技术特征：
1.一种缓冲性好的大樱桃收果装置，其特征在于：包括半弧形块(1)和储物娄(2)，所述储物楼(2)的内部设置有承载板(3)，所述承载板(3)与储物娄(2)的底面之间安装有均匀分布的弹簧(4)，所述储物娄(2)的外侧壁开设有用于插接半弧形块(1)的弧形缺口(5)，所述储物娄(2)的外侧壁开设有弧形开口(6)，所述弧形开口(6)与弧形缺口(5)位置相对应，所述半弧形块(1)的下表面开设有条形开口(7)，所述半弧形块(1)的右侧壁开设有弧形凹槽(8)，且弧形凹槽(8)与条形开口(7)连通，所述弧形凹槽(8)内滑动安装有弧形推板(9)，所述半弧形块(1)的下端安装有用于推动弧形推板(9)的驱动装置，所述半弧形块(1)的下端铰接有支杆(10)，所述支杆(10)的外侧壁安装有角度调节装置，所述储物娄(2)安装于支杆(10)上。2.根据权利要求1所述的一种缓冲性好的大樱桃收果装置，其特征在于：所述驱动装置包括电机座(11)和滑块(12)，所述电机座(11)通过螺栓固定安装于半弧形块(1)的下表面，所述电机座(11)上固定安装有第一电动推杆(26)，所述滑块(12)滑动安装于条形开口(7)内，所述滑块(12)的外侧壁固定安装有连接板(13)，所述第一电动推杆(26)的输出端通过螺栓固定安装于连接板(13)上，所述滑块(12)通过螺栓与弧形推板(9)固定安装，所述第一电动推杆(26)与外部电源电连接。3.根据权利要求1所述的一种缓冲性好的大樱桃收果装置，其特征在于：所述弧形推板(9)的外侧端固定安装有防护套(14)。4.根据权利要求1所述的一种缓冲性好的大樱桃收果装置，其特征在于：所述角度调节装置包括转板(15)和支撑座(16)，所述转板(15)上开设有开口(17)，所述转板(15)通过转轴转动安装于支杆(10)上，且支杆(10)位于开口(17)内，所述转板(15)的上端铰接有对称的两个连接杆(18)，两个所述连接杆(18)位于开口(17)的前、后两侧，两个所述连接杆(18)的上端与半弧形块(1)铰接，两个所述连接杆(18)相互平行，所述支撑座(16)固定安装于支杆(10)上，所述支撑座(16)上固定安装有第二电动推杆(19)，所述第二电动推杆(19)的输出端与转板(15)铰接，所述第二电动推杆(19)与外部电源电连接。5.根据权利要求1所述的一种缓冲性好的大樱桃收果装置，其特征在于：所述支杆(10)的下端固定安装有延伸杆(20)，所述延伸杆(20)的外侧壁固定安装有防护胶套(21)。6.根据权利要求1所述的一种缓冲性好的大樱桃收果装置，其特征在于：所述支杆(10)的外侧壁通过螺栓固定安装有卡箍(22)，所述卡箍(22)的外侧壁固定安装有支撑杆(23)，所述储物娄(2)的底面固定安装有两个套管(24)，所述支撑杆(23)贯穿于两个所述套管(24)内，两个所述套管(24)上螺接有螺杆(25)。
技术总结
本实用新型公开了一种缓冲性好的大樱桃收果装置，包括半弧形块和储物娄，储物楼的内部设置有承载板，承载板与储物娄的底面之间安装有均匀分布的弹簧，储物娄的外侧壁开设有用于插接半弧形块的弧形缺口，通过设置半弧形块、弧形推杆以及驱动装置，通过驱动装置推动弧形凹槽内的弧形推杆移动，半弧形块的弧面与樱桃树枝干贴合，使其能够贴合更紧密，避免弧形推杆的推动触碰到大樱桃树的果肉，弧形推杆推动大樱桃的根部使其与支杆脱离，大樱桃掉落到储物娄内，通过储物娄、弹簧以及承载板，进入到储物娄内的大樱桃落到承载板上，通过弹簧的弹力作用，减少大樱桃与承载板接触后的作用力，进而达到缓冲效果。进而达到缓冲效果。进而达到缓冲效果。
技术研发人员：仝雅娜 杨丽芳 周玮 马洪英 李政 廖方舟 李焕勇 赵媛 朱涛 王艳婕
受保护的技术使用者：天津市农业科学院
技术研发日：2021.04.11
技术公布日：2021/12/14