一种缓冲性好的大樱桃收果装置

1.本实用新型涉及农业采摘技术领域，具体领域为一种缓冲性好的大樱桃收果装置。


背景技术：

2.目前，针对大樱桃的采摘主要是通过纯人力或者人力配合工具来完成，纯人力指人工攀爬樱桃树对樱桃直接进行采摘，这种方式存在采摘范围非常小的弊端，导致高处以及远离树干的樱桃无法直接采摘；人力配合工具指手持或者推拉一些采摘设备或工具对高处及远离树干的樱桃进行剪枝采摘，这种方式需要将樱桃枝杆直接剪裁下来或者通过工具直接将大樱桃进行收果的操作，但是现有技术中对于采摘大樱桃后的收集以及采摘的效果还存在很大缺陷，比如大樱桃分布在枝干上的位置不一，不能对采摘设备进行角度的调整，导致枝干上的大樱桃采摘不彻底，而且大樱桃掉落后的储物娄没有进行缓冲的功效，容易对大樱桃的掉落出现损伤，为此特提出一种缓冲性好的大樱桃收果装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种缓冲性好的大樱桃收果装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种缓冲性好的大樱桃收果装置，包括半弧形块和储物娄，所述储物楼的内部设置有承载板，所述承载板与储物娄的底面之间安装有均匀分布的弹簧，所述储物娄的外侧壁开设有用于插接半弧形块的弧形缺口，所述储物娄的外侧壁开设有弧形开口，所述弧形开口与弧形缺口位置相对应，所述半弧形块的下表面开设有条形开口，所述半弧形块的右侧壁开设有弧形凹槽，且弧形凹槽与条形开口连通，所述弧形凹槽内滑动安装有弧形推板，所述半弧形块的下端安装有用于推动弧形推板的驱动装置，所述半弧形块的下端铰接有支杆，所述支杆的外侧壁安装有角度调节装置，所述储物娄安装于支杆上。
5.优选的，所述驱动装置包括电机座和滑块，所述电机座通过螺栓固定安装于半弧形块的下表面，所述电机座上固定安装有第一电动推杆，所述滑块滑动安装于条形开口内，所述滑块的外侧壁固定安装有连接板，所述第一电动推杆的输出端通过螺栓固定安装于连接板上，所述滑块通过螺栓与弧形推板固定安装，所述第一电动推杆与外部电源电连接。
6.优选的，所述弧形推板的外侧端固定安装有防护套。
7.优选的，所述角度调节装置包括转板和支撑座，所述转板上开设有开口，所述转板通过转轴转动安装于支杆上，且支杆位于开口内，所述转板的上端铰接有对称的两个连接杆，两个所述连接杆位于开口的前、后两侧，两个所述连接杆的上端与半弧形块铰接，两个所述连接杆相互平行，所述支撑座固定安装于支杆上，所述支撑座上固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端与转板铰接，所述第二电动推杆与外部电源电连接。
8.优选的，所述支杆的下端固定安装有延伸杆，所述延伸杆的外侧壁固定安装有防
护胶套。
9.优选的，所述支杆的外侧壁通过螺栓固定安装有卡箍，所述卡箍的外侧壁固定安装有支撑杆，所述储物娄的底面固定安装有两个套管，所述支撑杆贯穿于两个所述套管内，两个所述套管上螺接有螺杆。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种缓冲性好的大樱桃收果装置，通过设置半弧形块、弧形推杆以及驱动装置，通过驱动装置推动弧形凹槽内的弧形推杆移动，半弧形块的弧面与樱桃树枝干贴合，使其能够贴合更紧密，避免弧形推杆的推动触碰到大樱桃树的果肉，弧形推杆推动大樱桃的根部使其与支杆脱离，大樱桃掉落到储物娄内，通过储物娄、弹簧以及承载板，进入到储物娄内的大樱桃落到承载板上，通过弹簧的弹力作用，减少大樱桃与承载板接触后的作用力，进而达到缓冲效果，通过设置角度调节装置，能够自动调整半弧形块以及弧形推板的角度，使大樱桃树枝干上不同位置的樱桃根部发生碰撞使其脱离，增加工作效率，使其更具实用性。
附图说明
11.图1为本实用新型的整体结构示意图；
12.图2为本实用新型的储物娄内部示意图；
13.图3为本实用新型的半弧形块以及驱动装置分解图。
14.图中：1
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半弧形块、2
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储物娄、3
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承载板、4
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弹簧、5
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弧形缺口、6
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弧形开口、7
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条形开口、8
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弧形凹槽、9
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弧形推板、10
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支杆、11
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电机座、12
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滑块、13
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连接板、14
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防护套、15
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转板、16
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支撑座、17
