一种水稻定点定量深施肥装置

1.本发明涉及水稻施肥技术领域，特别涉及一种水稻定点定量深施肥装置。


背景技术：

2.稻，通称水稻，是禾本科一年生水生草本，而针对其的精准施肥是根据土壤肥力状况和目标产量确定氮肥用量，根据土壤磷、钾含量确定磷、钾肥用量。
3.然而，就目前的施肥装置而言，其在进行定渗施肥时往往需要以水稻内部的土壤面作为基点进行衡量，但水稻中的土壤并非平面，进而使得其在选取一个基点进行测量时难以确保对肥料的精确施肥，以及在施肥过程中无法根据当前水稻的状况进行精准化施肥作业，进而存在着局限性。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种水稻定点定量深施肥装置，具体包括：底座，所述底座为镂空结构，且底座的底端固定连接有侧板，侧板共设有四处，且四处侧板分别固定连接在底座底端面的四角位置，其中每两处纵向相邻的侧板为一组，且两组侧板的内部均安装有移动轮，移动轮通过驱动器控制转动，在底座的顶端面左侧安装有风机，在底座的外侧还呈直线阵列开设有风槽，风槽用于风机出风，在底座的顶端固定连接有处理器，处理器共设有两处，且两处处理器分别固定连接在底座顶端面的前后两侧位置，在两处处理器的外侧均安装有摄取组件，摄取组件用于摄取水稻的颜色，处理器用于处理摄取组件的图像。
5.可选地，所述进料管为双向贯通结构，且进料管的底端为锥形结构，在进料管的内部固定连接有隔板，在隔板的底端固定连接有弹簧，弹簧中远离隔板的一侧与磁性挡板相固定连接，在弹簧的外侧还套接有折叠结构的保护套。
6.可选地，所述底板与接料块之间安装有伸缩管，在底板的底端安装有施肥管，施肥管与底板及伸缩管均为贯通结构，在底座的内侧固定连接有安装架，在安装架内部的左右两侧均开设有安装孔。
7.可选地，所述底座的顶端面右侧固定连接有立柱，在风机和立柱的内侧固定连接有导轨，在导轨的内部开设有横向槽，横向槽用于安装接料块，在导轨的内部呈直线阵列开设有三处通孔，在导轨中所开设的通孔内部安装有进料管。
8.可选地，所述安装架的内部插接有导架，导架通过螺栓限位在安装架内，在导架的前端设置有刻度，在导架的内部左右两侧均开设有纵向槽，在导架的内部前端还安装有接近开关，在导架的内部滑动连接有导板，导板的底端固定连接有浮球，接近开关与电动推杆电性相连接。
9.可选地，所述导轨的内部滑动连接有接料块，在接料块的前后两侧均固定连接有滑块，接料块通过滑块滑动连接在导轨内，在接料块的内部开设有用于下料的通孔，在接料块的顶端面上开设有环槽，且接料块顶端所开设环槽的内部嵌入有磁环，当磁环处于与磁性挡板相垂直状态时，磁性挡板处于受排斥向上运动状态。
10.可选地，所述接料块的前端固定连接有移动块，移动块的内部开设有螺孔，且移动块内部所开设的螺孔与螺杆相匹配，在接料块的底端固定连接有电动推杆，电动推杆中远离接料块的一端与底板相连接。
11.可选地，所述磁性挡板为上细下粗的锥形结构，且磁性挡板用于封闭进料管的底端出口，磁性挡板的最大处直径小于进料管的最大处直径，在风机和立柱的前侧均固定连接有安装块，在其中一处安装块的外侧安装有电机，在两处安装块的内侧安装有螺杆，电机用于驱动螺杆转动。
12.有益效果
13.根据本发明的实施例的施肥装置，与传统相比，其在施肥的过程中可以通过启动安装在移动轮外侧的驱动器对移动轮进行转动驱动，并使得装置移动到水稻的内部，并且在当装置位于水稻内部时，可以通过启动安装在底座顶侧的风机通过底座外侧所开设的风槽向着底座的周围进行出风操作，使得装置在移动的过程中可以通过风槽的出风采用非直接接触的方式将底座周围的水稻进行高效的排开操作，进而达到保护水稻的目的，并且在施肥过程中还可以通过启动安装在处理器外侧的摄取组件对当前水稻的状况进行快速的识别判断操作，使得其在进行施肥作业时可以根据当前水稻的状况进行精确化的选择施肥操作，有效的代替了传统的施肥需要人工进行跟随判断且无法进行便捷化的快速更换肥料进行施肥的设计，避免了因无法精确化进行施肥容易导致水稻在进行施肥时存在着施肥效果差的问题。
