1.本发明涉及一种农业机械，尤其涉及一种由车体组件、驱动组件、进土组件、破碎组件、肥料仓及搅拌仓组成的自走式板结土壤改良机。
背景技术：
2.中国专利cn112567911a公开了一种绿化用板结土壤治理修复系统，其结构特点是：包括车体组件、驱动组件、进土组件、破碎组件、升降组件、下拉组件及下灰组件；所述车体组件包括主体筒、排土管、支脚、车轮、推把、筛网、竖直支板、排灰管及储灰桶；所述主体筒左低右高地倾斜设置，下方通过支脚连接右车轮；所述主体筒左侧连接有推把，左端底部连接有排土管；所述主体筒中部设置有筛网；所述储灰桶固定在主体筒左端上方，底部连接有排灰管，排灰管伸入到主体筒内并位于筛网左侧；所述主体筒上部连接有竖直支板，竖直支板上部设置有驱动组件；所述驱动组件左侧配合有升降组件，升降组件下方配合有下拉组件；所述排灰管设置有下灰组件，下灰组件和下拉组件连接；所述筛网左侧设置有破碎组件，破碎组件和驱动组件配合；所述主体筒右端设置有进土组件，进土组件也与驱动组件配合；进土组件包括进土管、二号转轴、螺旋绞龙、三号锥齿轮及翻土器；所述进土管左高右低地倾斜设置，上段左侧与主体筒右端连通；所述进土管底端右侧设置有翻土器；所述进土管内设置有二号转轴，二号转轴上设置有螺旋绞龙；所述二号转轴顶端伸出进土管并设置有三号锥齿轮，三号锥齿轮和二号锥齿轮啮合。因此，该系统会将板结土壤和没板结的土壤都带进螺旋绞龙内，无法做到精准修复，从而增加了设备负荷，同时也增加了肥料，尤其是当遇到石块时易将螺旋绞龙损坏，影响了设备使用寿命和工作效率。
技术实现要素：
3.本发明的目的是提供一种能做到精准修复，并将石块分离和延长设备使用寿命，提高工作效率的自走式板结土壤改良机。
4.为达到上述目的，本发明自走式板结土壤改良机，包括车体组件、驱动组件、进土组件、破碎组件、肥料仓及搅拌仓 ，将驱动组件、进土组件、破碎组件、肥料仓及搅拌仓设置在车体组件上，肥料仓通过管道与搅拌仓连接，在所述车体组件前部设置有起垄机，进土组件安装在起垄机与车体组件之间的车体组件上，进土组件上端通过破碎组件分别与存石仓和搅拌仓连接，在搅拌仓上方安装有肥料仓，并使搅拌仓上的出土口置于车体组件后部。
5.所述起垄机和进土组件通过举升机构与车体组件连接。
6.所述所述举升机构由耕作变速箱、油缸和摆杆组成，油缸一端设置在车体组件上，油缸另一端与摆杆一端活动连接，摆杆另一端通过轴套分别与能连接农具的耕作变速箱和轴承座连接，便于摆动耕作变速箱，并使耕作变速箱输入轴置于靠近链传动箱的一个轴套内，在耕作变速箱中部设置有能安装传动链轮的链轮轴，并使传动链轮置于靠近进土组件的耕作变速箱一侧。
7.所述进土组件由犁头、筛链、传动链轮、链轮、下转轴和上转轴组成，安装在车体组
件上的上转轴通过链轮与筛链上端转动连接，筛链下端通过链轮与下转轴转动连接，下转轴两端通过连杆与上转轴转动连接，在筛链内啮合有能与耕作变速箱传动连接的传动链轮，传动链轮还通过链轮轴与连杆滑动连接，下转轴两端还通过偏心机构与犁头连接。
8.所述筛链由多根圆钢和二根链条组成，在能与链轮啮合的二根链条之间平行设置有多根圆钢，其中一根圆钢与相邻的二根圆钢留有间距。
9.在靠近耕作变速箱的连杆上设置有便于链轮轴滑动并带动连杆摆动的凹槽。
10.所述破碎组件由筛板、压辊、轴承座和弹簧组成，压辊通过轴承座设置在车体组件上，在轴承座上端与车体组件之间安装有弹簧，便于将压辊向下压，在压辊下方的车体组件上设置有筛板。
11.所述筛板由多根圆钢按规定间距并呈相互平行设置成曲面状。
12.在所述破碎组件下方设置有能与搅拌仓连接的导土槽。
13.在所述破碎组件筛板出口端连接有能与存石仓连接的导石槽。
14.采用这种结构后，由于在所述车体组件前部设置有起垄机，进土组件安装在起垄机与车体组件之间的车体组件上，进土组件上端通过破碎组件分别与存石仓和搅拌仓连接，在搅拌仓上方安装有肥料仓，并使搅拌仓上的出土口置于车体组件后部；所述进土组件由犁头、筛链、传动链轮、链轮、下转轴和上转轴组成，安装在车体组件上的上转轴通过链轮与筛链上端转动连接，筛链下端通过链轮与下转轴转动连接，下转轴两端通过连杆与上转轴转动连接，在筛链内啮合有能与耕作变速箱传动连接的传动链轮，传动链轮还通过链轮轴与连杆滑动连接，下转轴两端还通过偏心机构与犁头连接。当板结土壤、没板结的土壤和石块都进入进土组件时，没板结的土壤直接从筛链上的缝隙落到垄上或田地里，而板结土壤和石块经筛链上传至破碎组件，不仅可以省去起垄和施肥过程，而且还能达到精准修复，并将石块分离和延长设备使用寿命，提高工作效率的目的。
15.附图说明下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
