一种摇臂拉拔式辣椒收获装置

1.本实用新型涉及一种摇臂拉拔式辣椒收获装置，尤其针对于辣椒收获效率低、需要对行采收，适应性不强、较低结椒位置难采收等情况，具有较好的实用性和优越性，属于农业机械收获领域。


背景技术：

2.辣椒是中国蔬菜产业中的第一大产业，近年来种植面积不断扩大，但人工采收成本高，效率低。目前，我国辣椒采收机械主要有梳齿滚筒式和对辊式两种。梳齿滚筒式辣椒收获机主要依靠前端横置的滚筒反向旋转，利用固定在滚筒上的梳齿对辣椒进行拉拔采收，该装置效率高，且不需要对行采收。但由于滚筒尺寸较大，对于较低结椒位置的辣椒不能进行充分采收，若减小滚筒尺寸，则梳齿拉拔行程不足，不能有效完成采收。对辊式辣椒收获机主要依靠相邻两螺旋辊斜置，反向旋转，对接触到的辣椒形成向上的作用力，完成辣椒收获。但该装置需要对行采收，采收效率不高。本实用新型利用摇臂机构完成对辣椒的拉拔采收动作，可以实现较低结椒位置的采收，且不需要对行，采收效率高，适应性强。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服现有技术中存在的辣椒收获效率低、需要对行采收、较低结椒位置采收不充分等问题。
4.为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：一种摇臂拉拔式辣椒收获装置，主要摇臂采收部分和输送带传送部分，该装置作业时安装在拖拉机前端，拖拉机后端安装清杂收集装置。
5.摇臂采收部分主要包括摇臂滑轨机构和梳齿拉拔装置，梳齿固定安装在梳齿固定板上，并与摇臂末端固定安装，摇臂一段与偏心轮盘成铰链连接，摇臂滑轨与摇臂成移动副连接，通过滑轨固定板安装在侧板上。作业时，带轮带动偏心轮盘转动，摇臂滑轨机构作业带动梳齿往复运动，对辣椒进行采收作业，采收下来的辣椒通过输送带传送到后方进行清杂和收集。
6.所述输送带传送部分包括跟随输送带和中央输送带两部分，跟随输送带固定安装在摇臂上，跟随摇臂运动，对梳齿拉拔下来的辣椒及时进行输送。中央输送带安装在跟随输送带下方，通过收集口将跟随输送带输送的辣椒收集到中央输送带，由中央输送带向后方输送，完成采收作业。
7.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
8.通过摇臂滑轨机构，实现对辣椒较低结椒位置的采收，且不需要对行采收，提高了辣椒采收效率，具有较强的适应性。
附图说明
9.图1是本实用新型的轴测图。
10.图2是本实用新型后方轴测图。
11.图3是本实用新型左视图。
12.图4是本实用新型梳齿。
13.图5是本实用新型收集口。
14.图6是本实用新型摇臂滑轨。
15.图中所示：1为梳齿，2为梳齿固定板，3为跟随输送带，4为摇臂滑轨，5为滑轨固定板，6为摇臂，7为带轮，8为偏心轮盘，9为v型带，10为侧板，11为输送带挡板，12为轴，13为中央输送带，14为带座轴承，15为液压马达，16为收集口。
具体实施方式
16.以下结合附图说明和具体实施方式对实用新型作进一步详细的说明。
17.参见图1，图3，一种摇臂拉拔式辣椒收获装置。工作时，装置安装在拖拉机前端，由拖拉机提供动力通过v型带(9)驱动带轮(7)、轴(12)转动，此时与带轮 (7)同轴的偏心轮盘(8)转动，带动摇臂(6)在摇臂滑轨(4)上往复运动。安装在摇臂(6)末端的梳齿固定板(2)和梳齿(6)开始动作对接触到的辣椒进行拉拔采收，采收下来的辣椒掉落到固定安装在摇臂(6)上的跟随输送带(3)上。液压马达(15)作业驱动跟随输送带(3)作业，将采收下来的辣椒通过收集口(16)输送到中央输送带(13)，由中央输送带向后方输送，完成一次采收作业。
18.以上所述仅为本实用新型的较佳实例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种摇臂拉拔式辣椒收获装置，包括摇臂采收部分和输送带传送部分,其特征在于：所述摇臂采收部分包括摇臂滑轨(4)通过滑轨固定板(5)固定安装在侧板(10)上，摇臂(6)与摇臂滑轨(4)成移动副连接，偏心轮盘(8)与摇臂(6)成铰链连接，梳齿(1)通过梳齿固定板(2)固定安装在摇臂(6)末端。2.根据权利要求1所述的一种摇臂拉拔式辣椒收获装置，其特征在于：输送带传送部分中，跟随输送带(3)固定安装在摇臂(6)末端，收集口(16)固定安装在侧板(10)上，位于跟随输送带(3)下方，中央输送带(13)固定安装在侧板(10)上，位于收集口(16)下方。

技术总结
一种摇臂拉拔式辣椒收获装置，主要包括摇臂采收部分和输送带传送部分。装置在工作时需要安装在拖拉机前端，拖拉机后端安装清杂收集装置。该装置摇臂部分主要包括摇臂滑轨机构和梳齿拉拔装置，安装在装置最前端，对辣椒进行拉拔采收作业。输送带传送部分包括跟随输送带和中央输送带，安装在拉拔装置下方，将拉拔下来的辣椒输送到后方进行清杂和收集。该装置通过摇臂滑轨机构，实现对辣椒较低结椒位置的采收，且不需要对行采收，提高了辣椒采收效率，具有较强的适应性。有较强的适应性。有较强的适应性。


技术研发人员：杨双平 郭俊先 仇世龙 姜彦武 亚森江
受保护的技术使用者：新疆农业大学
技术研发日：2021.09.24
技术公布日：2022/2/22