1.一种具有降噪部的ROV推进器，包括减速机及套设在所述减速机转轴上的磁耦合装置，所述磁耦合装置与所述减速机轴承接触设置，其特征在于，所述磁耦合装置与所述减速机轴承之间设置有间隙调整垫片。
2.根据权利要求1所述的具有降噪部的ROV推进器，其特征在于，所述间隙调整垫片的厚度为0.3mm。
3.根据权利要求1所述的具有降噪部的ROV推进器，其特征在于，还包括：第一长杆螺钉及套设在所述第一长杆螺钉上的平垫圈和螺母，其中，所述第一长杆螺钉插入到磁耦合装置套设的转轴中，并通过所述螺母对磁耦合装置在所述转轴上的位置进行固定，以使所述平垫圈挤压所述磁耦合装置与所述减速机轴承之间；所述平垫圈挤压在所述第一长杆螺钉的螺帽和所述螺母之间。
4.根据权利要求3所述的具有降噪部的ROV推进器，其特征在于，还包括弹簧垫，所述弹簧垫设置在所述第一长杆螺钉的螺帽和所述平垫圈之间。
5.根据权利要求1～4任一项所述的具有降噪部的ROV推进器，其特征在于，还包括：尾盖、控制电路板、散热块、散热硅胶和第二长杆螺钉，其中，
所述散热块固定在所述控制电路板底部，位于所述控制电路板与所述尾盖之间；所述散热块及尾盖上分别设置有与所述第二长杆螺钉相匹配的通孔，所述第二长杆螺钉用于将所述散热块固定在所述尾盖上；所述散热硅胶填充在所述控制电路板与所述散热块之间。
6.根据权利要求5所述的具有降噪部的ROV推进器，其特征在于，所述散热块上的通孔设置在所述散热块的中间，所述尾盖上的通孔设置在所述尾盖端面的中间。
7.根据权利要求6所述的具有降噪部的ROV推进器，其特征在于，还包括多个电机驱动模块，任一所述电机驱动模块的一端固定在所述控制电路板的底部，另一端固定在所述散热块的侧壁上。
8.根据权利要求7所述的具有降噪部的ROV推进器，其特征在于，任一所述电机驱动模块的一端通过散热柱固定在所述控制电路板的底部，另一端通过短杆螺钉固定在所述散热块的侧壁上。
9.根据权利要求8所述的具有降噪部的ROV推进器，其特征在于，多个所述电机驱动模块分为数量相等的两组，两组电机驱动模块相对设置在所述散热块的相对侧壁上。
10.一种ROV，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的具有降噪部的ROV推进器。