一种小麦自走式喷药设备的制作方法

本实用新型涉及农业喷药设备技术领域，尤其涉及一种小麦自走式喷药设备。

背景技术：

小麦是小麦属植物的统称，代表种为普通小麦是禾本科植物，是一种在世界各地广泛种植的谷类作物，小麦的颖果是人类的主食之一，磨成面粉后可制作面包、馒头、饼干、面条等食物，发酵后可制成啤酒、酒精、白酒或生物质燃料。初夏时节小麦穗期，正是蚜虫、灰飞虱、白粉病、锈病、赤霉病等病虫害集中发生的危害盛期，需要喷药设备进行农药喷洒；

现有的喷药设备，水箱一般都是直接与设备本体进行固定连接的，在移动时，水箱内的药水在晃动时会对设备本体产生一定的影响，会降低设备的稳定写，且在喷药设备上的喷药架的高度不能随着作物生长的阶段随机的调整，无法实现不同的生长阶段的喷药的需求，并且喷洒角度不能改变，大大降低了设备的实用性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种小麦自走式喷药设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种小麦自走式喷药设备，包括机架，所述机架的下表面两侧分别对称安装有主动轮和从动轮，所述机架的上表面且靠近中心位置固定安装有固定框，所述固定框的内部底部固定连接有多个第一弹簧，所述第一弹簧的上表面固定连接有安装板，所述安装板的上表面设有通过螺栓固定连接的水箱，所述固定框的内壁四周均固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接有夹板，所述夹板与水箱的外表面相接触，所述固定框的顶部可拆卸连接有顶盖，所述水箱的上表面中心位置固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿水箱的顶部并固定连接有搅拌杆，所述搅拌杆的外表面套设有多组搅拌叶，所述水箱的顶部两侧对称贯穿连接有进水管和加药管，所述机架的上表面且靠近从动轮的位置固定连接有支撑板，所述支撑板的外表面开设有滑槽，所述滑槽的内部贯穿滑动连接有支撑杆，所述支撑杆远离水箱的一端固定连接有竖板，所述竖板的两端对称固定连接有侧板，两个所述侧板之间转动连接安装架，所述安装架的两端均固定连接有转轴，所述转轴的一端贯穿侧板，所述安装架的底部固定连接有横管，所述横管的底部连通安装有多个喷头，转轴贯穿侧板的一端固定连接有第一齿轮，所述支撑杆的另一端外表面贯穿有通过螺纹转动连接的螺纹杆，所述螺纹杆的顶端外表面套设转动连接有轴承座，所述轴承座与支撑板固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机架的上表面且靠近水箱的位置固定安装有水泵，所述水泵的输入端和输出端分别与水箱和横管相连通。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机架的上表面且靠近主动轮的位置固定安装有驱动箱，所述驱动箱与主动轮传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述轴承座的上表面固定安装有第二电机，且所述第二电机的输出轴与螺纹杆的顶端固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述侧板的外表面且靠近第一齿轮的位置固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有第二齿轮，且所述第二齿轮与第一齿轮相啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述水箱的内壁固定安装有液位传感器。

本实用新型具有如下有益效果：

1、该小麦自走式喷药设备，通过设置的第一弹簧、第二弹簧、第一电机、搅拌杆和搅拌叶，通过第一弹簧和第二弹簧可以大大增加对水箱的减震效果，从而使得水箱内水晃动时，不会设备造成太大的影响，从而大大增加了设备的稳定性，第一电机转动带动搅拌杆和搅拌叶转动，从而实现自动混合药水，从而使得农药可以充分地与水相混合。

2、该小麦自走式喷药设备，通过设置的第二电机、螺纹杆、支撑杆、竖板和安装架，第二电机转动带动螺纹杆转动，从而带动支撑杆移动，进而通过竖板和侧板带动安装架移动，从而带动喷头进行上下移动，从而可以根据小麦的高度进行调节。

3、该小麦自走式喷药设备，通过设置的第三电机、第一齿轮、第二齿轮、转轴和安装架，第三电机转动带动第二齿轮转动，从而通过第一齿轮带动转轴进行转动，进而带动安装架进行转动，从而带动喷头进行转动，从而可以改变喷头的喷洒角度，从而大大提高了设备的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中a处的放大图；

