技术特征：
1.一种移栽机联动式取苗装置，其特征在于：包括导引座板、滑移苗爪架、翻转座架、左滑移座、右滑移座、苗架驱动装置、翻转驱动装置和动力传动装置，导引座板的左、右两边分别设有联动导槽，导引座板的左右下端分别设有纵向滑轨并通过纵向滑轨安装有滑移苗爪架，滑移苗爪架的上端中部固定有苗架立销，滑移苗爪架的下部铰接有带有横向滑轨的翻转座架，横向滑轨的左部安装有左苗爪联组，横向滑轨的右部安装有右苗爪联组，左苗爪联组、右苗爪联组分别包括不少于两个的能够夹取钵苗的取苗爪，导引座板的上端安装有带有苗架驱动轴的苗架驱动装置，导引座板的有端安装有带有翻转驱动轴的翻转驱动装置，苗架驱动装置、翻转驱动装置分别与动力传动装置相连接，苗架驱动装置与苗架立销相连接并能够带动滑移苗爪架沿纵向滑轨前后往复移动，翻转驱动装置与翻转座架相连接并能够带动翻转座架前后摆动，滑移苗爪架的后部固定有滑移横轨，滑移横轨的左部安装有左滑移座，滑移横轨的右部安装有右滑移座，左滑移座、右滑移座的上端分别设有带有导向轴承的导向立销，左滑移座的导向立销安装在导引座板左边的联动导槽内，右滑移座的导向立销安装在导引座板右边的联动导槽内，左滑移座通过左铰臂与左苗爪联组相连接并能够使左苗爪联组的各取苗爪取苗后间隔移动至配套分苗箱的左部投苗口上方，右滑移座通过右铰臂与右苗爪联组相连接并能够使右苗爪联组的各取苗爪取苗后间隔移动至配套分苗箱的右部投苗口上方。2.如权利要求1所述的移栽机联动式取苗装置，其特征在于：苗架驱动装置包括往复曲柄和可调连杆，导引座板的前上端中部设有苗架竖轴座，轴线沿竖直方向的苗架驱动轴安装在苗架竖轴座内，苗架驱动轴下端与动力传动装置相连接，苗架驱动轴上端固定安装有往复曲柄，往复曲柄的后端铰接有可调连杆，可调连杆的后端与滑移苗爪架上端的苗架立销相铰接，可调连杆包括连杆体、主动杆头和从动杆头，主动杆头的一端设有带有轴承的主动铰座，主动杆头的另一端设有主动螺孔，往复曲柄的外端铰接安装在主动铰座上并能转动，从动杆头的一端设有带有轴承的从动铰座，从动杆头的另一端设有从动螺孔，苗架立销的上端套装在从动铰座上并能转动，连杆体的前端为正扣螺杆并与主动杆头的主动螺孔相连接，连杆体的后端为反扣螺杆并与从动杆头的从动螺孔相连接。3.如权利要求1或2所述的移栽机联动式取苗装置，其特征在于：翻转驱动装置包括翻转曲柄、翻转连杆和摆动摇臂，导引座板的前上端右部通过轴承座安装有翻转驱动轴，翻转驱动轴的轴线沿左右方向水平布置并与动力传动装置相连接，翻转驱动轴的右端固定安装有翻转曲柄，翻转曲柄的端部通过连杆铰轴与翻转连杆的上端相铰接，翻转连杆的下部设有长轴沿翻转连杆长度方向的连杆长孔，滑移苗爪架的左端下部固定有苗架横轴，翻转座架的左端下部套装在苗架横轴上并能转动，滑移苗爪架的右端下部设有苗架轴承，对应苗架横轴位置的翻转座架右端下部固定有座架转轴，座架转轴中部安装在滑移苗爪架的苗架轴承内，座架转轴的右端固定安装有摆动摇臂，摆动摇臂的端部设有带轴承的摆臂铰销，摆臂铰销通过轴承套装在连杆长孔内并能够沿连杆长孔的侧壁滑动。4.如权利要求1或2所述的移栽机联动式取苗装置，其特征在于：左铰臂包括上臂座、上铰臂、下铰臂和下臂座，左苗爪联组包括驱动座板、限位联板和限位孔板，左苗爪联组的取苗爪包括左一取苗爪、左二取苗爪、左三取苗爪、左四取苗爪，左滑移座的下部固定有上臂座，驱动座板的上部固定有下臂座，上臂座的下端与上铰臂的上端通过上臂铰轴相铰接，上铰臂的下端与下铰臂的上端通过关节铰轴相铰接，下铰臂的下端与下臂座的上端通过下臂
