机器鱼导线轮结构的制作方法

本实用新型涉及仿生机器人技术领域，尤其涉及一种仿生机器鱼。

背景技术：

仿生机器鱼较普通的水下推进器而言具有推进效率高、机动性好等优点。基于这些优点人们对仿生机器鱼的研究越来越多，仿生机器鱼的功能越来越完善，仿生机器鱼的应用领域涵盖了科学、教育和娱乐等领域。随着仿生学的发展，国内外越来越多的学者致力于研究仿生机器鱼，仿照鱼类的外形及游动机理制造出仿生机器鱼使之具有高效、灵活的水下巡游能力，可以应用于复杂环境下的资源探测、生物研究和军事侦察等领域。

现有技术的机器鱼通常没有设计导线轮结构，用于拉动鱼身及鱼尾摆动的钢丝绳直接穿过机器鱼骨架关节上的过线孔，由于过线孔没有圆角过渡导致钢丝绳容易被刃角磨损。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种机器鱼导线轮结构，其能解决钢丝绳容易被磨损的问题。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种机器鱼导线轮结构，所述机器鱼导线轮结构包括一基座、至少一转轮及至少一转轴，所述转轮的外表面设有一圈凹槽，所述转轮通过所述转轴转动安装于所述基座，所述转轮绕所述转轴转动。

优选地，所述转轮的中心处沿轴向设有一通孔，所述转轴穿设于所述通孔内。

优选地，所述基座包括一第一固定部、一第二固定部及一连接部，所述第一固定部与第二固定部平行，所述连接部的两端分别与所述第一固定部与第二固定部固定连接，所述连接部垂直于所述第一固定部并同时垂直于所述第二固定部。

优选地，所述机器鱼导线轮结构包括两转轮及两转轴，所述两转轮并排位于所述第一固定部与第二固定部之间，所述两转轴分别穿设于所述两转轮的通孔内。

优选地，所述转轴的一端固定连接于所述第一固定部，另一端固定连接于所述第二固定部。

优选地，所述基座上设有至少一容纳槽及至少一限位部，所述限位部位于所述容纳槽的一侧，所述转轮位于所述容纳槽内。

优选地，所述机器鱼导线轮结构还包括至少一挡板，所述挡板位于所述转轮上面，所述挡板固定安装于所述基座上。

优选地，所述机器鱼导线轮结构上设有两容纳槽及两限位部，每一限位部位于每一容纳槽的一侧，所述机器鱼导线轮结构包括两转轮及两转轴，所述两转轮分别位于所述两容纳槽内，所述两转轴分别穿设于所述两转轮的通孔内。

优选地，所述机器鱼导线轮结构包括两挡板，所述两挡板分别位于所述转轮的上面，所述两挡板均固定安装于所述基座上。

优选地，所述转轴的一端与所述挡板固定连接，另一端与所述基座固定连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提出的机器鱼导线轮结构包括基座和转动连接于基座上的转轮，所述转轮对用于拉动鱼身及鱼尾摆动的钢丝绳起到限位和保护的作用，可以减小钢丝绳的磨损。

附图说明

图1为本实用新型机器鱼导线轮结构的第一实施例的一立体图。

图2为图1所示机器鱼导线轮结构的一立体分解图。

图3为图1所示机器鱼导线轮结构的一装配图。

图4为图3所示机器鱼导线轮结构的一装配图A处的一局部放大图。

图5为本实用新型机器鱼导线轮结构的第二实施例的一立体图。

图6为图5所示机器鱼导线轮结构的一立体分解图。

图7为图5所示机器鱼导线轮结构的一装配图。

图8为图7所示机器鱼导线轮结构的一装配图B处的一局部放大图。

图中：1、基座；11、第一固定部；12、第二固定部；13、连接部；14、容纳槽；15、限位部；2、转轮；21、通孔；22、凹槽；3、转轴；4、挡板；5、钢丝绳；6、骨架关节。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-2所示，为本实用新型机器鱼导线轮结构的第一实施例，所述机器鱼导线轮结构包括一基座1、两转轮2及两转轴3。

所述基座1包括一第一固定部11、一第二固定部12及一连接部13。所述第一固定部11与第二固定部12平行，所述连接部13的两端分别与所述第一固定部11与第二固定部12固定连接，所述连接部13垂直于所述第一固定部11并同时垂直于所述第二固定部12。所述第一固定部11与第二固定部12上均设有若干连接孔。

所述两转轮2为圆柱状，其中心处沿轴向设有一通孔21，其外表面设有一圈凹槽22。

所述两转轴3为圆柱状，其直径不大于所述通孔21的直径。

所述两转轮2并排位于所述第一固定部11与第二固定部12之间，所述两转轴3分别穿设于两转轮2的通孔21内，所述两转轴3通过所述第一固定部11与第二固定部12上的连接孔与所述第一固定部11与第二固定部12固定连接。所述两转轮2可以分别绕所述两转轴3转动。用于拉动机器鱼鱼身及鱼尾摆动的钢丝绳5从所述两转轮2之间穿过，并位于所述凹槽22内。所述两转轮2对所述钢丝绳5有限位作用同时也有保护作用，可减小所述钢丝绳5的磨损。

如图3-4所示，所述机器鱼导线轮结构固定安装于机器鱼的骨架关节6上。

如图5-6所示，为本实用新型机器鱼导线轮结构的第二实施例，所述机器鱼导线轮结构包括一基座1、两转轮2、两转轴3及两挡板4。

所述基座1为一对称结构，其上设有两容纳槽14，所述两容纳槽14上分别设有一连接孔，所述基座1上还设有两限位部15。

所述两转轮2为圆柱状，其中心处沿轴向设有一通孔21，其外表面设有一圈凹槽22。

所述两转轴3为圆柱状，其直径不大于所述通孔21的直径。

所述两挡板4为设有连接孔的片状结构。

所述两转轮2分别位于所述基座1上的两容纳槽14内，所述两挡板4位于所述两转轮2上面，所述两挡板4与所述基座1固定连接。所述两转轴3分别穿设于所述两转轮2的通孔21内，所述转轴3的一端通过所述挡板4上的连接孔与所述挡板4固定连接，另一端通过所述容纳槽14上的连接孔与所述基座1固定连接。所述两转轮2可以分别绕所述两转轴3转动。用于拉动机器鱼鱼身及鱼尾摆动的钢丝绳5从所述转轮2与所述限位部15之间穿过，并位于所述凹槽22内。所述转轮2可减小所述钢丝绳5的磨损，所述限位部15对所述钢丝绳5有限位作用同时也有保护作用。

如图7-8所示，所述所述机器鱼导线轮结构固定安装于机器鱼的骨架关节6上。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。