一种切割式果实采收器的制作方法

本实用新型属于农作物采收装置技术领域，特别涉及一种切割式果实采收器。

背景技术：

很多树木上到一定季节会长出果实，由于这些果实距离地面具有一定高度，传统的采收方法有：人为爬到树上进行采摘，这存在一定的危险性；在地面上采用竹竿将树上的果实打落时，果实从高处掉落容易摔裂、摔烂，不利于存储，影响果实的外观与品质，还存在砸到人的隐患；后来，人们设计出一些端部带有紧固或限位机构的长杆状器械，基于此，采收时可站在地面上直接先将树上的果实控制住，然后将果实从树上拽下来，这看起来弥补了前几种采收方式的不足，但是这一采摘工具毕竟还是依靠“拉拽”操作将果实从树枝上生生扯断，该操作对枝条产生的振动作用有可能导致树上其他果实也被抖落，同样存在“果实从高处掉落容易摔裂、摔烂、砸到人”的隐患。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种切割式果实采收器，包括主杆，主杆沿自身长度方向的一端固定连接有带开口的容器，主杆上配合插设有长度方向与主杆平行且能于主杆上沿主杆长度方向往复滑移的滑杆，滑杆上沿自身长度方向靠近容器的一端固定连接有盖板，盖板板沿上部分段设有刀片(除了与滑杆端部相连的位置外)，刀片的刀口朝外(以盖板为基础)，滑杆配合于主杆上并向容器方向滑移，可驱动盖板对容器的开口形成遮挡。

作为优选：容器包括刚性圈，刚性圈外沿与主杆端部固定连接，主杆沿自身长度方向与刚性圈所在平面平行，刚性圈上连接有袋体，刚性圈的圈身环向与袋体的开口周沿固定连接，

袋体材质为网格布，重量轻，且能从外部观察到袋体内的情况，便于采摘者直接观察到树上的果实被袋体所罩住的程度；

作为优选：主杆杆身内部开设有长度方向与主杆一致的条形滑腔，主杆杆身上表面上开设有长度方向与条形滑腔平行并连通条形滑腔与外部的条形通孔，条形通孔位于条形滑腔正上方，在宽度上条形通孔小于条形滑腔，

滑杆位于主杆上方，滑杆杆身上竖直向下伸出的连接板穿过条形通孔并进入条形滑腔中，连接板上伸入条形滑腔内的板段水平向四周延伸出限位板，连接板和限位板共同形成滑杆配合插设到主杆上的配合机构；

作为优选：盖板通过其板沿与滑杆端部连接，滑杆沿自身长度方向平行于盖板板面；

作为优选：盖板板面为矩形结构，刀片为长度方向为前后向的条状结构，固定设置于盖板上最远离滑杆的那条板沿上。

附图说明

图1为本实用新型的切割式果实采收器的结构示意图(为了使配合结构显示得更清楚，申请人在附图1中特意放大了“主杆1、滑杆2、条形通孔12、盖体13、手柄24”与“盖板3、刀片4、刚性圈5、袋体6”之间的尺寸比例)，

图2为本实用新型的切割式果实采收器在平放状态下的正视剖视图，

图3为本实用新型的切割式果实采收器在平放状态下的俯视图，

图4为附图2的a─a剖视图(右视)，主要用于体现滑杆与主杆之间的配合连接结构，

图5为本实用新型的切割式果实采收器在平放状态下的右视图，主要用于体现螺栓在盖体上的分布情况，

图6为在附图2的基础上，刀片切断连接在果实上的枝条、果实落入袋体中后，盖板对袋体出口封堵状态下的示意图，

图7为刀片与盖板下板面连接的结构示意图(仰视)，

图8为本实用新型的切割式果实采收器在实际使用状态下的示意图，

其中，1─主杆，11─条形滑腔，12─条形通孔，13─盖体，2─滑杆，21─连接板，22─限位板，24─手柄，3─盖板，4─刀片，5─刚性圈，6─袋体，7─螺栓，8─果实，9─枝条。

具体实施方式

需要说明的是，本实用新型的描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“水平”、“竖直”、“底部”、“顶部”、“上表面”指的是附图中的方向，“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，这些仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如附图1、2所示，主杆1为条形长方体结构，设主杆1沿自身长度方向为水平设置，主杆1长度方向的一端固定连接有带开口的容器，容器包括刚性圈5，刚性圈5外沿与主杆1端部固定连接(焊接)，刚性圈5所在平面亦为水平，刚性圈5设置于主杆1端面上靠顶部的位置处，刚性圈5上连接有袋体6，袋体6开口朝上，刚性圈5的圈身环向与袋体6的开口周沿固定连接，袋体6材质为网格布；