14.此外，本装置中在当接料块位于进料管的正下方位置时，可以通过接料块顶端所嵌入的磁环与设置在弹簧底侧的磁性挡板的相互排出，使得磁性挡板沿着进料管向上运动，此时外部的肥料即可通过磁性挡板的解除限位顺利的落入到接料块的内部位置进行收集，并且可以通过启动安装在接料块底侧的电动推杆将底板连同施肥管的位置进行向下插入到土壤的内部进行施肥的操作，进而达到定点定深施肥的目的。
15.此外，本装置在施肥过程中，可以通过安装在导架内侧的浮球将滑动连接在导架内侧的导板在浮力的作用下根据当前装置所位于的水深位置的不同进行自动化的机械调整作业，而在当滑动连接在导架内侧的导板在浮力的作用下自动调整完毕后，会与安装在导架内侧的接近开关进行接触后并同步的对安装在接料块底侧的电动推杆进行调整启动，使得其可以根据装置当前位置的不同进行精确化的实时调整的定点定深的施肥作业，进而达到更加实用的目的。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
17.下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
18.在附图中：
19.图1示出了根据本发明实施例的施肥装置的部分结构拆分且半剖状态下的前侧视结构的示意图；
20.图2示出了根据本发明实施例的施肥装置的部分结构拆分且半剖状态下的仰侧视结构的示意图；
21.图3示出了根据本发明实施例的施肥装置的装配结构的示意图；
22.图4示出了根据本发明实施例的施肥装置的进料管至磁性挡板展示结构的示意图；
23.图5示出了根据本发明实施例的施肥装置的安装架至浮球展示结构的示意图；
24.图6示出了根据本发明实施例的施肥装置的风机至施肥管展示结构的示意图；
25.图7示出了根据本发明实施例的施肥装置的图2中a处放大结构的示意图；
26.图8示出了根据本发明实施例的施肥装置的图2中b处放大结构的示意图；
27.附图标记列表
28.1、底座；2、侧板；3、移动轮；4、风机；5、风槽；6、处理器；7、摄取组件；8、立柱；9、导轨；10、进料管；11、隔板；12、弹簧；13、保护套；14、磁性挡板；15、安装块；16、电机；17、螺杆；18、接料块；19、滑块；20、磁环；21、移动块；22、电动推杆；23、底板；24、伸缩管；25、施肥管；26、安装架；27、导架；28、接近开关；29、导板；30、浮球。
具体实施方式
29.为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
30.实施例：请参考图1至图8：
31.本发明提出了一种水稻定点定量深施肥装置，包括：底座1，底座1为镂空结构，且底座1的底端固定连接有侧板2，侧板2共设有四处，且四处侧板2分别固定连接在底座1底端面的四角位置，其中每两处纵向相邻的侧板2为一组，且两组侧板2的内部均安装有移动轮3，移动轮3通过驱动器控制转动，在底座1的顶端面左侧安装有风机4，在底座1的外侧还呈直线阵列开设有风槽5，风槽5用于风机4出风，在底座1的顶端固定连接有处理器6，处理器6共设有两处，且两处处理器6分别固定连接在底座1顶端面的前后两侧位置，在两处处理器6的外侧均安装有摄取组件7，摄取组件7用于摄取水稻的颜色，处理器6用于处理摄取组件7的图像，安装架26的内部插接有导架27，导架27通过螺栓限位在安装架26内，在导架27的前端设置有刻度，在导架27的内部左右两侧均开设有纵向槽，在导架27的内部前端还安装有接近开关28，在导架27的内部滑动连接有导板29，导板29的底端固定连接有浮球30，接近开关28与电动推杆22电性相连接。
32.此外，根据本发明的实施例，如图1-图3所示，底座1的顶端面右侧固定连接有立柱8，在风机4和立柱8的内侧固定连接有导轨9，在导轨9的内部开设有横向槽，横向槽用于安装接料块18，在导轨9的内部呈直线阵列开设有三处通孔，在导轨9中所开设的通孔内部安装有进料管10，进料管10为双向贯通结构，且进料管10的底端为锥形结构，在进料管10的内部固定连接有隔板11，在隔板11的底端固定连接有弹簧12，弹簧12中远离隔板11的一侧与磁性挡板14相固定连接，在弹簧12的外侧还套接有折叠结构的保护套13，在施肥过程中，设置在导架27内侧的导板29也会在其底侧所固定连接的浮球30的浮力作用下根据当前的水深进行实时的调节作业，然后通过导板29与设置在导架27内侧的接近开关28的接触来对电动推杆22进行控制，进而达到真正意义上的定点定深的施肥作业。
