一种液压式避障打草机的制作方法

1.本实用新型涉及打草机技术领域，具体涉及一种液压式避障打草机。


背景技术：

2.在公路的外侧，经常会种植绿化带，在绿化带生长过程中，难免会出现很多杂草，当杂草、树木等植被过高时，容易对公路的行驶安全造成负面影响，现有技术中，一般采用喷洒药物或者人工切割的方式进行除草，采用切割的方式去除低矮灌木等树木枝叶，其中，喷洒药物的方式容易造成污染，人工切割的方式需要消耗较大的劳动力成本，此外，现有机械式的打草机往往不具备避障功能。


技术实现要素：

3.为此，本实用新型提供一种液压式避障打草机，以解决现有技术中的上述问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.根据本实用新型的第一方面，一种液压式避障打草机，包括液压泵、安装底座、立柱框架、斜支撑架、悬臂支撑架、第一竖梁、第二竖梁、第一摆臂、第二摆臂、第一液压马达、第二液压马达、第一打草刀和第二打草刀；
6.所述安装底座的上方设置有所述立柱框架，所述斜支撑架的一端设置在所述立柱框架上，所述斜支撑架的另一端与所述悬臂支撑架连接，所述悬臂支撑架上间隔安装有所述第一竖梁和所述第二竖梁；
7.所述第一竖梁的下端转动连接有所述第一摆臂，所述第一摆臂的两端分别转动连接有所述第一打草刀，所述第一液压马达的输出轴安装有其中一个所述第一打草刀，两个所述第一打草刀传动连接；
8.所述第二竖梁的下端转动连接有所述第二摆臂，所述第二摆臂的两端分别转动连接有所述第二打草刀，所述第二液压马达的输出轴安装有其中一个所述第二打草刀，两个所述第二打草刀传动连接；
9.所述第一液压马达和所述第二液压马达均与所述液压泵连通。
10.进一步地，还包括升降板和升降液压缸，所述升降板滑动连接在所述立柱框架上，所述升降液压缸的固定端安装在所述安装底座上，所述升降液压缸的伸缩端安装在所述升降板上。
11.进一步地，还包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板固定在所述斜支撑架的自由端，所述第二连接板固定在所述悬臂支撑架的内端，所述第一连接板和所述第二连接板通过螺栓可拆卸连接。
12.进一步地，所述斜支撑架的所在面与所述悬臂支撑架的所在面之间设置有二面角。
13.进一步地，还包括第一液压分配阀和第二液压分配阀，所述第一液压分配阀的入口与所述液压泵连通，所述第一液压分配阀与所述升降液压缸及所述第二液压分配阀连
通，所述第一液压马达和所述第二液压马达均与所述第二液压分配阀连通。
14.进一步地，还包括第一主动避障轮和第一从动避障轮，所述第一主动避障轮和第一从动避障轮分别转动连接在所述第一摆臂的两端，所述第一主动避障轮和第一从动避障轮的下方均设置有所述第一打草刀。
15.进一步地，还包括第一轴承，所述第一主动避障轮和第一从动避障轮分别通过所述第一轴承转动连接在所述第一摆臂的两端。
16.进一步地，还包括第二主动避障轮和第二从动避障轮，所述第二主动避障轮和第二从动避障轮分别转动连接在所述第二摆臂的两端，所述第二主动避障轮和第二从动避障轮的下方均设置有所述第二打草刀。
17.进一步地，还包括第二轴承，所述第二主动避障轮和第二从动避障轮分别通过所述第二轴承转动连接在所述第二摆臂的两端。
18.进一步地，还包括弹簧挂接板和避障限位弹簧，所述第一竖梁的下端和所述第二竖梁的下端均焊接有所述弹簧挂接板，所述第一竖梁下端的所述弹簧挂接板通过所述避障限位弹簧挂接在所述第一摆臂的端部，所述第二竖梁下端的所述弹簧挂接板通过所述避障限位弹簧挂接在所述第二摆臂的端部。
