一种秸秆草垛自动收集特种农用车的制作方法

1.本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种秸秆草垛自动收集特种农用车。


背景技术：

2.农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。
3.目前在秸秆打捆后产生的草垛主要依靠机械手臂或者人力将草垛搬运至转运车内部进行收集，装料与卸料操作对人工依赖性较大，无法进行自动收集及自动卸车，并且工作效率严重低下，造成人工成本的增加，导致草垛整体回收利用成本增加，且人工进行收集周期较长，草垛在自然环境中容易腐烂变质，导致资源的大量浪费，为此我们提出一种秸秆草垛自动收集特种农用车以解决上述提出的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种秸秆草垛自动收集特种农用车，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种秸秆草垛自动收集特种农用车，包括下车架，所述下车架的顶部固定安装有收集车，所述收集车的顶部设置有第一收集料仓、第二收集粮仓，所述收集车的前端设置有两组收集翻斗，且收集翻斗的底部活动安装有翻斗液压缸，所述下车架的前端活动安装有牵引梁，且牵引梁的端部活动安装有牵引连杆，所述下车架的底部活动安装有车轮，所述收集翻斗远离收集车的一端固定安装有两组导向臂，所述收集车顶部的后方活动安装有挡料梁，所述收集车的顶部活动安装有与挡料梁相互配合的卸料液压缸，所述收集车内侧的底部活动安装有均匀分布的驱动辊，且驱动辊的外部活动套装有输送带，所述收集车的背面固定安装有液压油泵，且液压油泵的输出轴与任一驱动辊固定连接。
6.优选的，两组所述收集翻斗的位置分别与第一收集料仓、第二收集粮仓相互对应，所述收集翻斗远离收集车一端的下方固定安装有卡料梁，且卡料梁的顶部卡接有草垛。
7.优选的，单个所述收集翻斗底部翻斗液压缸的数量为两组，所述翻斗液压缸的底端与收集车活动连接。
8.优选的，所述牵引梁位于下车架前后两侧的中部，所述牵引梁前后侧靠近下车架的一端均活动连接有转向液压缸，且转向液压缸的一端与下车架活动连接。
9.优选的，所述收集车内侧的底部为前高后低的斜面，所述第一收集料仓、第二收集粮仓内部的宽度值与输送带的宽度值相同。
10.优选的，所述卸料液压缸的输出轴与挡料梁活动连接，所述卸料液压缸的另一端与收集车活动连接，所述挡料梁的形状为“e”。
11.优选的，所述牵引连杆包括连接端头、中部连接杆、末级连接头，所述连接端头、末级连接头的内部均卡接有销轴，所述末级连接头通过销轴与牵引梁活动连接，所述连接端头与末级连接头中销轴之间的角度为九十度。
12.本发明提供了一种秸秆草垛自动收集特种农用车，具备以下有益效果：
13.1、该秸秆草垛自动收集特种农用车，牵引车通过牵引梁带动该装置整体移动，收集翻斗放至最低点将草垛铲至卡料梁顶部，通过翻斗液压缸带动收集翻斗向上翻转，可将草垛导致收集车内部进行收集，在收集车收集后，通过卸料液压缸带动挡料梁翻转解除限制，可对草垛进行卸料，实现自动装卸料，提高自动化程度，解决了在耗费众多人力物力的情况下，工作效率低下的问题。
14.2、该秸秆草垛自动收集特种农用车，通过转向液压缸带动牵引梁移动，对牵引梁的工作朝向进行调节，当一个料仓收集完毕后，可改变牵引车的牵引方向，对另一料仓进行收集，增加单次的收集量，进一步提高了工作效率，且牵引梁通过十字交叉的牵引连杆与牵引车连接，解决了特殊地况该农用车上下晃动的情况。
15.3、该秸秆草垛自动收集特种农用车，在进行卸料时，通过液压油泵带动驱动辊以及输送带转动，带动草垛进行下料，实现自动下料，进一步提高自动化程度，且将收集车内部设置为前高后低的斜面，进一步便于草垛滑出。
附图说明
16.图1为本发明整体组合后的结构示意图；
17.图2为本发明收集车的结构示意图；
18.图3为本发明收集车内部的结构示意图；
19.图4为本发明驱动辊的结构示意图；
20.图5为本发明牵引连杆与牵引梁连接处的结构示意图；
21.图6为本发明牵引连杆的结构示意图。
