配装偏心块。
12.优选的，采摘梳刷装置包括梳刷固定杆、紧固圈、螺杆、紧固螺母和梳刷，梳刷固定杆固定配装在振动壳体的下端，梳刷固定杆上配装若干紧固圈，紧固圈两两通过螺杆连接，螺杆的一端配装紧固螺母，紧固圈上配装若干梳刷，梳刷为弹性材料，梳刷固定杆的下端固定在连接底板上。
13.优选的，运输装置包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、输送链条、回收软槽、连接链条和弧形护壳，驱动电机配装在机身的一侧，主动齿轮和从动齿轮配装在机身壳体内，主动齿轮和从动齿轮对称分布在机身左右两侧内，两主动齿轮通过传动轴固定连接，驱动电机的输出端与左侧主动齿轮配装，左侧主动齿轮通过传动轴将动力传递给右侧主动齿轮，两主动齿轮通过输送链条带动从动齿轮旋转，连接链条固定配装在输送链条的中间，输送链条中间通过连接链条固定配装有回收软槽，弧形护壳固定安装在机身上端，输送链条穿过弧形护壳，输送链条左右对称分布在机身内部两侧。
14.优选的，接果装置包括接果塑料板、卡扣、卡扣支撑轴、回位弹簧和回位固定块，接果塑料板的一端通过卡扣支撑轴与机身壳体内侧铰接，另一端自由，卡扣支撑轴固定在接果塑料板的下端，卡扣一端固定在卡扣支撑轴上，卡扣另一端连接回位弹簧，回位弹簧一端连接回位固定块，回位固定块固定在机身内侧底板上，接果塑料板的一侧与运输装置配装。
15.采用本实用新型提供的一种枸杞专用采摘运输回收除杂一体机，行走机构配装在采摘主体的两侧，在控制系统的作用下控制行走机构行走，且可根据枸杞树的高低，控制液压升降油缸工作，支撑架配装在两侧采摘主体内侧，用于支撑采摘振动装置和采摘梳刷装
置，能保证采摘机工作时的稳定性，采摘振动装置采用液压马达提供动力，采摘梳刷装置配装在采摘振动装置上，对枸杞进行采摘，运输装置将采摘后的枸杞果实进行运输，并完成枸杞果实的收集,接果装置能随着采摘机前进的方向枸杞果实传递至运输装置，回收装置将运输来的枸杞及残枝进行收集，在一定程度上提高了枸杞的回收效果，且除杂装置可以将枸杞果实中残存的杂物进行分离，保证了枸杞果实的回收效率。
附图说明：
16.图1为一种枸杞专用采摘运输回收除杂一体机的三维结构示意图；
17.图2为一种枸杞专用采摘运输回收除杂一体机的中间剖视结构示意图；
18.图3为一种枸杞专用采摘运输回收除杂一体机的俯视结构示意图；
19.图4为一种枸杞专用采摘运输回收除杂一体机的另一剖视结构示意图；
20.图5为一种枸杞专用采摘运输回收除杂一体机的侧视结构示意图；
21.图6为一种枸杞专用采摘运输回收除杂一体机的前视剖视结构示意图；
22.图7为图5中c部的放大结构示意图；
23.图8为图2中b部的放大结构示意图；
24.图9为图4中d部的放大结构示意图；
25.图中：采摘主体1、行走机构2、支撑架3、采摘振动装置4、采摘梳刷装置5、运输装置6、接果装置7、回收装置8、除杂装置9、机身10、弧形罩壳11、主控机身12、柴油发动机13、液压系统14、主控平台15、第一支撑板16、稳固板160、第二支撑板17、中间支撑板18、加强筋19、遮光支柱191、遮光盖192、防护栏193、连接块20、液压升降油缸21、活塞杆22、固定块23、液压管24、轮毂支撑臂25、三角支撑块26、行走轮27、支撑柱30、连接座31、连接杆32、防护杆33、半圆形挡板330、支撑臂34、支撑轴35、圈盖 36、螺旋弹簧37、支撑底板38、底板连接座380、连接臂381、连接固定座382、调节机构39、轴向螺旋弹簧390、螺杆固定块391、伸缩块392、底座连接板393、调节螺杆394、调节手柄395、液压马达 40、连接柱41、振动壳体42、传动箱43、偏心块44、梳刷固定杆 50、紧固圈51、螺杆52、紧固螺母53、梳刷54、驱动电机60、主动齿轮61、从动齿轮62、输送链条63、回收软槽64、连接链条65、弧形护壳66、接果塑料板70、卡扣71、卡扣支撑轴72、回位弹簧 73、回位固定块74、斜支撑柱80、载物架81、载物网82、回收架壳 83、回收驱动电机84、回收链网85、驱动辊86、旋风罩90、负压风机91、排杂通道92。