铰轴相铰接，驱动座板安装在翻转座架的横向滑轨上，左滑移座能够通过左铰臂带动驱动座板沿横向滑轨左右滑动，驱动座板右端与左一取苗爪相连接，左一取苗爪右方的横向滑轨上安装有左二取苗爪，左二取苗爪上固定有带有左长圆孔和右长圆孔的限位联板，左一取苗爪上固定有左一限位销，左一限位销套装在左长圆孔内并能够沿左长圆孔的侧壁滑动，左二取苗爪右方的横向滑轨上安装有左三取苗爪，左三取苗爪上固定有左三限位销，左三限位销套装在右长圆孔内并能够沿右长圆孔的侧壁滑动，左三取苗爪上固定有带有右长通孔的限位孔板，左四取苗爪上固定有左四限位销，左四限位销套装在右长通孔内并能够沿右长通孔的侧壁滑动；右铰臂的结构与左铰臂的结构相同，右苗爪联组的限位联板、限位孔板的结构与左苗爪联组的结构近似。5.如权利要求3所述的移栽机联动式取苗装置，其特征在于：左铰臂包括上臂座、上铰臂、下铰臂和下臂座，左苗爪联组包括驱动座板、限位联板和限位孔板，左苗爪联组的取苗爪包括左一取苗爪、左二取苗爪、左三取苗爪、左四取苗爪，左滑移座的下部固定有上臂座，驱动座板的上部固定有下臂座，上臂座的下端与上铰臂的上端通过上臂铰轴相铰接，上铰臂的下端与下铰臂的上端通过关节铰轴相铰接，下铰臂的下端与下臂座的上端通过下臂铰轴相铰接，驱动座板安装在翻转座架的横向滑轨上，左滑移座能够通过左铰臂带动驱动座板沿横向滑轨左右滑动，驱动座板右端与左一取苗爪相连接，左一取苗爪右方的横向滑轨上安装有左二取苗爪，左二取苗爪上固定有带有左长圆孔和右长圆孔的限位联板，左一取苗爪上固定有左一限位销，左一限位销套装在左长圆孔内并能够沿左长圆孔的侧壁滑动，左二取苗爪右方的横向滑轨上安装有左三取苗爪，左三取苗爪上固定有左三限位销，左三限位销套装在右长圆孔内并能够沿右长圆孔的侧壁滑动，左三取苗爪上固定有带有右长通孔的限位孔板，左四取苗爪上固定有左四限位销，左四限位销套装在右长通孔内并能够沿右长通孔的侧壁滑动；右铰臂的结构与左铰臂的结构相同，右苗爪联组的限位联板、限位孔板的结构与左苗爪联组的结构近似。6.如权利要求1或2或5所述的移栽机联动式取苗装置，其特征在于：动力传动装置包括驱动立轴、驱动锥齿轮、从动锥齿轮、驱动链轮和从动链轮，导引座板的右前部设有立轴轴承座，立轴轴承座内安装有轴线沿竖直方向的驱动立轴，驱动立轴的下端延伸至导引座板下方并能够与移栽机的动力装置相连接，驱动立轴的上端延伸至导引座板上方并固定安装有驱动锥齿轮，对应驱动锥齿轮左部上方位置的翻转驱动轴上固定安装有从动锥齿轮，从动锥齿轮的下部轮齿与驱动锥齿轮的左部轮齿相啮合并能够带动翻转驱动轴转动，导引座板下方的驱动立轴上固定安装有驱动链轮，导引座板下方的苗架驱动轴上固定安装有从动链轮，从动链轮与驱动链轮通过传动链相连接并能够带动苗架驱动轴转动。7.如权利要求3所述的移栽机联动式取苗装置，其特征在于：动力传动装置包括驱动立轴、驱动锥齿轮、从动锥齿轮、驱动链轮和从动链轮，导引座板的右前部设有立轴轴承座，立轴轴承座内安装有轴线沿竖直方向的驱动立轴，驱动立轴的下端延伸至导引座板下方并能够与移栽机的动力装置相连接，驱动立轴的上端延伸至导引座板上方并固定安装有驱动锥齿轮，对应驱动锥齿轮左部上方位置的翻转驱动轴上固定安装有从动锥齿轮，从动锥齿轮的下部轮齿与驱动锥齿轮的左部轮齿相啮合并能够带动翻转驱动轴转动，导引座板下方的驱动立轴上固定安装有驱动链轮，导引座板下方的苗架驱动轴上固定安装有从动链轮，从动链轮与驱动链轮通过传动链相连接并能够带动苗架驱动轴转动。
