气动桃树苗取苗器的制作方法

本实用新型涉及桃树技术领域，具体为气动桃树苗取苗器。

背景技术：

桃属于蔷薇科、桃属植物，落叶小乔木，叶为窄椭圆形至披针形，长15厘米，宽4厘米，先端成长而细的尖端，边缘有细齿，暗绿色有光泽，叶基具有蜜腺，树皮暗灰色，随年龄增长出现裂缝，花单生，从淡至深粉红或红色，有时为白色，有短柄，直径4厘米，早春开花，而现有的桃树取苗器在使用时不方便取苗，往往夹取树苗过程中容易发生脱落，以至于造成树苗断裂，因此不便于人们使用。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了气动桃树苗取苗器，具备方便取苗的优点，解决了现有的桃树取苗器在使用时不方便取苗，往往夹取树苗过程中容易发生脱落，以至于造成树苗断裂，因此不便于人们使用的问题。

（二）技术方案

为实现上述方便取苗的目的，本实用新型提供如下技术方案：气动桃树苗取苗器，包括立杆，所述立杆的顶部固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部贯穿至横板的底部，所述螺纹杆表面的底部螺纹连接有螺套，所述螺套的两侧均固定连接有横杆，所述立杆的内侧开设有滑槽，所述滑槽的内壁与横杆的外侧呈滑动连接，所述横杆的底部固定连接有固定杆，所述固定杆内侧的底部固定连接有气缸，所述气缸的输出端安装有外固定圈，所述外固定圈的内侧固定连接有弹簧，所述弹簧的内侧安装有内固定圈。

优选的，所述立杆的底部固定连接有垫板，所述垫板内腔的两侧均螺纹连接有地脚螺丝，且垫板的底部通过地脚螺丝与地面连接。

优选的，所述横板的内腔嵌入有轴承圈，所述轴承圈的内圈与螺纹杆的表面固定连接，所述螺纹杆的底部固定连接有限位板。

优选的，所述气缸的输出端固定连接有连接座，所述连接座的内侧与外固定圈的外侧固定连接。

优选的，所述弹簧的内侧固定连接有连接板，所述连接板的内侧与内固定圈的内侧固定连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了气动桃树苗取苗器，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过伺服电机带动螺纹杆转动，通过螺纹杆的转动使螺套向下移动，通过螺套的移动带动横杆移动，横杆带动固定杆移动，固定杆带动气缸移动，气缸推动外固定圈向内侧移动，通过内固定圈桃树苗进行夹取，达到了方便取苗的优点，解决了现有的桃树取苗器在使用时不方便取苗，往往夹取树苗过程中容易发生脱落，以至于造成树苗断裂，因此不便于人们使用的问题。

2、本实用新型通过连接板，提高了弹簧与内固定圈连接时的稳定性，防止弹簧与内固定圈连接处会出现断裂的现象。

3、本实用新型通过滑槽，对横杆移动位置起到导向的效果，防止横杆在移动过程中会发生偏移。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型外固定圈和内固定圈结构的连接示意图；

图3为本实用新型横板和螺纹杆结构的连接示意图。

图中：1、立杆；2、固定杆；3、横杆；4、滑槽；5、螺纹杆；6、伺服电机；7、横板；8、螺套；9、气缸；10、垫板；11、外固定圈；12、限位板；13、连接座；14、弹簧；15、内固定圈；16、连接板；17、轴承圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的立杆1、固定杆2、横杆3、滑槽4、螺纹杆5、伺服电机6、横板7、螺套8、气缸9、垫板10、外固定圈11、限位板12、连接座13、弹簧14、内固定圈15、连接板16和轴承圈17部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，气动桃树苗取苗器，包括立杆1，立杆1的顶部固定连接有横板7，横板7的顶部固定连接有伺服电机6，伺服电机6的输出端固定连接有螺纹杆5，螺纹杆5的底部贯穿至横板7的底部，横板7的内腔嵌入有轴承圈17，轴承圈17的内圈与螺纹杆5的表面固定连接，螺纹杆5的底部固定连接有限位板12，螺纹杆5表面的底部螺纹连接有螺套8，螺套8的两侧均固定连接有横杆3，立杆1的内侧开设有滑槽4，滑槽4的内壁与横杆3的外侧呈滑动连接，通过滑槽4，对横杆3移动位置起到导向的效果，防止横杆3在移动过程中会发生偏移，横杆3的底部固定连接有固定杆2，固定杆2内侧的底部固定连接有气缸9，气缸9的输出端安装有外固定圈11，气缸9的输出端固定连接有连接座13，连接座13的内侧与外固定圈11的外侧固定连接，外固定圈11的内侧固定连接有弹簧14，弹簧14的内侧固定连接有连接板16，连接板16的内侧与内固定圈15的内侧固定连接，通过连接板16，提高了弹簧14与内固定圈15连接时的稳定性，防止弹簧14与内固定圈15连接处会出现断裂的现象，弹簧14的内侧安装有内固定圈15，立杆1的底部固定连接有垫板10，垫板10内腔的两侧均螺纹连接有地脚螺丝，且垫板10的底部通过地脚螺丝与地面连接。

在使用时，首先通过外置控制启动气缸9，气缸9推动连接座13移动，连接座13带动外固定圈11移动，连接座13的移动带动内固定圈15移动，当内固定圈15与桃树苗接触时，弹簧14发生形变，弹簧14的形变对夹持力度进行缓冲，随后通过外置控制器启动伺服电机6，通过伺服电机6带动螺纹杆5转动，通过螺纹杆5的转动使螺套8向上移动，通过螺套8的移动带动横杆3移动，此时横杆3在滑槽4内壁滑动，通过横杆3的移动带动固定杆2移动，固定杆2带动气缸9移动，即可将桃树苗进行夹取（本申请中外置控制器为plc控制器，同时，外置控制器的两个接线端通过导线连接有电源插头，且本申请中采用市电进行供电）。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。