具体实施方式：
26.本实用新型提供了以下具体的实施例。
27.实施例一，请同时参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图 7及图8。
28.一种枸杞专用采摘运输回收除杂一体机，包括采摘主体1、行走机构2、支撑架3、采摘振动装置4、采摘梳刷装置5、运输装置6、接果装置7、回收装置8、除杂装置9，行走机构2配装在采摘主体1 的两侧，支撑架3配装在采摘主体1的内部，支撑架3上配装采摘振动装置4，采摘振动装置4上配装采摘梳刷装置5配装，采摘振动装置4提供振动来源，且采摘梳刷装置5配装在采摘振动装置4下方，采摘主体1由左右两侧机身10配装而成，支撑架3分别配装在左右机身10的内侧，运输装置6配装在机身1上，且运输装置6位于采摘梳刷装置5下方，接果装置7配装在采摘梳刷装置5和运输装置6 之间，回收装置配装8与运输装置6配装，且回收
装置8位于机身 10上，除杂装置9配装在回收装置8上。
29.采摘主体1包括机身10、弧形罩壳11、主控机身12、柴油发动机13、液压系统14、主控平台15、第一支撑板16、第二支撑板17、中间支撑板18和加强筋19，弧形罩壳11固定安装在机身10两侧，主控机身12配装在机身10的右侧，且主控机身12内部设置柴油发动机13和液压系统14，柴油发动机13提供液压系统14所需的动力，主控平台15固定安装在主控机身12的上端，用于控制采摘机工作，第一支撑板16和第二支撑板17固定安装在机身10上端，中间支撑板18垂直连接第一支撑板16和第二支撑板17，且第一支撑板16与中间支撑板18通过加强筋19固定连接，第二支撑板17与中间支撑板18通过加强筋19固定连接，第一支撑板16下端固定连接两稳固板160，两稳固板160通过螺栓固定在机身10内部，遮光支柱191 底部固定在主控机身上12，遮光支柱191上固定遮光盖192，防护栏 193配装在遮光支柱191一侧，两侧机身10之间配装采摘振动装置4 和采摘梳刷装置5。
30.除杂装置9包括旋风罩90、负压风机91和排杂通道92，旋风罩 90配装在回收架壳83上方，旋风罩90与负压风机91配装，负压风机91与排杂通道92配装。
31.回收装置8包括斜支撑柱80、载物架81、载物网82、回收架壳 83、回收驱动电机84、回收链网85和驱动辊86，斜支撑柱80固定在机身10后端，斜支撑柱80上固定载物架81，载物架81上配装载物网82，回收架壳83固定在机身10上，且穿过机身10与运输装置配装，回收架壳83一端内侧配装转轴，另一端内侧配装驱动辊86，驱动辊86上配装回收链网85，且驱动辊86与回收驱动电机84配装。
32.行走机构2包括连接块20、液压升降油缸21、活塞杆22、固定块23、液压管24、轮毂支撑臂25、三角支撑块26和行走轮27。连接块20固定在机身10的外壁上，液压升降油缸21的后端铰接在连接块21上，活塞杆21的一端与固定块23铰接，固定块23固定安装在轮毂支撑臂25上，液压管24一端与液压系统14连接，另一端与液压升降油缸21的进油口连接，轮毂支撑臂25的一端与三角支撑块 26铰接，且另一端配装在行走轮27的轮毂上。
