机器鱼上下颚张合结构的制作方法

本实用新型涉及仿生机器人技术领域，尤其涉及一种仿生机器鱼。

背景技术：

仿生机器鱼较普通的水下推进器而言具有推进效率高、机动性好等优点。基于这些优点人们对仿生机器鱼的研究越来越多，仿生机器鱼的功能越来越完善，仿生机器鱼的应用领域涵盖了科学、教育和娱乐等领域。随着仿生学的发展，国内外越来越多的学者致力于研究仿生机器鱼，仿照鱼类的外形及游动机理制造出仿生机器鱼使之具有高效、灵活的水下巡游能力，可以应用于复杂环境下的资源探测、生物研究和军事侦察等领域。

现有技术的机器鱼上下颚张合机构包括一电机，该电机带动一个减速齿轮组来实现上下颚的张合，这种结构比较复杂，出现故障不易维修。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单的机器鱼上下颚张合结构，其能解决上下颚结构出现故障不易维修的问题。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种机器鱼上下颚张合机构，包括一上颚、一下颚及一张合机构，所述上颚固定安装于所述张合机构，所述张合机构包括一舵机，所述舵机包括一输出轴，所述下颚与所述输出轴固定连接，所述舵机用于驱动所述下颚相对于所述上颚做张合运动。

优选地，所述张合机构还包括一安装架及一下颚骨架，所述舵机与所述安装架固定连接，所述下颚骨架与所述输出轴固定连接。

优选地，所述安装架包括一第一固定板、一第一连接板及一肘板，所述第一固定板与第一连接板固定连接并相互垂直，所述肘板与所述第一固定板及所述第一连接板固定连接，所述肘板垂直于所述第一固定板并同时垂直于所述第一连接板。

优选地，所述第一固定板上设有若干上颚连接孔，所述上颚通过所述若干上颚连接孔固定于所述安装架。

优选地，所述张合机构还包括一下颚骨架，所述下颚骨架包括一第二连接板及一第二固定板，所述第二连接板与第二固定板固定连接并相互垂直。

优选地，所述张合机构还包括一固定件，所述肘板上设有一第二让位孔，所述第二连接板上设有一第三让位孔，所述输出轴穿设于所述第二让位孔及第三让位孔，所述固定件与所述输出轴配合使所述下颚骨架固定在所述输出轴上。

优选地，所述第二固定板上设有若干下颚连接孔，所述第二固定板上设有若干下颚连接孔，所述下颚通过所述若干下颚连接孔固定连接在所述下颚骨架上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提出的机器鱼上下颚张合机构，通过一舵机带动下颚骨架直接转动，结构简单且不易出现故障，如果出现故障可以通过更换舵机或者更换骨架的方式来进行修正，这样便于机器鱼的维护。

附图说明

图1为本实用新型机器鱼上下颚张合机构的一立体分解图。

图2为图1所示机器鱼上下颚张合机构的张合机构的一立体分解图。

图中：100、机器鱼上下颚张合机构；1、上颚；2、张合机构；21、安装架；211、第一固定板；2111、上颚连接孔；212、第一连接板；213、肘板；2131、第一让位孔；2132、第二让位孔；22、舵机；221、输出轴；23、下颚骨架；231、第二连接板；2311、第三让位孔；232、第二固定板；2321、下颚连接孔；24、固定件；3、下颚。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-2所示为本实用新型的机器鱼上下颚张合机构100，包括一上颚1、一张合机构2及一下颚3。所述上颚1与下颚3均固定安装于所述张合机构2。

所述张合机构2包括一安装架21、一舵机22、下颚骨架23及一固定件24。

所述安装架21包括一第一固定板211、一第一连接板212及一肘板213。所述第一固定板211与第一连接板212固定连接并相互垂直，所述肘板213与所述第一固定板211及所述第一连接板212固定连接，所述肘板213垂直于所述第一固定板211并同时垂直于所述第一连接板212。所述第一固定板211上设有若干上颚连接孔2111，所述若干上颚连接孔2111均设有内螺纹。所述肘板213上设有一第一让位孔2131及一第二让位孔2132。

所述舵机22包括一输出轴221，所述输出轴221伸出所述舵机22的本体外且一端自由，所述输出轴221为一D形柱体。

所述下颚骨架23包括一第二连接板231及一第二固定板232，所述第二连接板231与第二固定板232固定连接并相互垂直。所述第二连接板231上设有一D形的第三让位孔2311。所述第二固定板232上设有若干下颚连接孔2321。

所述张合机构2的装配方式如下：所述舵机22固定安装于所述安装架21。所述舵机22的端部穿设于所述肘板213上的第一让位孔2131内，所述输出轴221穿设于所述肘板213上的第二让位孔2132内并穿过所述下颚骨架23上的第三让位孔2311，所述固定件24与所述输出轴221相互配合使所述下颚骨架23固定于所述舵机22的输出轴221，从而使所述下颚骨架23相对所述输出轴221静止。

所述上颚1通过所述安装架21上的若干上颚连接孔2111固定连接在所述安装架21上。所述下颚3通过所述下颚骨架23上的若干下颚连接孔2321固定连接在所述下颚骨架23上。

当所述舵机22以某一转速转动时，所述输出轴221带动所述下颚骨架23以同样的速度转动，从而带动所述下颚3以同样的速度转动，实现所述上颚1与下颚3之间的相对张合。所述舵机22的转动角度在0°-180°之间。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。