一种农业生产加工用花生打落设备的制作方法

本发明涉及一种打落设备，尤其涉及一种农业生产加工用花生打落设备。

背景技术：

花生作为一种受欢迎的农作物，使用方法多种多样，种植面积也非常广泛，收获花生时，一般由收获机将花生连根带茎从土壤中带出，之后再进行花生的采摘和清洗等。

目前花生打落的方法一般由人工采摘，但这种方式效率极低，对于现有的一些花生打落设备，花生打落效果不理想，花生质量也总是参差不齐。

专利申请cn207948205u，公开日为2018.10.12，申请了一种花生打落器，该设备包括有筒体、筛板、出料口、转轴、打落杆、收拢部、凹槽、耳板、楔块和把杆等部件；转轴上端穿过筛板，耳板与凹槽内的旋转杆铰连接，旋转杆靠近耳板的一侧通过第一连接机构与收拢部上端面连接，楔块通过第二连接机构与收拢部上端面连接；该装置虽能对花生进行筛选和除杂，但对于刚出土的花生，壳表面清理效果不佳，常伴随许多泥土污垢，且无法排除一些虫蛀质量不好的花生。

因此，我们亟需设计一种可以自动打落花生，且能高效除杂，并具有清理、筛除和收集功能的农业生产加工用花生打落设备。

技术实现要素：

为了克服目前人工采摘花生的方式效率太低，且现有的一些花生打落设备，花生打落效果不理想，花生质量也总是参差不齐的缺点，本发明的技术问题为：提供一种可以自动打落花生，且能高效除杂，并具有清理、筛除和收集功能的农业生产加工用花生打落设备。

