一种栽植机用光电定株距装置的制作方法

一种栽植机用光电定株距装置，属于果树栽植技术领域。

背景技术：

目前，在果树栽植过程中，存在结构性能差、株距难以控制等问题，尤其是，现有技术中多采用机械式地轮驱动技术，该技术存在以下弊端：1）机械式地轮驱动技术结构复杂、传动链长、制造成本高；2）受土壤滑移率影响较大，很难保证果树株距的一致性，可靠性差；3）只能固定一种或多种株距，不可在区间内任意调节，应用泛围较小。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种消除土壤滑移率对株距的影响，保证栽植果树株距的一致性，且可实现株距连续可调，精准定株距的栽植机用光电定株距装置。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：该栽植机用光电定株距装置，其特征在于：包括机架、工作平台和光电感应装置，机架呈u型设置，u型机架两侧对称设有两组工作平台，两组工作平台之间设有定植点，u型机架内侧设有光电感应装置，所述定植点设置在机架前进方向的机头位置，光电感应装置设置在定植点后方的机架中后部位置，在所述定植点的两侧设有信号发生器。

本实用新型以检测目标作为基准点，通过光电感应装置检测目标植株，发出信号，使声光信号发生器作用，提示工作人员在定植点栽植果树，一方面可以完全消除土壤滑移率对株距的影响，保证栽植果树株距的一致性，实现精准定株距、精准栽植；另一方面能够提高工作效率，减轻工作人员负担。

所述的光电感应装置设有一组，一组光电感应装置对称安装在机架内侧。

所述的光电感应装置通过滑动调节机构安装在机架内侧。可实现株距连续可调，能够更加精准的定株距，实现精准栽植。

所述的滑动调节机构包括导轨和标尺，导轨安装在机架内侧，导轨安装方向与机栽植机前进方向一致，标尺平行设置在导轨的两侧，导轨上设有滑块，所述光电感应装置安装在滑块上。

在定株距时连续可调，将激光传感器安装在导轨的滑块上，并安装标尺，可通过滑动实现在一定范围内任意定株距，使用更灵活、应用范围更加广泛。

所述的光电感应装置为对射式激光传感器。

所述的信号发生器为声光信号发生器。

所述的工作平台上设有座位，座位设置在定植点的两侧。

所述的机架的机头位置上设有配电箱，配电箱内装有锂电池和计数器。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

本实用新型以检测目标作为基准点，通过光电感应装置检测目标植株，发出信号，使声光信号发生器作用，提示工作人员在定植点栽植果树，一方面可以完全消除土壤滑移率对株距的影响，保证栽植果树株距的一致性，实现精准定株距、精准栽植；另一方面能够提高工作效率，减轻工作人员负担。

附图说明

图1为栽植机用光电定株距装置结构俯视图示意图。

图2为对射式激光传感器工作原理示意图。

其中，1、配电箱2、导轨3、标尺4、座位5、工作平台6、信号发生器7、机架8、光电感应装置9、滑块10、检测目标11、定植点12、果苗13、激光束14、计数器。

具体实施方式

图1~2是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~2对本实用新型做进一步说明。

参照附图1~2：一种栽植机用光电定株距装置，包括机架7、工作平台5和光电感应装置8，机架7呈u型设置，u型机架7两侧对称设有两组工作平台5，两组工作平台5之间设有定植点11，u型机架7内侧设有光电感应装置8，所述定植点11设置在机架7前进方向的机头位置，光电感应装置8设置在定植点11后方的机架7中后部位置，在所述定植点11的两侧设有信号发生器。

光电感应装置8设有一组，一组光电感应装置8对称安装在机架7内侧。光电感应装置8通过滑动调节机构安装在机架7内侧。滑动调节机构包括导轨2和标尺3，导轨2安装在机架7内侧，导轨2安装方向与机栽植机前进方向一致，标尺3平行设置在导轨2的两侧，导轨2上设有滑块9，所述光电感应装置8安装在滑块9上。本实用新型在定株距时连续可调，如图1所示，将激光传感器安装在导轨2的滑块9上，并安装标尺3，可通过调节滑块9在导轨2上的位置，实现在一定范围内任意定株距，范围的大小取决于标尺3的长度和机架7的尺寸，使用更灵活、应用范围更加广泛。

光电感应装置8为对射式激光传感器。所选择的传感器为对射式npn常开激光传感器，由分离的发射器和接收器组成，如图2所示。可以防水防油，能够实现在阴雨天栽植，且不易腐蚀；此外可以抗寒抗热，能够保证该装置在寒冬酷暑季节正常使用。