33.支撑架3包括支撑柱30、连接座31、连接杆32、防护杆33、支撑臂34、支撑轴35、圈盖36、螺旋弹簧37、支撑底板38、底板连接座380、连接臂381和连接固定座382，连接固定座382和底板连接座380分别与机身10内壁固定连接，连接臂381的一端与连接固定座382铰接，另一端与支撑柱30固定连接，支撑底板38一端与底板连接座380铰接，另一端与支撑柱30下端固定连接，支撑柱30上端固定连接座31，连接座31的上端固定连接杆32和防护杆33，连接杆32与支撑臂34的后端铰接，且支撑臂34穿过防护杆33，支撑臂34的下端固定连接支撑轴35，支撑轴35上固定圈盖36，圈盖36 下端配装螺旋弹簧37，螺旋弹簧37穿过支撑轴35，并配装在连接座 31前端的内槽中，防护杆33内部设置半圆形挡板330，防止振动时支撑臂脱离连接座。
34.支撑架3还包括调节装置39，调节装置39包括轴向螺旋弹簧390、螺杆固定块391、伸缩块392、底座连接板393、调节螺杆394和调节手柄395，轴向螺旋弹簧390两端分别固定连接在防护杆33的两侧，螺杆固定块391分别固定在机身10内壁上，螺杆固定块391内套装伸缩块392，伸缩块392固定在底座连接板393的一端，底座连接板393的另一端固定在连接座31的一侧，伸缩块392固定连接调节螺杆394，调节螺杆394的右端穿过伸缩块392和螺杆固定块391，并与调节手柄395连接。
35.采摘振动装置4包括液压马达40、连接柱41、振动壳体42、传动箱43和偏心块44，液
压马达40下端配装连接柱41，连接柱41的下端配装振动壳体42，振动壳体42内配装传动箱43，传动箱两侧配装偏心块44，液压马达40的输出端穿过连接柱41，并伸入传动箱 43内，液压马达40的输出端配装锥齿轮，锥齿轮与传动箱43内两斜齿轮配装，两斜齿轮输出端配装偏心块44。
36.采摘梳刷装置5包括梳刷固定杆50、紧固圈51、螺杆52、紧固螺母53和梳刷54，梳刷固定杆50固定配装在振动壳体42的下端，梳刷固定杆50上配装若干紧固圈51，紧固圈51两两通过螺杆52连接，螺杆52的一端配装紧固螺母53，紧固圈51上配装若干梳刷54，梳刷为弹性材料，梳刷固定杆50的下端固定在支撑底板38上。
37.运输装置6包括驱动电机60、主动齿轮61、从动齿轮62、输送链条63、回收软槽64、连接链条65和弧形护壳66，驱动电机60配装在机身10的一侧，主动齿轮61和从动齿轮62配装在机身10壳体内，主动齿轮61和从动齿轮62对称分布在机身10左右两侧壳体内，两主动齿轮61通过传动轴固定连接，驱动电机60的输出端与左侧主动齿轮61配装，左侧主动齿轮61通过传动轴将动力传递给右侧主动齿轮61，两主动齿轮61通过输送链条63带动从动齿轮62转动，输送链条63的中间配装若干连接链条65，两连接链条65之间固定配装回收软槽64，弧形护壳66固定安装在机身10上端，输送链条63 穿过弧形护壳66内部，输送链条63左右对称分布在机身10内部两侧。
38.接果装置7包括接果塑料板70、卡扣71、卡扣支撑轴72、回位弹簧73和回位固定块74，接果塑料板70的一端通过卡扣支撑轴72 与机身10壳体内侧铰接，另一端自由，卡扣支撑轴72固定在接果塑料板70的下端，卡扣71一端铰接在卡扣支撑轴72上，卡扣71另一端与回位弹簧73连接，回位弹簧73另一端与回位固定块74连接，回位固定块74固定在机身10内侧底板上，接果塑料板70的一侧与运输装置6配装。
39.采用本实用新型提供的一种枸杞专用采摘运输回收除杂一体机，行走机构配装在采摘主体的两侧，在控制系统的作用下控制行走机构行走，且可根据枸杞树的高低，控制液压升降油缸工作，支撑架配装在两侧采摘主体内侧，用于支撑采摘振动装置和采摘梳刷装置，能保证采摘机工作时的稳定性，采摘振动装置采用液压马达提供动力，采摘梳刷装置配装在采摘振动装置上，对枸杞进行采摘，运输装置将采摘后的枸杞果实进行运输，并完成枸杞果实的收集,接果装置能随着采摘机前进的方向枸杞果实传递至运输装置，回收装置将运输来的枸杞及残枝进行收集，在一定程度上提高了枸杞的回收效果。