专利名称：给鱼接种的方法和机器的制作方法
技术领域：
本发明涉及给鱼类，特别是鲑鳟鱼苗接种的方法和机器。
目前给鱼接种是靠手工进行的，或者是把鱼放入含疫苗的水盆内。
给鱼进行手工接种费时费钱，同时与需要相比，接种的效率太低。按照现今的养殖规模，依靠手工每年只能为一小部分鱼苗接种。
把鱼放在含有疫苗的水盆中是一种快速但费钱的方法。实践中人们发现这种方法也不特别有效，只有约60%的鱼获得接种。
本发明的目的是克服上述缺点，提供一种有效的方法，能快速地为每条鱼单独接种。本发明也提供一种实行上述方法的机器，这种机器工作可靠，高效并能够保证鱼的精确接种。
按照本发明，上述目的是靠权利要求书中的技术特征来实现的。
按照本发明的给鱼接种的方法，其主要的技术特征是，在适当的水槽内将鱼麻醉，靠适当的传送装置把鱼从水槽向上输送，然后进行单方向定位，随后最好再进行侧边翻转，以便进行机器接种。本发明是以鱼麻醉后沉底的知识为基础的。这样，因传送带的一部分平行且靠近含麻醉剂的水槽的底，传送带就只从水槽中把被麻醉的鱼从水槽拾起，而未麻醉的鱼仍在临近水面处流动。麻醉剂的主要目的是在随后的操作中使鱼不动。每条鱼的头先输送至接种装置，这是为了保证在正确的位置(鱼背或鱼腹)进行接种。有两组相对的接种装置是分别驱动的，其中一组接种装置给鱼腹朝下的鱼接种，而另一组接种装置为鱼背朝下的鱼接种。
实行上述方法的机器包括一个麻醉水槽，一条传送装置，例如所谓“鹅颈”传送装置，向下延伸至临近槽底处以便把麻醉后的鱼从水槽送至一个往复振动的单向装置，该装置使鱼头朝向前进的方向。然后，把鱼送到一个自动的侧边翻转装置，其目的是使鱼腹翻向上方，然后再把鱼输送到接种装置。如前所述因为鱼也可以是鱼背朝上地接种，所以实际上实行本发明时，侧边翻转装置并不是必要的，本机器最好由计算机控制。
现在对照以下附图，对按照本发明给鱼接种的方法和机器的实施例做详细说明。
图1是本发明机器的侧视示意图，部分垂直剖开;
图2是
图1所示机器的顶视图，省略了接种装置;
图3是
图1和图2所示机器的局部放大视图，表示接种装置及其前部的区域，包括电子控制装置等细节。
在
图1和2中，标号1表示一个麻醉水槽，其中的水里含有麻醉剂。
鱼被放入水槽1的麻醉液中。如前所述，鱼被麻醉后就会沉到水槽1的底部，那里设有所谓的“鹅颈”传送装置2，其传送方向由箭头3所示。传送装置2的传送路径包括平行且临近槽底的一部分;传送装置2的传送路径还包括一个向上斜的部分和一个邻接的水平部分，其端部2′位于一个单向装置4的上方，单向装置4自动地做双箭头5所示的往复运动。
传送装置2的传送带可以由图2所示的线布(wireloth)构线，设有横挡2″做为承载器，横挡2″一分为三，这三部分横挡与相邻的横挡在纵向上相互错开。横挡2″的这种布置比不分开的横挡能更均匀地向单向装置4送鱼。
单向装置4以已知方式在输送过程中使鱼头朝前单向排列。未被这样单向排列的鱼以未专门画出的方式送回麻醉水槽1(见
图1)。
离开单向装置4，鱼就到达了侧边翻转装置6，该装置作自动的往复运动。侧边翻转装置6的目的是使鱼腹或鱼背(最好是鱼腹)向上，然后，鱼到达接种装置7。接种装置7只在
图1中画出，而在图2中被省略了。
现在参阅图3。在侧边翻转装置6的末端，接种装置7之前设有一个铰链板8，在接种装置7之后设有另一个铰链板9。铰链板8、9可以分别绕着水平轴10和11摆动。接种装置的开始位置予定为在鱼运动的路径上延伸的铰链板8位于摆开的位置，而同样在鱼的运动路径上延伸的铰链板9此时处于闭合位置。而且上述开始位置也予定为一块可摆动的固定板12处于上摆位置。固定板12的作用是在接种过程中使鱼固定。固定板的摆动是靠未画出的气缸来实现的。
接种装置7包括上下两组注射装置13和14。使用上或下注射装置取决于鱼到达接种装置时是鱼背向上还是鱼腹向上，因此注射都是在鱼腹部位进行的。
电子控制装置可以包括例如8个平行的相同的通道，即接种室15，侧边翻转装置6中形成的斜槽16通向接种室15。
每个接种室配有4个探测器17、18、19和20。探测器17和18位于侧边翻转装置6的完成部分，相互很近。探测器19和20分别位于接种室15的始端和末端。
每个接种室15具有5个控制信号，分别关系到铰链板8，铰链板9，固定板12，上注射装置13和下注射装置14。所有控制信号具有两种状态关/开。
另外，电子装置可以计数每个接种室15接种的鱼数以及接种的鱼的总数。这些数据可显示在一个屏幕(未画出)和记录在打印机上。
其程序如下探测器17探测在侧边翻转装置6的控制区域里是否有鱼。如果无鱼，探测器17进行下一次探测。
如果铰链板19打开(如箭头21所示上翻)，探测器18在微小的时间延迟后启动。探测器18发出鱼腹或鱼背是否向上的信号。
然后探测器19启动。当它探测鱼时，铰链板8闭合，因此，在每个接种室15中此时只有一条鱼。铰链板8很柔软，可随鱼体摆动。铰链板8可由软橡胶制成，当鱼移入接种室15时，可在鱼上滑动，但是将闭合等待下一条鱼。