16.附图1是本发明自走式板结土壤改良机的主剖视示意图。
17.附图2是本发明自走式板结土壤改良机的俯视示意图。
18.图中：1.起垄机2.耕作变速箱3.进土组件4.筛链5.链轮6.上转轴7.破碎组件8.弹簧9.压辊10.筛板11.存石仓12.车体组件13.肥料仓14.出土口15.搅拌仓16.导土槽17.导石槽18.油缸19.举升机构20.传动链轮21.连杆22.下转轴23.犁头。
19.具体实施方式附图1、附图2所示本发明自走式板结土壤改良机，包括车体组件12、驱动组件、进土组件3、破碎组件7、肥料仓13及搅拌仓15，将驱动组件、进土组件3、破碎组件7、肥料仓13及搅拌仓15设置在车体组件12上，肥料仓13通过管道与搅拌仓15连接，在所述车体组件12前部设置有起垄机1，进土组件3安装在起垄机1与车体组件12之间的车体组件12上，进土组件3上端通过破碎组件7分别与存石仓11和搅拌仓15连接，在搅拌仓15上方安装有肥料仓13，并使搅拌仓15上的出土口14置于车体组件12后部。车体组件12由底盘和支架组成，在底盘上安装有支架，进土组件3、破碎组件7、肥料仓13及搅拌仓15分别通过支架与底盘连接。驱动组件包括发动机、变速箱、液压站和履带，发动机通过皮带与变速箱传动连接，变速箱又分别与耕作变速箱和履带传动连接，发动机还与液压站传动连接，将耕作变速箱2设置在靠近其中一个履带的底盘上，便于安装进土组件3；所述起垄机1和进土组
件3通过举升机构19与车体组件12连接。
20.附图1、附图2所示起垄机1由短传动轴、齿轮箱、齿轮、旋耕轴、二个侧板和旋耕刀组成，短传动轴一端伸入齿轮箱内与齿轮连接，短传动轴另一端通过轴承和轴承座与一个侧板上端连接，短传动轴另一端还通过链传动与旋耕轴一端传动连接，旋耕轴一端通过轴承和轴承座与一个侧板下端连接，旋耕轴另一端通过轴承和轴承座与另一个侧板下端连接，另一个侧板上端通过由二根角钢组成的横架与齿轮箱连接，一个侧板上端还通过由二根角钢组成的横架与齿轮箱连接，并使短传动轴置于由二根角钢组成的方形横架内，在旋耕轴后方的侧板下端还安装限深轮。
21.附图1、附图2所示所述所述举升机构19由耕作变速箱2、油缸18和摆杆组成，油缸18一端设置在车体组件12上，油缸18另一端与摆杆一端活动连接，摆杆另一端通过轴套分别与能连接农具的耕作变速箱2和轴承座连接，便于摆动耕作变速箱2，并使耕作变速箱2输入轴置于靠近外侧的一个轴套内，在耕作变速箱2中部设置有能安装传动链轮20的链轮轴，并使传动链轮20置于靠近进土组件3的耕作变速箱2一侧。
22.附图1、附图2所示所述进土组件3由犁头23、筛链4、传动链轮20、链轮5、下转轴22和上转轴6组成，安装在车体组件12上的上转轴6通过链轮5与筛链4上端转动连接，筛链4下端通过链轮5与下转轴22转动连接，下转轴22两端通过连杆21与上转轴6转动连接，在筛链4内啮合有能与耕作变速箱2传动连接的传动链轮20，传动链轮20还通过链轮轴与连杆21滑动连接，下转轴22两端还通过偏心机构与犁头23连接，并使进土组件3犁头23的长度小于或等于起垄机1上旋耕部分的长度，便于将成垄后的垄上土壤修复；所述筛链4由多根圆钢和二根链条组成，在能与传动链轮20、链轮5啮合的二根链条之间平行设置有多根圆钢，其中一根圆钢与相邻的二根圆钢留有间距；在靠近耕作变速箱2的连杆21上设置有便于链轮轴滑动并带动连杆21摆动的凹槽。
23.附图1、附图2所示所述破碎组件7由筛板10、压辊9、轴承座和弹簧8组成，压辊9通过轴承座设置在车体组件12上，在轴承座上端与车体组件12之间安装有弹簧8，便于将压辊9向下压，在压辊9下方的车体组件12上设置有筛板10；所述筛板10由多根圆钢按规定间距并呈相互平行设置成曲面状。
24.附图1、附图2所示在所述破碎组件7下方设置有能与搅拌仓15连接的导土槽16。
25.附图1、附图2所示在所述破碎组件7筛板10出口端连接有能与存石仓11连接的导石槽17。
26.使用时，先由起垄机1将田地作成垄形，然后将垄上的土壤经犁头23、筛链4往上输送至破碎组件7，在此过程中，未板结的土壤由筛链4上的缝隙落回垄上，而板结成块的土壤和较大的石块继续由筛链4往上输送至破碎组件7，当板结成块的土壤和较大的石块进入破碎组件7上的筛板10、压辊9之间，由于弹簧8力的作用，将板结成块的土壤压碎并经筛板10上的缝隙落入导土槽16进入搅拌仓15，而压不碎的板结成块的土壤和较大的石块被压辊9带出，并经导石槽17进入存石仓11，已进入搅拌仓15的土壤经与肥料搅拌后由出土口14落回垄上，从而提高土地肥力。
27.当加装上播种机时，可以实现起垄、土壤改良、施肥、播种一体化作业。当去除起垄机1时，该机也单独使用。