技术特征：
1.一种无人遥控玉米全收获机器人系统，其特征在于：无人遥控全收获机器人在田间用于玉米及其秸秆的多组分全收获，地面工作站用于对收获的不同玉米及其秸秆的不同组分进一步处理,运输单元在地头与田间之间用于运输玉米秸秆各组分。2.根据权利要求1所述的一种无人遥控玉米全收获机器人系统，其特征在于：无人遥控机器人包括玉米秸秆夹持切断装置，去叶和穗装置，去硬节和去穰装置。3.根据权利要求1所述的一种无人遥控玉米全收获机器人系统，其特征在于：地头工作站包括玉米苞叶去叶机构、各组分粉碎机构、膨化机构、造粒机构。4.根据权利要求1所述的一种无人遥控玉米全收获机器人系统，其特征在于：遥控与视频监控系统包括机器人遥控系统与视频监控系统。5.根据权利要求2所述的一种无人遥控玉米全收获机器人系统的玉米秸秆夹持切断装置，其特征在于：在玉米秸秆收获机器人前端有玉米秸秆扶持爪、仿手形玉米秸秆拨杆，扶持爪可将竖直的玉米秸秆与倒伏的玉米秸秆聚拢，仿手形玉米秸秆拨杆可将倒伏的玉米秸秆拨正定位。6.根据权利要求2所述的一种无人遥控玉米全收获机器人系统的玉米秸秆夹持切断装置，其特征在于：在玉米秸秆收获机器人扶持爪内部有夹持带、玉米秸秆定位传感装置与锯刀切断装置，夹持带可将竖直的玉米秸秆沿根部夹持，玉米秸秆定位传感器可识别玉米秸秆位置，锯刀切断装置可将拨正送入玉米秸秆去叶及穗装置前沿根部切断。7.根据权利要求2所述的一种无人遥控玉米全收获机器人系统的去叶及穗装置，其特征在于：每一组玉米去叶及穗装置是由两排主转动胶辊与从动胶辊交叉组合，主转动胶辊分布有突起，从动胶辊带有螺纹，从动胶辊由弹性自适应装置连接并与主转动胶辊压紧，由顶部传动链条带动主转动胶辊转动。8.根据权利要求6所述的一种无人遥控玉米全收获机器人系统的去叶及穗装置，其特征在于：从动胶辊为仿手形向外凸出的可旋转胶辊，在玉米秸秆被拨进去叶及穗装置后仿手形胶辊可将玉米穗位置预留，不会将穗在过大的压力下破坏。9.根据权利要求6所述的一种无人遥控玉米全收获机器人系统的去叶及穗装置，其特征在于：其中被切断的玉米秸秆由转动拨杆打入玉米秸秆去叶及穗装置，玉米秸秆在主转动胶辊转动与从动胶辊的夹紧作用下，主转动胶辊的突起提供摩擦力与径向传动的扭矩，使玉米秸秆叶受到摩擦力扭下，从转动胶辊的螺纹可将扭下的玉米秸秆叶旋转向上传输至顶部的传送带。10.根据权利要求6所述的一种无人遥控玉米全收获机器人系统的去叶及穗装置，其特征在于：在主转动胶辊转动和从动胶辊的的旋转扭断作用下，叶子由动杆和定杆之间的缝隙排出，玉米穗由定杆上端和动杆上端挤出。11.根据权利要求2所述的一种无人遥控玉米全收获机器人系统的去硬节和去穰装置，其特征在于：每一组去硬节装置与皮穰分离装置中都有三对转动滚轮与一个扶持滚轮。12.根据权利要求10所述的一种无人遥控玉米全收获机器人系统的去硬节和去穰装置，其特征在于：三个主转动滚轮与从动滚轮相对交错安装，主转动滚轮给玉米秸秆提供向上传输的力，从动滚轮与弹性自适应装置与形变传感器连接。13.根据权利要求10所述的一种无人遥控玉米全收获机器人系统的去硬节装置与皮穰分离装置，其特征在于：形变传感器连接从动滚轮，在从动滚轮滚过玉米茎节，发生形状突
变，形变传感器将信号传输至双刀去节装置，双刀去节装置弹出将玉米秸秆茎节切除。14.根据权利要求10所述的一种无人遥控玉米全收获机器人系统的去硬节装置与皮穰分离装置，其特征在于：皮穰分离装置的剖刮一体刀具与扶持滚轮正对，剖刮一体刀具有剖切刃口与犁形刃口。15.根据权利要求1所述的一种无人遥控玉米全收获机器人系统的运输单元，其特征在于：每个田间无人遥控玉米全收获机器人都配备3个运输单元，每个运输单元都有五个存储仓，分别存储无人遥控玉米全收获机器人分离的玉米秸秆叶、穗、茎节、皮与穰，在一个运输单元存储满后返回至地头工作站时，下一个运输单元再继续与收获机器人同步行驶并接收玉米秸秆各组分。16.根据权利要求3所述的一种无人遥控玉米全收获机器人系统的地头工作站内的各组分粉碎机构，其特征在于：可分别将玉米秸秆的叶、茎节、皮与穰粉碎并分别储存。17.根据权利要求3所述的一种无人遥控玉米全收获机器人系统的地头工作站内的膨化机构，其特征在于：可将粉碎的玉米秸秆各组分加热加压达到膨化，使粉碎的玉米秸秆各组分蓬松，有助于后续加工。18.根据权利要求3所述的一种无人遥控玉米全收获机器人系统的地头工作站内的造粒机构，其特征在于：将膨化后的玉米秸秆各组分压块造粒，添加不同物质使其达到相应的作用，压块后的玉米秸秆各组分有利于存储，方便远距离运输。19.根据权利要求4所述的一种无人遥控玉米全收获机器人系统的遥控与视频监控系统,其特征在于:机器人遥控器与机器人控制器通过无线模块通讯,遥控器控制机器人工作,视频监控系统实时监控机器人工作环境 。
技术总结
本发明涉及一种无人遥控玉米全收获机器人系统，该无人遥控玉米全收获机器人系统包括玉米秸秆夹持切断机构，去叶和穗机构，去硬节和去穰机构。该无人遥控玉米全收获机器人系统利用全电驱动，节能减排，在农田中就可完成对玉米的收获与玉米秸秆的竖直夹持、组分分离与收储。收储。收储。
技术研发人员：侯哲生 寇梦天 郑鹏飞 王彦旭 高兴泉 刘兴德 李世平 艾学忠
受保护的技术使用者：吉林中之林农业科技有限公司
技术研发日：2021.11.12
技术公布日：2022/3/25