信号发生器6为声光信号发生器。选用2个90分贝的声光信号发生器，其声音干脆响亮，可以使工作人员在嘈杂的工作环境中听到栽植信号，2个声光信号发生器分别安装在定植点11两侧，使其在工作人员栽植视野范围内，方便坐在座位上的2名工作人员互看对方侧的亮光，一旦信号发生器6作用，工作人员能够迅速进行栽植。

工作平台5上设有座位4，座位4设置在定植点11的两侧。机架7的机头位置上设有配电箱1，配电箱1内装有锂电池和计数器14。选用5位计数器，跟光电感应装置8相接，记录栽植果树的数量，保证记录日工作量。计数器14可进行设置，可以累记和清零。既可以统计栽植果树的总量，也可统计当天的栽植量；当电池电量耗尽时，计数器14有断电记忆功能。本装置采用12v10800mah锂电池，体积小，安装在配电箱1内，可随时取出进行充电，保证光电定株距装置至少连续工作8小时，完成日工作量。

工作原理与工作过程：根据果树栽植要求，参考标尺3的刻度值，调节导轨2上的滑块9，使光电感应装置8固定在所需的位置，确定株距。将果树栽植机驶入预备位置，打开光电定株距装置的总开关，人工栽植一株果苗12作为首个检测目标，栽植机开始工作，在行驶过程中光电感应装置8检测果树，其工作原理如图2所示，当检测不到果树时，发射器发出红光照到接收器上，接收器触点断开；当检测到果树时，接收器接收不到红光，其触点复位，发出信号，信号发生器6动作，同时计数器14开始计数。如图1所示，坐在座位4上的工作人员在信号发生器6作用时，迅速在定植点11栽植，所栽植的果树成为栽植下一株果树的检测目标，由此循环，保证栽植果树株距的一致性。同时计数器14自动统计所栽植的果株数量，可进行累计和清零。此装置可实现精准定株距、精准栽植。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

技术特征：

1.一种栽植机用光电定株距装置，其特征在于：包括机架（7）、工作平台（5）和光电感应装置（8），机架（7）呈u型设置，u型机架（7）两侧对称设有两组工作平台（5），两组工作平台（5）之间设有定植点（11），u型机架（7）内侧设有光电感应装置（8），所述定植点（11）设置在机架（7）前进方向的机头位置，光电感应装置（8）设置在定植点（11）后方的机架（7）中后部位置，在所述定植点（11）的两侧设有信号发生器（6）。

2.根据权利要求1所述的一种栽植机用光电定株距装置，其特征在于：所述的光电感应装置（8）设有一组，一组光电感应装置（8）对称安装在机架（7）内侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种栽植机用光电定株距装置，其特征在于：所述的光电感应装置（8）通过滑动调节机构安装在机架（7）内侧。

4.根据权利要求3所述的一种栽植机用光电定株距装置，其特征在于：所述的滑动调节机构包括导轨（2）和标尺（3），导轨（2）安装在机架（7）内侧，导轨（2）安装方向与机栽植机前进方向一致，标尺（3）平行设置在导轨（2）的两侧，导轨（2）上设有滑块（9），所述光电感应装置（8）安装在滑块（9）上。

5.根据权利要求1或2所述的一种栽植机用光电定株距装置，其特征在于：所述的光电感应装置（8）为对射式激光传感器。

6.根据权利要求1所述的一种栽植机用光电定株距装置，其特征在于：所述的信号发生器为声光信号发生器（6）。

7.根据权利要求1所述的一种栽植机用光电定株距装置，其特征在于：所述的工作平台（5）上设有座位（4），座位（4）设置在定植点（11）的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种栽植机用光电定株距装置，其特征在于：所述的机架（7）的机头位置上设有配电箱（1），配电箱（1）内装有锂电池和计数器（14）。

技术总结
一种栽植机用光电定株距装置，属于果树栽植技术领域。其特征在于：包括机架（7）、工作平台（5）和光电感应装置（8），机架（7）呈U型设置，U型机架（7）两侧对称设有两组工作平台（5），两组工作平台（5）之间设有定植点（11），U型机架（7）内侧设有光电感应装置（8），所述定植点（11）设置在机架（7）前进方向的机头位置，光电感应装置（8）设置在定植点（11）后方的机架（7）中后部位置，在所述定植点（11）的两侧设有信号发生器（6）。本实用新型可实现光电定株距，一方面可以完全消除土壤滑移率对株距的影响，保证栽植果树株距的一致性，实现精准定株距、精准栽植；另一方面能够提高工作效率，减轻工作人员负担。

技术研发人员：高光明;董晓;宫玉敏;陈金利;张义胜;周慧
受保护的技术使用者：淄博市农业机械研究所
技术研发日：2020.06.16
技术公布日：2021.03.30