一种残留地膜回收工艺的制作方法

1.本发明涉及地膜领域，尤其是涉及一种残留地膜回收工艺。


背景技术：

2.地膜的使用能有效提高作物的产量，但是由于其难以降解，在作物收获后大量残留在土壤中，对土壤造成了污染和损害。现有的技术主要针对整片的地膜回收，部分破碎附着在植物根茎上的地膜无法回收，长期使用下来会使得土壤中聚集大量的破碎地膜。
3.因此需要一种方法来回收土壤中残留的地膜，同时能够压碎植物根茎回收附着在其上的地膜。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种残留地膜回收工艺，具有能够回收土壤中残留的地膜，同时能够压碎植物根茎回收附着在其上的地膜，起到快速高效清除地膜的效果。
5.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
6.一种残留地膜回收工艺，其配合使用了一种残留地膜回收设备，该一种残留地膜回收设备包括第一支撑板，所述第一支撑板上设有固定支撑装置，所述第一支撑板上端相对两侧固定连接第二支撑板，所述第二支撑板一侧设有地膜抓取装置，所述第二支撑板另一侧设有地膜分离装置。
7.优选的，所述固定支撑装置还包括第二支撑板之间远离地膜抓取装置一侧固定连接第三支撑板，每个所述第二支撑板靠近地膜抓取装置一侧设有第一滑槽，每个所述第一滑槽上侧设有伸缩杆，所述第一支撑板底部转动连接四个轮子。
8.优选的，所述地膜抓取装置包括固定连接在伸缩杆外侧的第一伺服电机，所述伸缩杆之间转动连接第一滚轴，所述第一伺服电机输出端与第一滚轴固定连接，所述第一滚轴上沿圆周方向固定连接若干个掘刀，所述伸缩杆内第一伺服电机的输出端固定连接第一齿轮，所述伸缩杆内靠近地膜分离装置一侧转动连接第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮配合。
9.优选的，所述第二齿轮中心处固定连接第二滚轴，所述第二滚轴靠内一端偏心处转动连接连杆，所述连杆另一端转动连接第一过滤网，每个所述第二支撑板中间设有第二滑槽，每个所述第二滑槽上设有第一滑块，所述第一过滤网与第一滑块转动连接。
10.优选的，所述第二支撑板一侧固定连接第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端朝里固定连接第三滚轴，所述第二支撑板之间第三滚轴下方转动连接第四滚轴，所述第三滚轴和第四滚轴之间设有第一皮带，所述第二支撑板之间与第三滚轴平行远离地膜抓取装置一侧转动连接第五滚轴，所述第五滚轴与第三滚轴之间设有第二皮带，所述第二支撑板之间第五滚轴旁远离第三滚轴一侧转动连接第六滚轴，所述第五滚轴上固定连接第一滚筒，所述第六滚轴上固定连接第二滚筒，所述第一滚筒上沿圆周方向设有若干排沿轴向若
干个的第一槽，所述第一支撑板上第一滚筒下方设有第二槽，所述第二支撑板之间第二滑槽远离地膜抓取装置一侧固定连接第四支撑板，所述第四支撑板下端固定连接若干排刷子。
11.优选的，所述第一滚筒内转动连接偏心轮，所述偏心轮与第二支撑板固定连接，每个所述第一槽内设有第二滑块，每个所述第一槽两侧对称设有第三滑槽，每个所述第三滑槽内设有第三滑块，每个所述第三滑块与第二滑块固定连接，每个所述第三滑块与第二滑块之间固定连接第一弹簧，每个所述第一槽旁逆时针方向设有第一液压腔，每个所述第一液压腔内外侧设有第四滑块，所述第四滑块具有伸缩性，每个所述第一槽与第一液压腔之间设有第二液压腔，每个所述第二液压腔内外侧设有第五滑块，每个所述第二液压腔与第五滑块之间固定连接第二弹簧，每个所述第一液压腔和第二液压腔之间固定连接第一液压道。