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开口、18
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连接杆、19
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第二电动推杆、20
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延伸杆、21
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防护胶套、22
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卡箍、23
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支撑杆、24
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套管、25
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螺杆、26
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第一电动推杆。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种缓冲性好的大樱桃收果装置，包括半弧形块1和储物娄2，储物楼2的内部设置有承载板3，承载板3与储物娄2的底面之间安装有均匀分布的弹簧4，储物娄2的外侧壁开设有用于插接半弧形块1的弧形缺口5，储物娄2的外侧壁开设有弧形开口6，弧形开口6与弧形缺口5位置相对应，半弧形块1的下表面开设有条形开口7，半弧形块1的右侧壁开设有弧形凹槽8，且弧形凹槽8与条形开口7连通，弧形凹槽8内滑动安装有弧形推板9，半弧形块1的下端安装有用于推动弧形推板9的驱动装置，半弧形块1的下端铰接有支杆10，支杆10的外侧壁安装有角度调节装置，储物娄2安装于支杆10上，将半弧形块1的弧面与樱桃树的枝干贴合，然后通过驱动装置推动弧形凹槽8内的弧形推板9滑动，弧形推板9从弧形凹槽8出来，对枝干上的樱桃根部进行推动，使樱桃脱离枝干，完成取果的操作，取下的果进入到储物娄2内，待取下的果下落与承载板3接触时，通过弹簧4的弹力作用，对取下的果进行缓冲，以此减少果的损伤，通过角度调节装置，能够自动调节半弧形块1以及弧形推板9的角度，将樱桃树枝干上不同位置的樱桃进行取果的操
作，增加使用的便利性。
17.具体而言，驱动装置包括电机座11和滑块12，电机座11通过螺栓固定安装于半弧形块1的下表面，电机座11上固定安装有第一电动推杆26，滑块12滑动安装于条形开口7内，滑块12的外侧壁固定安装有连接板13，第一电动推杆26的输出端通过螺栓固定安装于连接板13上，滑块12通过螺栓与弧形推板9固定安装，第一电动推杆26与外部电源电连接，为方便安装和维修，在进行组装时，将弧形推板9插入到弧形凹槽8内，然后将滑块12放置到条形开口7内，通过螺栓将滑块12与弧形推板9固定，然后将电机座11通过螺栓固定在半弧形块1上，使第一电动推杆26的输出端与连接板13上螺接螺栓的位置相对应，然后通过螺栓将连接板13与第一电动推杆26固定，完成组装，工作时，第一电动推杆26通电，第一电动推杆26推动连接板13移动，连接板13带动滑块12在条形开口7内滑动，滑块12带动弧形推板9在弧形凹槽8内滑动。
18.具体而言，弧形推板9的外侧端固定安装有防护套14，防止因弧形推板9的推动对樱桃树枝干造成损伤。
19.具体而言，角度调节装置包括转板15和支撑座16，转板15上开设有开口17，转板15通过转轴转动安装于支杆10上，且支杆10位于开口17内，转板15的上端铰接有对称的两个连接杆18，两个连接杆18位于开口17的前、后两侧，两个连接杆18的上端与半弧形块1铰接，两个连接杆18相互平行，支撑座16固定安装于支杆10上，支撑座16上固定安装有第二电动推杆19，第二电动推杆19的输出端与转板15铰接，第二电动推杆19与外部电源电连接，第二电动推杆19推动转板15转动，使转板15以转轴为轴心在支杆10上转动，转板15发生倾斜，进而带动连接杆18铰接的半弧形块1以支杆10与半弧形块1铰接处为轴心转动，完成角度的调节。
20.具体而言，支杆10的下端固定安装有延伸杆20，延伸杆20的外侧壁固定安装有防护胶套21，延伸杆20与支杆10螺接，通过延伸杆20能够增加支杆10的长度，通过设置防护胶套21，能够方便使用者的把持，增加与手部的摩擦。
21.具体而言，支杆10的外侧壁通过螺栓固定安装有卡箍22，卡箍22的外侧壁固定安装有支撑杆23，储物娄2的底面固定安装有两个套管24，支撑杆23贯穿于两个套管24内，两个套管24上螺接有螺杆25，为了方便储物娄2的安装和拆卸，将卡箍22通过螺栓固定在支杆10上，使支撑杆23插入到两个套管24内，对储物娄2支撑，然后调整储物娄2的位置，通过拧动螺杆25，使螺杆25与支撑杆23紧密贴合，进而将储物娄2的位置固定。
22.外部电源可以为移动电源。
23.工作原理：本实用新型使用时，将第一电动推杆26和第二电动推杆19通电，第一电动推杆26推动连接板13移动，连接板13带动滑块12在条形开口7内滑动，滑块12带动弧形推板9在弧形凹槽8内滑动，弧形推板9从弧形凹槽8出来，对枝干上的樱桃根部进行推动，使樱桃脱离枝干，完成取果的操作，取下的果进入到储物娄2内，待取下的果与承载板3接触时，通过弹簧4的弹力作用，对取下的果进行缓冲，以此减少果的损伤，在此过程中，因第二电动推杆19的启动，第二电动推杆19推动转板15转动，使转板15以转轴位置为轴心进行转动，转板15发生倾斜，进而带动连接杆18连接的半弧形块1以支杆10与半弧形块1铰接处为轴心转动，完成角度的调节，将樱桃树枝干上不同位置的樱桃进行取果的操作。
24.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连
接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。