8.如权利要求4所述的移栽机联动式取苗装置，其特征在于：动力传动装置包括驱动立轴、驱动锥齿轮、从动锥齿轮、驱动链轮和从动链轮，导引座板的右前部设有立轴轴承座，立轴轴承座内安装有轴线沿竖直方向的驱动立轴，驱动立轴的下端延伸至导引座板下方并能够与移栽机的动力装置相连接，驱动立轴的上端延伸至导引座板上方并固定安装有驱动锥齿轮，对应驱动锥齿轮左部上方位置的翻转驱动轴上固定安装有从动锥齿轮，从动锥齿轮的下部轮齿与驱动锥齿轮的左部轮齿相啮合并能够带动翻转驱动轴转动，导引座板下方的驱动立轴上固定安装有驱动链轮，导引座板下方的苗架驱动轴上固定安装有从动链轮，从动链轮与驱动链轮通过传动链相连接并能够带动苗架驱动轴转动。9.如权利要求1或2或5或7或8所述的移栽机联动式取苗装置，其特征在于：导引座板上设有能够控制取苗爪动作及配套送苗机构动作的控制装置，控制装置包括第一气动阀、第二气动阀，导引座板的上端右部设有第一气动阀和第二气动阀，第一气动阀、第二气动阀分别为行程换向阀，翻转驱动轴的中部外侧设有能够触动第一气动阀的换向杆的送苗驱动凸块，驱轴凸块右方的翻转驱动轴外侧设有能够触动第二气动阀的换向杆的苗爪驱动凸块，第一气动阀、第二气动阀的连接气口分别安装有能够与相关驱动装置的控制气口相连通的管路。10.如权利要求3或4或6所述的移栽机联动式取苗装置，其特征在于：导引座板上设有能够控制取苗爪动作及配套送苗机构动作的控制装置，控制装置包括第一气动阀、第二气动阀，导引座板的上端右部设有第一气动阀和第二气动阀，第一气动阀、第二气动阀分别为行程换向阀，翻转驱动轴的中部外侧设有能够触动第一气动阀的换向杆的送苗驱动凸块，驱轴凸块右方的翻转驱动轴外侧设有能够触动第二气动阀的换向杆的苗爪驱动凸块，第一气动阀、第二气动阀的连接气口分别安装有能够与相关驱动装置的控制气口相连通的管路。
技术总结
本发明涉及钵苗移栽机的取苗装置技术领域，是一种移栽机联动式取苗装置，其包括导引座板、滑移苗爪架、翻转座架、左滑移座、右滑移座、苗架驱动装置、翻转驱动装置和动力传动装置，导引座板的左、右两边分别设有联动导槽。本发明结构合理而紧凑，使用方便，其通过苗架驱动装置带动滑移苗爪架前后平移，且由左、右滑移座带动左、右苗爪联组同步左右移动，同时翻转驱动装置通过翻转座架带动左、右苗爪联组前后摆动，准确使各取苗爪移动及翻转，配合取苗爪的开合，能够准确地实现取苗、投苗动作，作业时各部件动作协调连贯，停顿时间较短，不损伤苗株，设备可靠、工作效率高，具有机构简单、传动准确、易安装维护、安全省力、简便高效的特点。点。点。
技术研发人员：梁佳 唐巧红 梁生明 李锦涛 蒋三何 蒋平 韩长杰 金若成 张晨
受保护的技术使用者：巴州良佳农机制造有限公司
技术研发日：2022.05.11
技术公布日：2022/7/29