本发明的技术方案是：一种农业生产加工用花生打落设备，包括：

底板和第一支撑柱，底板上中部设有第一支撑柱；

电机，第一支撑柱顶部安装有电机；

脱离机构，第一支撑柱上设有脱离机构，脱离机构与电机输出轴连接；

夹紧机构，底板上设有夹紧机构。

可选地，脱离机构包括：

第二支撑柱，第一支撑柱上部设有第二支撑柱；

第一转轴，第二支撑柱上部转动式设有第一转轴，第一转轴与电机输出轴连接；

扯杆，第一转轴上设有用于扒落花生的扯杆。

可选地，夹紧机构包括：

第三支撑柱，底板上对称设有第三支撑柱；

夹板，两个第三支撑柱上部均滑动式设有用于夹紧带茎花生簇的夹板，两个夹板内侧配合；

第一手柄，两个夹板外侧均设有第一手柄；

第一弹簧，两个夹板中侧均套有第一弹簧，第一弹簧分别与同侧的夹板和第三支撑柱连接；

装料箱，底板上设有用于装扒完花生的带茎花生簇的装料箱。

可选地，还包括：

搅拌机构，装料箱、底板和第一转轴上设有搅拌机构；

收集机构，夹板、装料箱和搅拌机构上设有收集机构；

控水机构，搅拌机构上设有控水机构；

防护机构，底板和搅拌机构上设有防护机构。

可选地，搅拌机构包括：

清洗箱，底板上设有用于清洗花生的清洗箱，清洗箱下侧开有用于通水的通水孔；

第四支撑柱，装料箱下部内侧对称设有第四支撑柱；

第二转轴，两个第四支撑柱上均转动式设有第二转轴，第二转轴与清洗箱转动式连接；

第一传送组件，远离清洗箱上通水孔一侧的第二转轴侧部与第一转轴之间设有第一传送组件；

第二传送组件，两个第二转轴中部之间设有第二传送组件；

搅拌杆，两个第二转轴上均设有用于搅拌水的搅拌杆，搅拌杆位于清洗箱内部。

可选地，收集机构包括：

导轨，装料箱上部设有导轨；

第一连杆，导轨内滑动式设有两个第一连杆，第一连杆与对应的夹板连接，第一连杆与清洗箱滑动式连接；

捞料框，两个第一连杆上均设有用于盛放好花生的捞料框；

楔形块，清洗箱内壁上侧对称设有楔形块；

第三转轴，两个捞料框上部均对称转动式设有第三转轴，第三转轴与清洗箱转动式连接；

转动板，最外侧的两个第三转轴中部均设有转动板；

凸轮，四个第三转轴上均设有凸轮，凸轮与楔形块配合。

可选地，控水机构包括：

第五支撑柱，清洗箱外顶部设有第五支撑柱；

第二连杆，第五支撑柱上滑动式设有第二连杆；

浮力球，第二连杆下部设有用于测量控制水位的浮力球，浮力球位于清洗箱内；

限位板，清洗箱外壁下侧对称设有用于限制移动轨迹的限位板；

挡板，第二连杆下部设有用于挡水的挡板，挡板与清洗箱上的通水孔配合。

可选地，防护机构包括：

第六支撑柱，底板上中侧对称设有第六支撑柱；

第二弹簧，两个第六支撑柱上部均套有两个第二弹簧；

卡块，四个第二弹簧另一端均设有用于固定的卡块；

转杆，清洗箱上转动式设有两个转杆，转杆与同侧的卡块配合；

防护板，两个转杆之间设有用于防护花生飞溅的防护板。

本发明具有如下优点：1、本发明通过电机输出轴转动带动脱离机构运作，达到了自动扒落花生的目的，扯杆独特的凸起设计提高了花生的扒落率；

2、通过人工控制夹紧机构，将带茎花生簇适度夹紧，方便花生的扒落，借助装料箱将扒好的花生簇及时收集起来，人们定时将其取出清理即可；

3、通过脱离机构和收集机构的配合，使得扒落的花生正好掉落在捞料框中，方便后续进行清理；

4、通过脱离机构、收集机构和搅拌机构的配合，将花生浸湿使其表面污垢泥土等被冲洗干净，一些被虫蛀的花生和杂物被筛除，减少了工人的工作量；

5、通过控水机构和搅拌机构的配合，实现了自动控制水位的目的，使得清洗箱内的水不至于因泥土和花生的累积而溢出；

6、通过防护机构，将打落花生的区域挡住，避免飞溅的花生弹出致使工人受伤。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的脱离机构立体结构示意图。

图3为本发明的夹紧机构立体结构示意图。

图4为本发明的搅拌机构立体结构示意图。

图5为本发明的收集机构第一部分立体结构示意图。

图6为本发明的收集机构第二部分立体结构示意图。

图7为本发明的控水机构立体结构示意图。

图8为本发明的防护机构立体结构示意图。

图中标号名称：1：底板，2：第一支撑柱，3：电机，4：脱离机构，41：第二支撑柱，42：第一转轴，43：扯杆，5：夹紧机构，51：第三支撑柱，52：第一手柄，53：第一弹簧，54：夹板，55：装料箱，6：搅拌机构，61：第四支撑柱，62：第二转轴，63：第一传送组件，64：第二传送组件，65：搅拌杆，66：清洗箱，7：收集机构，71：第一连杆，72：转动板，73：捞料框，74：楔形块，75：导轨，76：第三转轴，77：凸轮，8：控水机构，81：第五支撑柱，82：第二连杆，83：浮力球，84：限位板，85：挡板，9：防护机构，91：第六支撑柱，92：第二弹簧，93：卡块，94：转杆，95：防护板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种农业生产加工用花生打落设备，如图1所示，包括有底板1、第一支撑柱2、电机3、脱离机构4和夹紧机构5，底板1上左侧中部设有第一支撑柱2，第一支撑柱2顶部安装有电机3，第一支撑柱2上设有脱离机构4，脱离机构4与电机3输出轴连接，底板1上设有夹紧机构5。

农业生产需要打落花生时，人们先向外拉动夹紧机构5，之后将拔好的带茎花生簇放入夹紧机构5中，松开夹紧机构5将带茎花生簇固定夹紧，之后启动电机3，电机3输出轴转动带动脱离机构4运作将带茎花生簇根部的花生扒落，人们再将掉落的花生收集起来进行清理，花生全部扒落后，关闭电机3，再次向外拉动夹紧机构5，将拔完的带茎花生簇取下换上另一簇，重复上述步骤即可再次打落花生。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2和图3所示，脱离机构4包括有第二支撑柱41、第一转轴42和扯杆43，第一支撑柱2上部右侧设有第二支撑柱41，第二支撑柱41上部转动式设有第一转轴42，第一转轴42左部与电机3输出轴连接，第一转轴42右部设有扯杆43。

花生脱离过程中，电机3启动后，电机3输出轴转动带动第一转轴42转动，进而带动扯杆43转动不断扒落带茎花生簇根部的花生，电机3关闭后，第一转轴42停止转动，进而使得扯杆43停止转动不再扒落花生，再次脱离花生时重复上述步骤即可。