图3为本实用新型的安装架的侧视图。

图例说明：

1、机架；2、主动轮；3、从动轮；4、固定框；5、第一弹簧；6、安装板；7、水箱；8、第二弹簧；9、夹板；10、顶盖；11、第一电机；12、搅拌杆；13、搅拌叶；14、进水管；15、加药管；16、支撑板；17、滑槽；18、支撑杆；19、竖板；20、侧板；21、安装架；22、转轴；23、横管；24、喷头；25、第一齿轮；26、螺纹杆；27、轴承座；28、水泵；29、驱动箱；30、第二电机；31、第三电机；32、第二齿轮；33、液位传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种小麦自走式喷药设备，包括机架1，机架1的下表面两侧分别对称安装有主动轮2和从动轮3，机架1的上表面且靠近中心位置固定安装有固定框4，固定框4的内部底部固定连接有多个第一弹簧5，第一弹簧5的上表面固定连接有安装板6，安装板6的上表面设有通过螺栓固定连接的水箱7，固定框4的内壁四周均固定连接有第二弹簧8，第二弹簧8的另一端固定连接有夹板9，夹板9与水箱7的外表面相接触，固定框4的顶部可拆卸连接有顶盖10，水箱7的上表面中心位置固定安装有第一电机11，第一电机11的输出轴贯穿水箱7的顶部并固定连接有搅拌杆12，搅拌杆12的外表面套设有多组搅拌叶13，水箱7的顶部两侧对称贯穿连接有进水管14和加药管15，机架1的上表面且靠近从动轮3的位置固定连接有支撑板16，支撑板16的外表面开设有滑槽17，滑槽17的内部贯穿滑动连接有支撑杆18，支撑杆18远离水箱7的一端固定连接有竖板19，竖板19的两端对称固定连接有侧板20，两个侧板20之间转动连接安装架21，安装架21的两端均固定连接有转轴22，转轴22的一端贯穿侧板20，安装架21的底部固定连接有横管23，横管23的底部连通安装有多个喷头24，转轴22贯穿侧板20的一端固定连接有第一齿轮25，支撑杆18的另一端外表面贯穿有通过螺纹转动连接的螺纹杆26，螺纹杆26的顶端外表面套设转动连接有轴承座27，轴承座27与支撑板16固定连接。

机架1的上表面且靠近水箱7的位置固定安装有水泵28，水泵28的输入端和输出端分别与水箱7和横管23相连通，是为了让水箱7内药水能够顺利地进入到喷头24。

机架1的上表面且靠近主动轮2的位置固定安装有驱动箱29，驱动箱29与主动轮2传动连接，是为了能够实现设备的自动行走，从而不需要人工推动。

轴承座27的上表面固定安装有第二电机30，且第二电机30的输出轴与螺纹杆26的顶端固定连接，是为了让第二电机30转动时能够带动螺纹杆26进行转动。

侧板20的外表面且靠近第一齿轮25的位置固定安装有第三电机31，第三电机31的输出轴固定连接有第二齿轮32，且第二齿轮32与第一齿轮25相啮合，第三电机31转动带动第二齿轮32转动，从而通过第一齿轮25带动转轴22进行转动。

水箱7的内壁固定安装有液位传感器33，是为了便于连接水箱7内药水的剩余量。

工作原理：在使用小麦自走式喷药设备时，通过第一弹簧5和第二弹簧8可以大大增加对水箱7的减震效果，从而使得水箱7内水晃动时，不会设备造成太大的影响，从而大大增加了设备的稳定性，将农药和水加入水箱7中，启动第一电机11，第一电机11转动带动搅拌杆12和搅拌叶13转动，从而实现自动混合药水，从而使得农药可以充分地与水相混合，根据小麦的高度启动第二电机30，第二电机30转动带动螺纹杆26转动，从而带动支撑杆18移动，进而通过竖板19和侧板20带动安装架21移动，从而带动喷头24进行上下移动，从而使得喷头24不会将小麦损坏，然后根据需求启动第三电机31，第三电机31转动带动第二齿轮32转动，从而通过第一齿轮25带动转轴22进行转动，进而带动安装架21进行转动，从而带动喷头24进行转动，从而可以改变喷头24的喷洒角度，从而大大提高了设备的实用性，有一定的实用性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。