12.优选的，所述第二滚筒内与第一槽对应处两侧对称设有第四滑槽，每个所述第四滑槽靠近轴心处设有第六滑块，每个所述第六滑块与第四滑槽之间固定连接第三弹簧，每个所述第六滑块外端铰接钢针，每个所述钢针与第六滑块之间固定连接扭簧，所述第四滑槽略大于钢针，所述第二滚筒内与第一液压腔对应处设有第四液压腔，每个所述第四液压腔内外侧设有第七滑块，所述第七滑块具有伸缩性，每个所述第四液压腔和第四滑槽之间设有第三液压腔，每个所述第三液压腔内外侧设有第八滑块，每个所述第三液压腔和第八滑块之间固定连接第四弹簧，每个所述第三液压腔和第四液压腔之间固定连接第二液压道。
13.优选的，所述地膜分离装置包括第二支撑板之间固定连接在第一过滤网上方的第一气道，所述第二支撑板之间固定连接在第四支撑板远离地膜抓取装置一侧上方的第二气道，所述第一气道和第二气道上端固定连接第三气道，所述第三气道远离地膜抓取装置一端固定连接气腔，所述气腔内上侧固定连接第五支撑板，所述第二支撑板在气腔外侧固定连接第三伺服电机，所述第三伺服电机输出端朝内固定连接气泵，所述第二支撑板上气泵处设有出气口，所述第二支撑板之间气泵周围转动连接第七滚轴，所述第七滚轴外侧设有第二过滤网，所述第七滚轴与第三伺服电机输出端之间设有第三皮带，每个所述第二支撑板内侧第二过滤网下方固定连接第六支撑板，每个所述第六支撑板上端固定连接若干个第一凸块，所述第二过滤网外侧与第一凸块配合设有若干个第二凸块。
14.优选的，该一种残留地膜回收工艺包括以下步骤：
15.s1：调节伸缩杆至合适位置，掘刀将土壤抛入第一过滤网上抖动着往下移动，残留在土壤内的地膜被吸入第一气道内；
16.s2：土壤从第一过滤网内抖落，植物根茎被第一滚筒和第二滚筒压碎，附着在上面的地膜被钢针勾起，刷子将其刷落由第二气道吸入；
17.s3：地膜被吸附在第二过滤网上，由第六支撑板和第二凸块配合中抖落入气腔内。
18.有益效果：
19.1.第一过滤网27抖动着分离残留在土壤内的地膜，将其吸入第一气道36内；
20.2.第一滚筒32和第二滚筒34将植物根茎压碎，钢针35将附着在其上的地膜勾起，刷子56将其刷落由第二气道37吸入；
21.3地膜被吸附在第二过滤网45上，由第六支撑板47和第二凸块48配合中抖落入气
腔39内。
附图说明
22.图1为本发明立体图；
23.图2为本发明正视剖视图；
24.图3为图2中a
‑
a处剖视图；
25.图4为图2中b处局部放大图；
26.图5为图2中c
‑
c处剖视图；
27.图6为本发明伸缩杆处剖视图；
28.图7为图4中d处局部放大图。
29.图中：10、固定支撑装置；11、地膜抓取装置；12、地膜分离装置；13、第一支撑板；14、第二支撑板；15、第三支撑板；16、第一滑槽；17、伸缩杆；18、轮子；19、第二槽；20、第一伺服电机；21、第一滚轴；22、掘刀；23、第一齿轮；24、第二齿轮；25、第二滚轴；26、连杆；27、第一过滤网；28、第二滑槽；29、第一滑块；30、第四支撑板；31、第二伺服电机；32、第一滚筒；33、第一槽；34、第二滚筒；35、钢针；36、第一气道；37、第二气道；38、第三气道；39、气腔；40、第五支撑板；41、第三伺服电机；42、气泵；43、出气口；44、第七滚轴；45、第二过滤网；46、第三皮带；47、第六支撑板；48、第二凸块；49、第一凸块；50、第三滚轴；51、第二皮带；52、第五滚轴；53、第六滚轴；54、第一皮带；55、第四滚轴；56、刷子；57、偏心轮；58、第二滑块；59、第三滑槽；60、第三滑块；61、第一弹簧；62、第一液压腔；63、第四滑块；64、第一液压道；65、第二液压腔；66、第二弹簧；67、第五滑块；68、第四滑槽；69、第六滑块；70、第三弹簧；71、第七滑块；72、扭簧；73、第三液压腔；74、第八滑块；75、第四弹簧；76、第二液压道；77、第四液压腔。
具体实施方式
30.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