夹紧机构5包括有第三支撑柱51、第一手柄52、第一弹簧53、夹板54和装料箱55，底板1上左侧前后对称设有第三支撑柱51，两个第三支撑柱51上部均滑动式设有夹板54，两个夹板54内侧配合，两个夹板54外侧均设有第一手柄52，两个夹板54中侧均套有第一弹簧53，第一弹簧53分别与同侧的夹板54和第三支撑柱51连接，底板1上左侧设有装料箱55，装料箱55位于第三支撑柱51的右方。

夹紧带茎花生簇时，人们先抓住第一手柄52向外拉动，进而带动夹板54向外运动，此时第一弹簧53被压缩，将根部朝右摆放后松开第一手柄52，第一弹簧53复位带动夹板54向内运动夹紧带茎花生簇，进而带动第一手柄52向内运动，花生打完后，再次抓住第一手柄52向外拉动，进而带动夹板54向外运动松开带茎花生簇，打完花生的带茎花生簇顺势掉落在装料箱55中，此时第一弹簧53被压缩，人们松开第一手柄52后，第一弹簧53复位带动夹板54向内运动复位，进而带动第一手柄52复位，再次夹紧带茎花生簇时重复上述步骤即可。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1、图4、图5、图6、图7和图8所示，还包括有搅拌机构6、收集机构7、控水机构8和防护机构9，装料箱55、底板1和第一转轴42上设有搅拌机构6，夹板54、装料箱55和搅拌机构6上设有收集机构7，搅拌机构6上设有控水机构8，底板1和搅拌机构6上设有防护机构9。

花生打落后掉落在收集机构7中，借助搅拌机构6可将花生中混合的泥土清洗掉，夹板54运动时带动收集机构7将漂浮于水面的杂物释放到搅拌机构6中，随着花生不断掉落，清洗出的泥土不断堆积，搅拌机构6的水位会不断上升，通过控水机构8可以控制水位不至过高，避免水溢出，收集机构7收集到一定的花生后，先将搅拌机构6中的漂浮物进行清理，之后再取出清洗好的花生，并将搅拌机构6中的泥土清理出即可，打落花生的过程中，通过支起防护机构9可挡住飞起的花生掉出，不使用时可将防护机构9转下，再次打落花生时重复上述步骤即可。

搅拌机构6包括有第四支撑柱61、第二转轴62、第一传送组件63、第二传送组件64、搅拌杆65和清洗箱66，底板1上右侧设有清洗箱66，清洗箱66右部下侧开有通水孔，装料箱55下部内侧前后对称设有第四支撑柱61，两个第四支撑柱61上均转动式设有第二转轴62，第二转轴62与清洗箱66转动式连接，后侧的第二转轴62左部与第一转轴42之间设有第一传送组件63，两个第二转轴62中部之间设有第二传送组件64，两个第二转轴62右部均设有搅拌杆65，搅拌杆65位于清洗箱66内部。

对掉落的花生进行搅拌清洗时，人们先倒入一定量的清水至清洗箱66中，此时收集机构7浸在清洗箱66中，电机3启动后，第一转轴42转动带动第一传送组件63转动，进而带动后侧的第二转轴62转动，进而带动第二传送组件64转动，进而带动前侧的第二转轴62转动，第二转轴62转动带动搅拌杆65转动，进而使得水流冲洗掉落到收集机构7中的花生，如此便可对花生表面污垢泥土进行清洗，清洗完成后，将花生从清洗箱66中取出即可。

收集机构7包括有第一连杆71、转动板72、捞料框73、楔形块74、导轨75、第三转轴76和凸轮77，装料箱55上部左侧设有导轨75，导轨75内滑动式设有两个第一连杆71，第一连杆71与对应的夹板54左侧连接，第一连杆71与清洗箱66滑动式连接，两个第一连杆71右部均设有捞料框73，清洗箱66内左壁上侧前后对称设有楔形块74，两个捞料框73上部均前后对称转动式设有第三转轴76，第三转轴76与清洗箱66转动式连接，最外侧的两个第三转轴76中部均设有转动板72，四个第三转轴76左部均设有凸轮77，凸轮77与楔形块74配合。