19.本实用新型具有如下优点：本实用新型的一种液压式避障打草机，利用液压动力站的液压泵驱动液压马达，从而实现了带动打草刀高速旋转打草，通过摆臂及避障滚轮实现了对高速公路的路牙和栏杆的避障动作，显著降低了打草机的故障率，显著提升了打草机的使用寿命。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。
21.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
22.图1为本实用新型一些实施例提供的一种液压式避障打草机的立体结构图。
23.图2为本实用新型一些实施例提供的一种液压式避障打草机的仰视立体图。
24.图3为本实用新型一些实施例提供的一种液压式避障打草机的局部结构图。
25.图4为本实用新型一些实施例提供的一种液压式避障打草机的侧视图。
26.图5为本实用新型一些实施例提供的一种液压式避障打草机的俯视图。
27.图中：1、安装底座，2、立柱框架，3、升降板，4、升降液压缸，5、第一液压分配阀，6、第二液压分配阀，7、斜支撑架，8、第一连接板，9、第二连接板，10、悬臂支撑架，11、第一竖梁，12、第二竖梁，13、第一摆臂，14、第二摆臂，15、第一主动避障轮，16、第二主动避障轮，17、第一液压马达，18、第二液压马达，19、第一从动避障轮，20、第二从动避障轮，21、第一打
草刀，22、第二打草刀，23、弹簧挂接板，24、避障限位弹簧。
具体实施方式
28.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.如图1至图5所示，本实用新型第一方面实施例中的一种液压式避障打草机，包括液压泵、安装底座1、立柱框架2、斜支撑架7、悬臂支撑架10、第一竖梁11、第二竖梁12、第一摆臂13、第二摆臂14、第一液压马达17、第二液压马达18、第一打草刀21和第二打草刀22；安装底座1的上方设置有立柱框架2，斜支撑架7的一端设置在立柱框架2上，斜支撑架7的另一端与悬臂支撑架10连接，悬臂支撑架10上间隔安装有第一竖梁11和第二竖梁12；第一竖梁11的下端转动连接有第一摆臂13，第一摆臂13的两端分别转动连接有第一打草刀21，第一液压马达17的输出轴安装有其中一个第一打草刀21，两个第一打草刀21传动连接；第二竖梁12的下端转动连接有第二摆臂14，第二摆臂14的两端分别转动连接有第二打草刀22，第二液压马达18的输出轴安装有其中一个第二打草刀22，两个第二打草刀22传动连接；第一液压马达17和第二液压马达18均与液压泵连通。
30.在上述实施例中，需要说明的是，第一液压马达17、第二液压马达18的转速可均设置为3000转/s；此外，液压站设置在车辆的尾部，液压站可采用柴油发动机或汽油发动机进行驱动，液压站设置有液压泵，在动力装置的带动下，液压泵将液压油从液压油箱中泵送至第一液压马达17和第二液压马达18处，从而驱动二者高速旋转，进而带动第一打草刀21和第二打草刀22的高速转动。
31.上述实施例达到的技术效果为：本实施例的一种液压式避障打草机，利用液压动力站的液压泵驱动液压马达，从而实现了带动打草刀高速旋转打草，通过摆臂及避障滚轮实现了对高速公路的路牙和栏杆的避障动作，显著降低了打草机的故障率，显著提升了打草机的使用寿命。
32.可选的，如图1至图5所示，在一些实施例中，还包括升降板3和升降液压缸4，升降板3滑动连接在立柱框架2上，升降液压缸4的固定端安装在安装底座1上，升降液压缸4的伸缩端安装在升降板3上。
33.在上述可选的实施例中，需要说明的是，斜支撑架7安装在升降板3上，当需要调整斜支撑架7的高度进而调整除草高度时，通过调整升降液压缸4来实现。
34.上述可选的实施例的有益效果为：通过设置升降板3和升降液压缸4，有效地实现了除草高度的自动化调整。