在微小的时延迟后，固定板12启动，向下摆而把鱼压住。
当固定板12达到足够的固定压力时，探测器20启动进行探测。其后固定板12就保持在这个压力下。
注射装置13或14启动，取决于探测器18的方向检测，因此注射总是在鱼腹上进行。在图3所示的情况下，注射装置13启动，这是因为在接种室15中的鱼是鱼腹朝上的。
在接种室15中的注射完成后，固定板12如箭头22所示上摆。
然后，当探测器20探测到固定板12的压力下降时，铰链板9打开，因此，接种后的鱼落入水槽23中，或落入继续运送鱼的另一装置中。
这样就完成了一个程序，新的程序又开始了。
图中所示为使用8个平行且相同的接种室的接种机器，其工作效率为每分钟接种200-300条鱼。
权利要求
1.给鱼类特别是鲑鳟类鱼苗接种的一种方法，其特征在于首先，最好在装着含麻醉剂的水的水槽(1)中使鱼麻醉，当鱼麻醉后沉向槽底时，借助至少一个传送装置(2)把鱼向上运送，送至一个单向装置(4)，单向装置(4)使鱼头向前地继续被运送，从单向装置(4)最好经过一个使鱼侧翻的侧边翻转装置(6)把鱼送入一个接种室15，接种室15具有给鱼个别接种的注射装置(13、14)。
2.实行权利要求1所述方法的一种机器，其特征在于该机器具有一个装着含有麻醉剂的水的水槽(1);至少一个传送装置(2)向下伸入麻醉液中以便把被麻醉的鱼从水槽中运送上来，该传送装置(2)可以和另一个传送装置配合工作，把被麻醉的鱼传送到一个单向装置(4)，单向装置(4)沿鱼的运送方向自动地做往复运动，该单向装置(4)保证鱼头向前地使鱼继续被传送，在单向装置(4)后最好有一个侧边翻转装置(6)，它自动做往复运动，借助纵向斜槽(16)以及自动的往复运动使鱼翻转，因而鱼的侧边向下地到达最好是一组接种室(15)之一，每个接种室(15)设有注射装置(13、14)给鱼个别接种。
3.按照权利要求2所述的机器，其特征在于该机器具有一组相互平行的，且平行于鱼的传送方向的接种室(15)，对应于在侧边翻转装置(6)中形成的纵向斜槽(16)。
4.按照权利要求2或3所述的机器，其特征在于所述传送装置(2)是所谓“鹅颈”传送装置，它具有一基本水平的部分沿麻醉水槽(1)的底铺设，接着是向上斜的部分，其上端位于水槽(1)液面的上方，接着又是一个水平的部分，其端部位于所述单向装置(4)的上方。
5.按照权利要求2、3或4所述的机器，其特征在于所述传送装置的传送带例如可由线布制成，具有横挡(2)″，每条横挡(2)″只是横过传送带宽度的一个有限部分，与相邻的横挡(2)″在纵向上相互错开，以便更均匀地向单向装置(4)送鱼。
6.按照权利要求2～5之中任一项所述的机器，其特征在于每个接种室(15)的上游和下游分别设置一个可摆动的铰链板(8、9)，这些铰链板可以通过动力驱动装置例如气缸操纵，最好由位于侧边翻转装置(6)的完成部分以及接种室(15)完成端的电子探测器(18-20)控制。
7.按照权利要求6所述的机器，其特征在于每个接种室分别设有可摆动的固定板(12)，用来把一条鱼压紧并固定在接种室(15)中，该固定板(12)可以通过动力驱动装置例如气缸操纵，最好由电子探测器(20)协调动作，探测器20位于接种室(15)的完成端，用来对固定板(12)的固定压力起反应，接种后当压力下降时操纵位于接种室(15)下游的铰链板(9)以箭头(21)所示方向摆开，因此接种后的鱼可离开机器，落入水槽(23)或其它继续传送的装置。
8.按照权利要求6所述的机器，其特征在于每个接种室(15)上游分别设置二个电子探测器(17、18)，在鱼传送的方向上前后设置，其中第一个探测器(17)用来探测在控制区域内是否有鱼，第二个探测器(18)比第一个探测器(17)稍后启动，用来记录并传送鱼是否鱼腹或鱼背向上的信号。
9.按照权利要求6所述的机器，其特征在于在接种室(15)上游的可摆动的铰链板(8)由柔软的材料例如软橡胶制成，因此，它可在鱼移入接种室(15)中的时候在鱼体上滑动，但是它将闭合等待下一条鱼。
10.按照权利要求2～9之中任一项所述的机器，其特征在于每个接种室(15)分别设有二个相对的注射装置(13、14)，分别给鱼腹向上或鱼背向上的鱼接种，因此，注射总是在鱼腹部位上进行的。
全文摘要
本发明涉及快速为鱼个别接种的方法以及实行该方法的可靠高效的机器。本方法的特征在于首先使鱼在麻醉水槽中麻醉，然后把麻醉后沉底的鱼向上输送至单向装置(4)使鱼头向前继续传送，然后经过侧边翻转装置使鱼侧翻，再送入接种装置(7)，其中的注射装置为鱼个别地接种。实行本方法的机器包括麻醉水槽；把麻醉后的鱼从水槽送向单向装置的传送装置，然后经过侧边翻转装置送至接种室，其中的注射装置给鱼个别地接种。
文档编号A61D1/02GK1033732SQ88108180
公开日1989年7月12日 申请日期1988年11月26日 优先权日1987年11月27日
发明者威廉·弗斯维尔, 奥德猛德欧-汉哥兰德 申请人:特里奥工业有限公司