一种具有降噪部的ROV推进器及ROV的制作方法

本实用新型涉及ROV推进器技术领域，具体涉及一种具有降噪部的ROV推进器及ROV。

背景技术：

ROV(Remote Operated Vehicle，无人遥控潜水器)是用于水下观察、检查和施工的水下机器人。微型ROV自带能源，运行灵巧，携带有微型摄像机和传感器，可以扩展载人潜水器的观测范围，能深入载人潜水器不便或不能进入的狭小危险区域进行工作。

ROV的驱动主要是依靠安装在ROV两侧及尾部的ROV推进器，ROV推进器内部设有无刷直流电机及控制电路板，控制电路板用于接收外部智能无线遥控器的无线控制指令，以控制无刷直流电机的转速和转向。

现有技术中的ROV推进器存在以下缺陷：1、控制电路板搁置在ROV尾盖和前盖所围成的空腔内，在ROV姿态变换的过程中，控制电路板由于位置不固定，会在空腔内晃动，影响控制电路板上布设的控制电路的稳定性；2、为了给控制电路板散热，现有技术中给控制电路板底部刷了一层散热硅胶，但是当ROV长时间在海底作业时，散热硅胶的散热性能不能满足控制电路板的散热需求；3、ROV推进器的磁耦合装置与减速机轴承外圈直接贴合，在减速机高速旋转的过程中，减速机轴承外圈与磁耦合装置发生摩擦，减速机轴承容易被卡死，同时减速机运转噪声大。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有降噪部的ROV推进器及ROV，降低ROV推进器运转过程中的噪声。

为实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种具有降噪部的ROV推进器，包括减速机及套设在所述减速机转轴上的磁耦合装置，所述磁耦合装置与所述减速机轴承接触设置，所述磁耦合装置与所述减速机轴承之间设置有间隙调整垫片。

优选地，所述间隙调整垫片的厚度为0.3mm。

优选地，所述具有降噪部的ROV推进器，还包括：第一长杆螺钉及套设在所述第一长杆螺钉上的平垫圈和螺母，其中，所述第一长杆螺钉插入到磁耦合装置套设的转轴中，并通过所述螺母对磁耦合装置在所述转轴上的位置进行固定，以使所述平垫圈挤压所述磁耦合装置与所述减速机轴承之间；所述平垫圈挤压在所述第一长杆螺钉的螺帽和所述螺母之间。

优选地，所述具有降噪部的ROV推进器，还包括弹簧垫，所述弹簧垫设置在所述第一长杆螺钉的螺帽和所述平垫圈之间。

优选地，所述具有降噪部的ROV推进器，还包括：尾盖、控制电路板、散热块、散热硅胶和第二长杆螺钉，其中，

所述散热块固定在所述控制电路板底部，位于所述控制电路板与所述尾盖之间；所述散热块及尾盖上分别设置有与所述长杆螺钉相匹配的通孔，所述长杆螺钉用于将所述散热块固定在所述尾盖上；所述散热硅胶填充在所述控制电路板与所述散热块之间。

优选地，所述散热块上的通孔设置在所述散热块的中间，所述尾盖上的通孔设置在所述尾盖端面的中间。

优选地，所述具有降噪部的ROV推进器，还包括多个电机驱动模块，任一所述电机驱动模块的一端固定在所述控制电路板的底部，另一端固定在所述散热块的侧壁上。

优选地，任一所述电机驱动模块的一端通过散热柱固定在所述控制电路板的底部，另一端通过短杆螺钉固定在所述散热块的侧壁上。

优选地，多个所述电机驱动模块分为数量相等的两组，两组电机驱动模块相对设置在所述散热块的相对侧壁上。

一种ROV，其特征在于，包括上述的具有降噪部的ROV推进器。

本实用新型采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：

由上述技术方案可知，本实用新型提出的这种具有降噪部的ROV推进器，磁耦合装置与减速机轴承之间设置有间隙调整垫片，相比现有技术，相当于对磁耦合装置与减速机轴承进行了间隙调整，为轴承转动提供了缓冲，保证了减速机在高速旋转的过程中，减速机轴承不会卡死，同时也能降低减速机转动过程中由于和磁耦合装置摩擦产生的噪声，保证了减速机平稳运行。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的具有降噪部的ROV推进器磁耦合装置与减速机装配前的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的具有降噪部的ROV推进器磁耦合装置与减速机装配后的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的具有降噪部的ROV推进器尾盖与控制电路板装配后的剖视图；

图4为本实用新型一实施例提供的具有降噪部的ROV推进器尾盖与控制电路板装配前的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例提供的具有降噪部的ROV推进器尾盖与控制电路板装配后的结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

参见图1和图2，本实用新型一实施例提供的一种具有降噪部的ROV推进器，包括减速机7及套设在所述减速机转轴71上的磁耦合装置8，所述磁耦合装置8与所述减速机轴承72接触设置，所述磁耦合装置8与所述减速机轴承72之间设置有间隙调整垫片9。