35.可选的，如图1至图5所示，在一些实施例中，还包括第一连接板8和第二连接板9，第一连接板8固定在斜支撑架7的自由端，第二连接板9固定在悬臂支撑架10的内端，第一连接板8和第二连接板9通过螺栓可拆卸连接。
36.可选的，如图1至图5所示，在一些实施例中，斜支撑架7的所在面与悬臂支撑架10的所在面之间设置有二面角。
37.在上述可选的实施例中，需要说明的是，例如，斜支撑架7的所在面与悬臂支撑架10的所在面之间的二面角为30
°
。
38.上述可选的实施例的有益效果为：通过斜支撑架7的所在面与悬臂支撑架10的所在面之间设置二面角，有效地避免了悬臂支撑架10上的除草装置的干涉情况发生。
39.可选的，如图1至图5所示，在一些实施例中，还包括第一液压分配阀5和第二液压分配阀6，第一液压分配阀5的入口与液压泵连通，第一液压分配阀5与升降液压缸4及第二液压分配阀6连通，第一液压马达17和第二液压马达18均与第二液压分配阀6连通。
40.在上述可选的实施例中，需要说明的是，第一液压分配阀5和第二液压分配阀6均为电磁控制阀。
41.可选的，如图1至图5所示，在一些实施例中，还包括第一主动避障轮15和第一从动避障轮19，第一主动避障轮15和第一从动避障轮19分别转动连接在第一摆臂13的两端，第一主动避障轮15和第一从动避障轮19的下方均设置有第一打草刀21。
42.在上述可选的实施例中，需要说明的是，第一主动避障轮15和第一从动避障轮19均包括外圈和多个辐板，类似方向盘的结构，为了提高避障性能，还可在第一主动避障轮15和第一从动避障轮19的外圈设置橡胶圈。
43.可选的，如图1至图5所示，在一些实施例中，还包括第一轴承，第一主动避障轮15和第一从动避障轮19分别通过第一轴承转动连接在第一摆臂13的两端。
44.在上述可选的实施例中，需要说明的是，第一轴承可为滚动轴承，例如角接触轴承和深沟球轴承等。
45.上述可选的实施例的有益效果为：通过设置第一轴承，提高了第一主动避障轮15和第一从动避障轮19转动的灵活性。
46.可选的，如图1至图5所示，在一些实施例中，还包括第二主动避障轮16和第二从动避障轮20，第二主动避障轮16和第二从动避障轮20分别转动连接在第二摆臂14的两端，第二主动避障轮16和第二从动避障轮20的下方均设置有第二打草刀22。
47.在上述可选的实施例中，需要说明的是，第二主动避障轮16和第二从动避障轮20均包括外圈和多个辐板，类似方向盘的结构，为了提高避障性能，还可在第二主动避障轮16和第二从动避障轮20的外圈设置橡胶圈。
48.可选的，如图1至图5所示，在一些实施例中，还包括第二轴承，第二主动避障轮16和第二从动避障轮20分别通过第二轴承转动连接在第二摆臂14的两端。
49.在上述可选的实施例中，需要说明的是，第二轴承可为滚动轴承，例如角接触轴承和深沟球轴承等。
50.上述可选的实施例的有益效果为：通过设置第二轴承，提高了第二主动避障轮16和第二从动避障轮20转动的灵活性。
51.可选的，如图1至图5所示，在一些实施例中，还包括弹簧挂接板23和避障限位弹簧24，第一竖梁11的下端和第二竖梁12的下端均焊接有弹簧挂接板23，第一竖梁11下端的弹簧挂接板23通过避障限位弹簧24挂接在第一摆臂13的端部，第二竖梁12下端的弹簧挂接板23通过避障限位弹簧24挂接在第二摆臂14的端部。
52.上述可选的实施例的有益效果为：通过弹簧挂接板23和避障限位弹簧24的设置，有效地实现了第一摆臂13、第二摆臂14的摆动避障复位。
53.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
54.本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。