主杆1上配合插设有长度方向与主杆1平行的滑杆2，滑杆2也为条形长方体结构，滑杆2能于主杆1上沿主杆1长度方向往复滑移，具体为：主杆1杆身内部开设有长度方向与主杆1一致的条形滑腔11，主杆1杆身上位于条形滑腔11正上方对应开设有长度方向与条形滑腔11平行并连通条形滑腔11与外部的条形通孔12，在前后向宽度上条形通孔12小于条形滑腔11；滑杆2位于主杆1上方，滑杆2杆身上竖直向下伸出的连接板21穿过条形通孔12并进入条形滑腔11中，连接板21上伸入条形滑腔11内的板段水平向四周延伸出限位板22，连接板21和限位板22共同形成滑杆2配合插设到主杆1上的配合机构，结合图2和图4，限位板22为水平设置的矩形板结构，连接板21底部落在限位板22板面中心，限位板22不仅在前后向上伸出连接板21而被条形滑腔11的顶部卡住，而且在左右向上也伸出连接板21一定长度，这是为了确保滑杆2于主杆1上沿主杆1长度方向往复滑移时，尽量能与主杆1保持平行，

如图4的位置状态，连接板21穿过条形通孔12时，连接板21前侧板面与条形通孔12前侧壁之间、连接板21后侧板面与条形通孔12后侧壁之间均存在较小间隙，而当滑杆2杆身自然落在主杆1杆身上部时，限位板22的水平上板面距离条形滑腔11顶部存在较小的间隙，同时，限位板22的前端面与条形滑腔11前侧腔壁之间、限位板22的后端面与条形滑腔11后侧腔壁之间也均存在间距。这些是考虑到主杆1为长条形，如果以上的这些“间距”、“间隙”不存在，而是面面接触的话，一旦主杆1沿自身长度方向发生小幅弯曲，或者主杆1上某段发生形变导致条形滑腔11腔体的前后向距离变小时，将阻碍滑杆2于主杆1上的配合滑移或限制其滑移距离；

此外，滑杆2杆身上竖直向上伸出有手柄24，操作时手握住手柄24便于驱动滑杆2于主杆1上沿主杆1长度方向往复滑移；

滑杆2上沿自身长度方向靠近容器的一端固定连接有盖板3，盖板3板面也是水平设置，盖板3板面为矩形结构，盖板3通过其上的一条边与滑杆2端部固定连接(焊接)，盖板3上最远离滑杆2的那条板沿上设有刀片4(刀片4通过螺栓被可拆卸地固定在盖板3下板面上)，刀片4为长度方向为前后向水平的条状结构，刀片4的刀口水平朝向远离滑杆2的方向并伸出盖板3，

在确保盖板3下板面上的刀片5及相关紧固螺栓不会阻碍滑杆2机构于主杆1上左右滑移的前提下，盖板3可尽量设置于滑杆2端面上靠底部的位置处，从而当滑杆2配合于主杆1上向容器方向滑移后，可使盖板3更好地将容器的开口封堵，

刚性圈5、主杆1、滑杆2、盖板3为不锈钢材质；

此外，主杆1上沿自身长度方向远离容器的一端为可拆卸的盖体13，盖体13通过螺栓被可拆卸地固定在主杆1杆身的端部，将盖体13拆卸下来后可使条形滑腔11与条形通孔12直接与主杆1右端部形成连通，这样便于在不使用时，将主杆1与滑杆2(盖板3)分离，便于部件的维修、更换刀片。

实际使用时，如附图8所示，手持主杆1使主杆1端部的容器开口朝上并罩住树上的果实8，然后推动滑杆2沿主杆1长度方向向果实8方向滑移，滑杆2端部的刀片4刀口将连接果实8的枝条9顶到刚性圈5的圈身内侧并切断，果实8落入容器中，并且此时盖板3的位置正好将容器的开口封堵住了，因此将果实8转移到地面堆集的过程中，果实8也不会从容器中掉出，直至退出滑杆2重新打开容器开口。可见，整个操作过程基本不需要对果实8进行拉拽，更无需拉断，也就不会使树上的枝条发生较强烈的抖动而导致这些枝条上的果实被顺势抖落下来，

另外，从附图8中可以看出，为了能使果实8整体基本都进入到容器内(此时推动滑杆2所切断的只有枝条9，而不会切到果实8)，主杆1在倾斜角度上不能太过倾斜，考虑到有些果实接在距离地面较高处，对此，除了将主杆1设计得长一些外，在实际操作时，采摘人员还可以借助垫脚物站在相对高一些的位置进行操作(如爬上牢固的椅子、桌子上进行操作)，这样，主杆1能放得平一些。