33.此外，根据本发明的实施例，如图1-图6所示，磁性挡板14为上细下粗的锥形结构，
且磁性挡板14用于封闭进料管10的底端出口，磁性挡板14的最大处直径小于进料管10的最大处直径，在风机4和立柱8的前侧均固定连接有安装块15，在其中一处安装块15的外侧安装有电机16，在两处安装块15的内侧安装有螺杆17，电机16用于驱动螺杆17转动，导轨9的内部滑动连接有接料块18，在接料块18的前后两侧均固定连接有滑块19，接料块18通过滑块19滑动连接在导轨9内，在接料块18的内部开设有用于下料的通孔，在接料块18的顶端面上开设有环槽，且接料块18顶端所开设环槽的内部嵌入有磁环20，当磁环20处于与磁性挡板14相垂直状态时，磁性挡板14处于受排斥向上运动状态，根据装置当前的位置选取一个基点，并将导架27通过螺栓安装到安装架26的内部位置进行限位，此时可以通过启动安装在接料块18底侧的电动推杆22将底板23连同施肥管25插入到地面的内部进行定点定深的施肥作业即可。
34.此外，根据本发明的实施例，如图1-图8所示，接料块18的前端固定连接有移动块21，移动块21的内部开设有螺孔，且移动块21内部所开设的螺孔与螺杆17相匹配，在接料块18的底端固定连接有电动推杆22，电动推杆22中远离接料块18的一端与底板23相连接，底板23与接料块18之间安装有伸缩管24，在底板23的底端安装有施肥管25，施肥管25与底板23及伸缩管24均为贯通结构，在底座1的内侧固定连接有安装架26，在安装架26内部的左右两侧均开设有安装孔，在接料块18顶端的磁环20会对安装在进料管10内侧的磁性挡板14产生排斥作用，使得磁性挡板14沿着进料管10向上移动，此时外部的肥料即可通过进料管10进入到施肥管25的内部进行精准化施肥的目的，进而达到更加实用的目的。
35.本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，首先通过驱动器对安装在侧板2内侧的移动轮3使得装置进行位移操作，然后再启动安装在底座1之上的风机4通过底座1外侧所开设的风槽5向外侧进行出风操作，使得装置在位于水稻内部时，可以通过风槽5的出风使得底座1周围的水稻可以进行非机械化的排开作业，进而使得底座1进行移动时可以通过对周围水稻的排开来减少对水稻的伤害；
36.然后根据装置当前的位置选取一个基点，并将导架27通过螺栓安装到安装架26的内部位置进行限位，此时可以通过启动安装在接料块18底侧的电动推杆22将底板23连同施肥管25插入到地面的内部进行定点定深的施肥作业即可；
37.而在当需要进行精准化施肥时，可以通过启动安装在处理器6外侧的摄取组件7对当前的水稻颜色状况进行获取，并通过处理器6与备份的水稻颜色进行对比作业，然后再启动安装在安装块15一侧的电机16对螺杆17进行转动驱动；
38.而在当螺杆17进行转动时，可以通过与设置在接料块18外侧的移动块21进行啮合来实现接料块18沿着导轨9进行位移操作，当接料块18移动到合适的进料管10的正下方时即可进行停止；
39.此时安装在接料块18顶端的磁环20会对安装在进料管10内侧的磁性挡板14产生排斥作用，使得磁性挡板14沿着进料管10向上移动，此时外部的肥料即可通过进料管10进入到施肥管25的内部进行精准化施肥的目的，进而达到更加实用的目的；
40.而其在施肥过程中，设置在导架27内侧的导板29也会在其底侧所固定连接的浮球30的浮力作用下根据当前的水深进行实时的调节作业，然后通过导板29与设置在导架27内侧的接近开关28的接触来对电动推杆22进行控制，进而达到真正意义上的定点定深的施肥作业。
41.最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。
42.以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。