由上述技术方案可知，本实用新型提出的这种具有降噪部的ROV推进器，磁耦合装置与减速机轴承之间设置有间隙调整垫片，相比现有技术，相当于对磁耦合装置与减速机轴承进行了间隙调整，为轴承转动提供了缓冲，保证了减速机在高速旋转的过程中，减速机轴承不会卡死，同时也能降低减速机转动过程中由于和磁耦合装置摩擦产生的噪声，保证了减速机平稳运行。

优选地，所述间隙调整垫片9的厚度为0.3mm。

需要说明的是，间隙调整垫片的厚度选择为0.3mm，是申请人经过长期的实践操作，从而确定出的使减速机噪声最小的间隙调整垫片的厚度。

优选地，所述具有降噪部的ROV推进器，还包括：第一长杆螺钉10及套设在所述第一长杆螺钉10上的平垫圈11和螺母12，其中，所述第一长杆螺钉10插入到磁耦合装置8套设的转轴71中，并通过所述螺母12对磁耦合装置8在所述转轴71上的位置进行固定，以使所述平垫圈11挤压所述磁耦合装置8与所述减速机轴承72之间；所述平垫圈11挤压在所述第一长杆螺钉10的螺帽和所述螺母12之间。

可以理解的是，平垫圈挤压在第一长杆螺钉的螺帽和螺母之间，这样设置的好处是，为磁耦合装置随减速机转轴转动的过程中，为用于固定磁耦合装置位置的螺母提供缓冲，一方面能使螺母的位置固定得更牢固，另一方面也能减少由于螺母和第一长杆螺钉的螺母摩擦产生的噪声。

优选地，所述具有降噪部的ROV推进器，还包括弹簧垫13，所述弹簧垫13设置在所述第一长杆螺钉10的螺帽和所述平垫圈11之间。

可以理解的是，弹簧垫设置的好处是，为用于固定磁耦合装置位置的螺母提供缓冲，一方面能使螺母的位置固定得更牢固，另一方面也能减少由于螺母和第一长杆螺钉的螺母摩擦产生的噪声。

参见图3、图4和图5，优选地，所述具有降噪部的ROV推进器，还包括：尾盖1、控制电路板2、散热块3、散热硅胶(附图中未示出)和第二长杆螺钉4，其中，

所述散热块3固定在所述控制电路板2底部，位于所述控制电路板2与所述尾盖1之间；所述散热块3及尾盖1上分别设置有与所述第二长杆螺钉4相匹配的通孔6，所述第二长杆螺钉4用于将所述散热块3固定在所述尾盖1上；所述散热硅胶填充在所述控制电路板2与所述散热块3之间。

由上述技术方案可知，本实用新型提出的这种具有降噪部的ROV推进器，散热块固定在控制电路板底部，位于控制电路板与尾盖之间，散热块及尾盖上分别设置与第二长杆螺钉相匹配的通孔，第二长杆螺钉用于将散热块固定在尾盖上，从而将控制电路板固定安装在尾盖上，使得控制电路板在ROV姿态调整的过程中能够稳定放置，保证了控制电路板上控制电路的稳定性。

另外，相比现有技术，由于在散热硅胶的基础上添加了散热块，散热性能更好，在ROV长时间工作的过程中，能够有效保证控制电路板的散热。

优选地，所述散热块3上的通孔6设置在所述散热块3的中间，所述尾盖1上的通孔设置在所述尾盖1端面的中间。

可以理解的是，这样设置的好处是，可以保证散热块稳定地安装在尾盖的端面上。

优选地，所述散热块3的上表面积小于所述控制电路板2的底面积，所述散热块3的下表面积小于所述尾盖1端面的表面积。

可以理解的是，这样设置的好处是，可以保证散热块的边缘不会超过控制电路板的边缘和尾盖的边缘，散热块占用体积小，同时散热块不会因为和其他部件接触摩擦而产生噪音。

优选地，所述具有降噪部的ROV推进器，还包括多个电机驱动模块5，任一所述电机驱动模块5的一端固定在所述控制电路板2的底部，另一端固定在所述散热块3的侧壁上。

可以理解的是，这样设置的好处是，散热块在给控制电路板散热的同时，还能给电机驱动模块散热。

优选地，任一所述电机驱动模块5的一端通过散热柱固定在所述控制电路板2的底部，另一端通过短杆螺钉固定在所述散热块3的侧壁上。

可以理解的是，这样设置的好处是，可以保证电机驱动模块、控制电路板和散热块三者相对位置稳定不变，保证散热效果。

优选地，多个所述电机驱动模块5分为数量相等的两组，两组电机驱动模块相对设置在所述散热块3的相对侧壁上。

可以理解的是，这样设置的好处是，可以保证控制电路板的受力平衡，使得控制电路板始终与散热块处于平行状态，保证控制电路板各个部分散热均匀。

优选地，任一组电机驱动模块中的相邻两电机驱动模块5间隔预设距离。

可以理解的是，这样设置的好处是，可以保证相邻两电机驱动模块散热互不受影响，相邻两电机驱动模块之间不会有热传递，保证散热效果。

另外，本实用新型还提出了一种ROV，包括上述的具有降噪部的ROV推进器。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。