31.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.一种残留地膜回收工艺，其配合使用了一种残留地膜回收设备，该一种残留地膜回收设备包括第一支撑板13，第一支撑板13上设有固定支撑装置10，第一支撑板13上端相对两侧固定连接第二支撑板14，第二支撑板14一侧设有地膜抓取装置11，第二支撑板14另一侧设有地膜分离装置12。
33.进一步的，结合附图1和2，固定支撑装置10还包括第二支撑板14之间远离地膜抓取装置11一侧固定连接第三支撑板15，每个第二支撑板14靠近地膜抓取装置11一侧设有第一滑槽16，每个第一滑槽16上侧设有伸缩杆17，第一支撑板13底部转动连接四个轮子18。
34.进一步的，结合附图1、2和6，地膜抓取装置11包括固定连接在伸缩杆17外侧的第
一伺服电机20，伸缩杆17之间转动连接第一滚轴21，第一伺服电机20输出端与第一滚轴21固定连接，第一滚轴21上沿圆周方向固定连接若干个掘刀22，伸缩杆17内第一伺服电机20的输出端固定连接第一齿轮23，伸缩杆17内靠近地膜分离装置12一侧转动连接第二齿轮24，第一齿轮23和第二齿轮24配合。进一步的，结合附图2、4和6，第二齿轮24中心处固定连接第二滚轴25，第二滚轴25靠内一端偏心处转动连接连杆26，连杆26另一端转动连接第一过滤网27，每个第二支撑板14中间设有第二滑槽28，每个第二滑槽28上设有第一滑块29，第一过滤网27与第一滑块29转动连接。
35.进一步的，结合附图2、3和4，第二支撑板14一侧固定连接第二伺服电机31，第二伺服电机31输出端朝里固定连接第三滚轴50，第二支撑板14之间第三滚轴50下方转动连接第四滚轴55，第三滚轴50和第四滚轴55之间设有第一皮带54，第二支撑板14之间与第三滚轴50平行远离地膜抓取装置11一侧转动连接第五滚轴52，第五滚轴52与第三滚轴50之间设有第二皮带51，第二支撑板14之间第五滚轴52旁远离第三滚轴50一侧转动连接第六滚轴53，第五滚轴52上固定连接第一滚筒32，第六滚轴53上固定连接第二滚筒34，第一滚筒32上沿圆周方向设有若干排沿轴向若干个的第一槽33，第二滚筒34上设有与第一槽33配合的钢针35，第一支撑板13上第一滚筒32下方设有第二槽19，第二支撑板14之间第二滑槽28远离地膜抓取装置11一侧固定连接第四支撑板30，第四支撑板30下端固定连接若干排刷子56。
36.进一步的，结合附图2、4和7，第一滚筒32内转动连接偏心轮57，偏心轮57与第二支撑板14固定连接，每个第一槽33内设有第二滑块58，每个第一槽33两侧对称设有第三滑槽59，每个第三滑槽59内设有第三滑块60，每个第三滑块60与第二滑块58固定连接，每个第三滑块60与第二滑块58之间固定连接第一弹簧61，每个第一槽33旁逆时针方向设有第一液压腔62，每个第一液压腔62内外侧设有第四滑块63，第四滑块63具有伸缩性，每个第一槽33与第一液压腔62之间设有第二液压腔65，每个第二液压腔65内外侧设有第五滑块67，每个第二液压腔65与第五滑块67之间固定连接第二弹簧66，每个第一液压腔62和第二液压腔65之间固定连接第一液压道64。
37.进一步的，结合附图2、4和7，第二滚筒34内与第一槽33对应处两侧对称设有第四滑槽68，每个第四滑槽68靠近轴心处设有第六滑块69，每个第六滑块69与第四滑槽68之间固定连接第三弹簧70，每个第六滑块69外端铰接钢针35，每个钢针35与第六滑块69之间固定连接扭簧72，第四滑槽68略大于钢针35，第二滚筒34内与第一液压腔62对应处设有第四液压腔77，每个第四液压腔77内外侧设有第七滑块71，第七滑块71具有伸缩性，每个第四液压腔77和第四滑槽68之间设有第三液压腔73，每个第三液压腔73内外侧设有第八滑块74，每个第三液压腔73和第八滑块74之间固定连接第四弹簧75，每个第三液压腔73和第四液压腔77之间固定连接第二液压道76。