收集过程中，初始时捞料框73浸在清洗箱66中，转动板72挡住捞料框73，花生被打落后掉落到捞料框73中，花生表面的大部分泥土浸水后自己掉落，小部分泥土被搅拌的水流冲洗掉落，混在其中的一些蛀虫花生和杂物则浮到水面，夹板54向外运动时，带动第一连杆71向外运动，进而带动捞料框73向外运动，进而带动第三转轴76向外运动，进而带动凸轮77和转动板72向外运动，最外侧的凸轮77向外运动至撞击楔形块74后，最外侧凸轮77受压转动，进而带动第三转轴76也转动，进而带动转动板72也转动，进而使得漂浮于水面的杂物被捞进捞料框73，凸轮77继续向外运动，直至内侧的凸轮77撞击楔形块74，内侧的凸轮77不转动，此时凸轮77不能再向外运动，之后使夹板54向内运动，带动第一连杆71向内运动，进而带动捞料框73向内运动，进而带动第三转轴76向内运动，进而带动凸轮77和转动板72向内运动，最外侧的凸轮77向内运动至脱离楔形块74后，最外侧凸轮77不再受压，转动板72因重力影响反向转动复位，进而带动第三转轴76反向转动复位，进而带动凸轮77反向转动复位，如此反复便可将浮物隔离进捞料框73中，待捞料框73中集到一定量的浮物后，拉出捞料框73中的内胆倒出垃圾，之后再将内胆放回，再次收集花生时重复上述步骤即可。

控水机构8包括有第五支撑柱81、第二连杆82、浮力球83、限位板84和挡板85，清洗箱66外顶部右侧设有第五支撑柱81，第五支撑柱81上滑动式设有第二连杆82，第二连杆82左侧下部设有浮力球83，浮力球83位于清洗箱66内，清洗箱66外右壁下侧前后对称设有限位板84，第二连杆82右侧下部设有挡板85，挡板85与清洗箱66右部下侧的通水孔配合。

控制水位过程中，初始时，挡板85挡住清洗箱66右部下侧的通水孔，将水倒入清洗箱66中后，浮力球83浮起，随着花生的掉落及清洗，浮力球83随着水位的上升浮动至一定的高度，进而带动第二连杆82向上运动，进而带动挡板85向上运动，达到一定水位后，浮力球83不再上升，且此时挡板85不再挡住清洗箱66右部下侧的通水孔，水从清洗箱66上的通水孔流出，水位逐渐下降，进而使得浮力球83下降，从而带动第二连杆82向下运动，进而带动挡板85向下运动，达到一定水位后，浮力球83不再下降，且此时挡板85再次挡住清洗箱66右部下侧的通水孔，如此反复便可实现控制水位的目的，防止水溢出。

防护机构9包括有第六支撑柱91、第二弹簧92、卡块93、转杆94和防护板95，底板1上中侧前后对称设有第六支撑柱91，两个第六支撑柱91上部左右两侧均套有第二弹簧92，四个第二弹簧92另一端均设有卡块93，清洗箱66前后两侧均转动式设有转杆94，转杆94与同侧的卡块93配合，两个转杆94之间设有防护板95。

打落花生时进行防护，初始时，防护板95处于水平位置，转杆94卡在上侧的卡块93中，上侧的第二弹簧92处于向内侧拉伸状态，需要防护时，人们向外拉动上侧的卡块93，使得转杆94脱离出上侧的卡块93，此时上侧的第二弹簧92复位并向外压缩，人们松开上侧卡块93后，上侧的第二弹簧92复位，之后向上转动转杆94，进而带动防护板95向上转动至竖直方向上，之后人们向内拉动下侧的卡块93，使得转杆94卡进下侧的卡块93内，之后人们松开下侧的卡块93，此时下侧的第二弹簧92处于向内侧拉伸状态，转杆94被固定住，使得防护板95也被固定在竖直方向上，不需要防护时，人们向外拉动下侧的卡块93，使得转杆94脱离出下侧的卡块93，此时下侧的第二弹簧92复位并向外压缩，人们松开下侧卡块93后，下侧的第二弹簧92复位，之后向下转动转杆94，进而带动防护板95向下转动至水平方向上，之后人们向内拉动上侧的卡块93，使得转杆94卡进上侧的卡块93内，之后人们松开上侧的卡块93，此时上侧的第二弹簧92处于向内侧拉伸状态，转杆94再次被固定住，使得防护板95也被固定在水平方向上，再次防护时重复上述步骤即可。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。