22.图中：1、草垛；2、收集翻斗；3、导向臂；4、牵引梁；5、转向液压缸；6、翻斗液压缸；7、下车架；8、收集车；81、第一收集料仓；82、第二收集粮仓；9、车轮；10、卸料液压缸；11、挡料梁；12、卡料梁；13、牵引连杆；131、连接端头；132、中部连接杆；133、末级连接头；14、驱动辊；15、液压油泵；16、输送带。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种秸秆草垛自动收集特种农用车，包括下车架7，下车架7的顶部固定安装有收集车8，收集车8的顶部设置有第一收集料仓81、第二收集粮仓82，收集车8的前端设置有两组收集翻斗2，且收集翻斗2的底部活动安装有翻斗液压缸6，下车架7的前端活动安装有牵引梁4，且牵引梁4的端部活动安装有牵引连杆13，下车架7的底部活动安装有车轮9，收集翻斗2远离收集车8的一端固定安装有两组导向臂3，收集车8顶部的后方活动安装有挡料梁11，收集车8的顶部活动安装有与挡料梁11相互配合的卸料液压缸10，收集车8内侧的底部活动安装有均匀分布的驱动辊14，且驱动辊14的外部活动
套装有输送带16，收集车8的背面固定安装有液压油泵15，且液压油泵15的输出轴与任一驱动辊14固定连接，通过液压油泵15带动驱动辊14以及输送带16转动，带动草垛1进行下料，实现自动下料，提高自动化程度与工作效率，解决了在耗费众多人力物力的情况下，工作效率低下的问题，两组收集翻斗2的位置分别与第一收集料仓81、第二收集粮仓82相互对应，通过翻斗液压缸6控制对应的转向液压缸5升起与放下，可依次通过收集翻斗2将草垛1收集至第一收集料仓81、第二收集粮仓82中，增加收集量，提高工作效率，收集翻斗2远离收集车8一端的下方固定安装有卡料梁12，且卡料梁12的顶部卡接有草垛1，在对草垛1收集时，利用静止草垛1自重与车辆的速度，可将草垛1铲至卡料梁12顶部，对草垛1位置进行限制，保证在收集翻斗2翻转时可带动草垛1进行移动，单个收集翻斗2底部翻斗液压缸6的数量为两组，通过翻斗液压缸6带动收集翻斗2上升与下降，可实现对草垛1的自动收集，并在收集翻斗2向上翻转时，将草垛1导入收集车8内部，提高自动化程度，翻斗液压缸6的底端与收集车8活动连接。
25.请参阅图1与5，牵引梁4位于下车架7前后两侧的中部，牵引梁4前后侧靠近下车架7的一端均活动连接有转向液压缸5，且转向液压缸5的一端与下车架7活动连接，通过两组转向液压缸5相互配合对牵引梁4的朝向进行调节，保证通过牵引梁4可以对该装置牵引移动的同时，避免牵引梁4在收集侧的收集翻斗2上下移动时产生干涉。
26.请参阅图2与4，收集车8内侧的底部为前高后低的斜面，将收集车8内部设置为前高后低的斜面，在卸料时结合转动的输送带16可实现草垛1的自动卸料，提高自动化程度，同时通过输送带16为草垛1提供动力，防止草垛1卡在收集车8内部，第一收集料仓81、第二收集粮仓82内部的宽度值与输送带16的宽度值相同，保证输送带16可以与草垛1充分解除，提高卸料效果。
27.请参阅图3，卸料液压缸10的输出轴与挡料梁11活动连接，通过卸料液压缸10带动挡料梁11向下移动，在对草垛1收集时，通过挡料梁11对草垛1进行限制，防止草垛1沿收集车8内部脱落，卸料液压缸10的另一端与收集车8活动连接，挡料梁11的形状为“e”，通过卸料液压缸10带动挡料梁11向上移动，解除对草垛1的限制，草垛1在输送带16以及收集车8内部斜面的作用下可自动进行卸料。
28.请参阅图6，牵引连杆13包括连接端头131、中部连接杆132、末级连接头133，连接端头131、末级连接头133的内部均卡接有销轴，末级连接头133通过销轴与牵引梁4活动连接，连接端头131与末级连接头133中销轴之间的角度为九十度，牵引梁4通过十字交叉的牵引连杆13与牵引车连接，解决了特殊地况该农用车上下晃动的情况，避免刚性连接导致该装置随牵引车上下晃动。
29.综上，该秸秆草垛自动收集特种农用车，使用时，牵引车通过牵引连杆13与牵引梁4连接，并将转向液压缸5、翻斗液压缸6、卸料液压缸10、液压油泵15与牵引车油路接通，为转向液压缸5、翻斗液压缸6、卸料液压缸10、液压油泵15提供动力，在收集时，通过转向液压缸5带动牵引梁4向一侧偏转，并将牵引梁4相同侧收集翻斗2通过翻斗液压缸6升起，通过翻斗液压缸6将另一侧的收集翻斗2放至最低点，通过牵引车带动该装置进行移动，利用静止草垛1自重与车辆的速度，将草垛1铲至卡料梁12顶部，并通过导向臂3的调整导向进入收集翻斗2中，通过翻斗液压缸6带动收集翻斗2向上翻转并提升至最高点，草垛1利用自重利用收集车8的坡度，滚入同侧的第一收集料仓81或者第二收集粮仓82中其中，并被挡料梁11挡
住固定，待一仓收集完毕后，将收集翻斗2提升到最高点，固定草垛1，牵引车通过转向液压缸5的工作对牵引梁4朝向进行改变，进行另一仓的收集，待第一收集料仓81、第二收集粮仓82收集完毕后，运输至目的地，利用卸料液压缸10提升挡料梁11解除对草垛1的限制，并通过液压油泵15带动驱动辊14以及输送带16转动，带动草垛1移动，并结合草垛1的自重及收集车8的坡度，完成自动卸车，即可。
30.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。