38.进一步的，结合附图1、2和5，地膜分离装置12包括第二支撑板14之间固定连接在第一过滤网27上方的第一气道36，第二支撑板14之间固定连接在第四支撑板30远离地膜抓取装置11一侧上方的第二气道37，第一气道36和第二气道37上端固定连接第三气道38，第三气道38远离地膜抓取装置11一端固定连接气腔39，气腔39内上侧固定连接第五支撑板40，第二支撑板14在气腔39外侧固定连接第三伺服电机41，第三伺服电机41输出端朝内固定连接气泵42，第二支撑板14上气泵42处设有出气口43，第二支撑板14之间气泵42周围转动连接第七滚轴44，第七滚轴44外侧设有第二过滤网45，第七滚轴44与第三伺服电机41输
出端之间设有第三皮带46，每个第二支撑板14内侧第二过滤网45下方固定连接第六支撑板47，每个第六支撑板47上端固定连接若干个第一凸块49，第二过滤网45外侧与第一凸块49配合设有若干个第二凸块48。
39.进一步的，结合附图1、2、3、4、5、6和7，该一种残留地膜回收工艺包括以下步骤：
40.s1：调节伸缩杆17至合适位置，掘刀22将土壤抛入第一过滤网27上抖动着往下移动，残留在土壤内的地膜被吸入第一气道36内；
41.s2：土壤从第一过滤网27内抖落，植物根茎被第一滚筒32和第二滚筒34压碎，附着在上面的地膜被钢针35勾起，刷子56将其刷落由第二气道37吸入；
42.s3：地膜被吸附在第二过滤网45上，由第六支撑板47和第二凸块48配合中抖落入气腔39内。
43.工作原理：调节伸缩杆17带动第一滚轴21至合适位置，启动第一伺服电机20，第一伺服电机20输出端带动第一滚轴21旋转，第一滚轴21带动掘刀22旋转，掘刀22将土壤抛在第一过滤网27上，第一伺服电机20输出端带动第一齿轮23旋转，第一齿轮23带动第二齿轮24旋转，第二齿轮24带动第二滚轴25旋转，第二滚轴25带动连杆26转动，连杆26带动第一过滤网27抖动，残留在土壤中的地膜被第一气道36吸入，泥土掉落，植物根茎顺着第一过滤网27滑落，启动第二伺服电机31，第二伺服电机31输出端带动第三滚轴50旋转，第三滚轴50通过第一皮带54带动第四滚轴55旋转，第四滚轴55带动轮子18旋转，第三滚轴50通过第二皮带51带动第五滚轴52旋转，第五滚轴52带动第一滚筒32旋转，第一滚筒32带动第二滚筒34旋转，第一滚筒32和第二滚筒34配合将植物根茎压碎，第一滚筒32转动到接触面时，第三滑块60在第一弹簧61的作用下往轴心移动，第三滑块60带动第二滑块58往轴心移动顶在偏心轮57上，钢针35在第二滚筒34转动的过程中插在植物根茎上进入第一槽33内，钢针35在第二滑块58的作用下往轴心移动，当钢针35进入第四滑槽68时在扭簧72的作用下往外略微扩张，将植物根茎撑开更好地勾住地膜，此时，第五滑块67和第八滑块74相互配合往各自轴心挤压，使得第二液压腔65中液压油通过第一液压道64进入第一液压腔62中推开第四滑块63，使得第三液压腔73中液压油通过第二液压道76进入第四液压腔77中推开推开第七滑块71，第四滑块63与第七滑块71配合挡住其他植物根茎，避免它进入没有钢针35的位置。当第一滚筒32和第二滚筒34转出碾压面时，第六滑块69在第三弹簧70的作用下往外伸出，第六滑块69带动钢针35向外侧移动勾住地膜，第二滑块58沿着偏心轮57的表面转动，越远离碾压面时越往外伸出将可能残留在第一槽33内的泥土和碎屑推出，使得下一次的碾压过程能够更好地将植物根茎压碎并勾住地膜。刷子56将其刷落由第二气道37吸入。
44.启动第三伺服电机41，第三伺服电机41输出端带动气泵42旋转，第一气道36和第二气道37内的地膜由第三气道38附着在第二过滤网45上，第三伺服电机41输出端通过第三皮带46带动第七滚轴44旋转，第七滚轴44带动第二过滤网45旋转，第二过滤网45在旋转的过程中由于配合的第二凸块48和第一凸块49发生抖动，使得其上的地膜掉落进气腔39内。
45.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。