制造结构壁板的机器的制作方法

文档序号:3035843阅读:266来源:国知局
专利名称:制造结构壁板的机器的制作方法
技术领域
本发明涉及一种制造结构壁板的机器,更具体地说,涉及一种制造如

图1所示三维结构壁板的机器。
制造结构壁板10是将装有纵向线材14和横向线材16的上线材网18和装有纵向线材20和横向线材22的下线材网24分别以预定间隔设置于一个用诸如聚苯乙烯一类的合成树脂泡沫材料制成的普通绝缘芯材12的上表面和下表面,再将不同方向的支柱构件穿过绝缘芯材12,其一端焊在上线材网18上,另一端焊在下线材网24上。
也就是说,将支柱构件分成第一支柱构件26和第二支柱构件28,并将这些支柱构件26、28的两端点焊在上下线材网18、24的纵向线材14、20上。
一种制造具有这种三维结构的结构壁板10的机器已载于本申请人的韩国专利NO.21625(日本专利NO.1722593)中。
上述制造机器包括一夹具,它能使上线材网和下线材网保持在板状类绝缘芯材的上表面和下表面而与绝缘芯材保持一预定的间隙,并通过位于机器两侧间歇移动的传送带以预定的间距移动;一线材供送装置,用以向固定在上述夹具上的上线材网、绝缘芯材和下线材网供送连续的线材,使之沿横平面斜向穿入其间;一线材切割装置,用以将供送的连续的线材切割成支柱构件;一支柱构件焊接装置,用以对已切割的支柱构件与上下线材网相接触的部分进行点焊。
这种制造机器存在下述问题。
就夹具来说,由于它是由一上框架和一下框架构成并通过螺栓和螺母一类紧固件进行组装和拆卸的,问题在于当将绝缘芯材和上下线材网装到夹具上和将制成的壁板从夹具上抽出的操作特别麻烦。
就线材供送装置来说,用以夹紧和松开连续线材的夹紧机构是装在一使连续的线材成一直线的机构和一线材导向管之间以与其处于同一直线上,由于夹紧机构通过一气缸作往复运动,这样就需设一装有夹紧机构的操作板以便沿一可动板滑动以操作夹紧机构,夹紧机构又通过另一气缸作往复运动,这样就需设一可动板以使上述可动板再沿一底板滑动,问题在于这种结构很复杂,制造费用很高,不仅操作机器时耗电量很大,而且难以准确地控制从夹紧机构落下的线材使其均衡地保持每个供送的长度。
就线材切割装置来说,由于线材切割机构是由一压缩空气式切刀构成的,必须用空气软管从与压缩空气机连接的压缩空气储存和发送罐接到切刀上,这种结构相对地较复杂,由于各切刀是用压缩空气操作时,就需用装在各切刀内的弹簧使其复位,不仅耗电大,而且由于各切刀单独动作,问题就在于难以使各切刀始终一起动作,而且在某一切刀发生故障时,整个壁板制造机器的操作就需停止。
此外,对于支柱构件焊接装置来说,由于相对设置的两极是用横置的螺线圈来操作的,装有与螺线圈可动轴连接的电极的杆件之间的宽度就比较大,因此难以使各电焊器适应各支柱构件的间距。
由于在结构壁板内相邻支柱构件的间距一般约为5厘米,这与上下线材网格的净宽相似,需焊接的各支柱构件的间距尽管对相同方向的支柱构件分两次进行焊接仍在10厘米左右,而螺线圈只能用于较小的物件,在这种情况下,问题在于焊接的条件变坏,因为夹紧线材网和支柱构件的力不够大。
本发明的目的在于提供一种制造结构壁板的机器。
本发明的目的是这样实现的,即提供一种用以制造三维结构壁板的机器,它间歇地传送装有一板状绝缘芯材和上下线材网并在其间留出预定间隙的夹具,沿横平面上交替错开的倾斜方向插入一连续的线材,将其切割成第一和第二支柱构件,并点焊第一、第二支柱构件和上下线材网中纵向线材之间的接触部分,所述的机器包括一夹具,其具有一用以在其内部支承绝缘芯材的凸部;一弹簧,具有用以在两侧上部和下部支承上下线材网的挂钩;一单个的矩形框架,此框架在两侧下部装有滚轮;
一传送带,由一组驱动链构成,夹具的滚轮装在驱动链上;
一齿轮式供送机构,其具有一驱动齿轮、一从动齿轮和一驱动马达;
连续的线材供送装置,由从动齿轮的支承机构和所述支承机构的一锁紧装置构成;
连续的线材切割装置,具有一固定的刀具、多个工作刀具、一用以使所述工作刀具摆动的气动驱动机构和一用以使工作刀具在一工作台上滑动的一往复作动机构;
支柱构件焊接装置,由一沿垂直方向移动的基板和两工作板构成,两工作板由所述基板支承,分别装有点焊器而交替错开地左右移动。
本发明的这种机器可简化而有效地完成将板状绝缘芯材和上下线材网装在夹具上的工作和将制成的壁板从夹具中抽出的工作,可准确地控制用于支柱构件的线材使其均衡地保持一个供送长度,可将用于支柱构件的线材切割成均匀准确的支柱构件,并可使支柱构件可靠地与上下线材网焊接。
以下结合附图对本发明作详细的说明。附图中图1为本发明机器所制造壁板的局部透视图;
图2为本发明机器的侧视示意图;
图3为图2中沿A-A线的放大横剖面图;
图4为图2中所示传送带和夹具的放大侧视图;
图5为图2中所示线材供送装置和切割装置的放大侧视图;
图6为图5中所示线材供送装置的透视图;
图7为图6中所示线材供送装置松开状态的侧视图;
图8为图6中所示线材供送装置供送线材的侧视图;
图9为图5中所示线材切割装置的正视图;
图10为图8中所示线材切割装置将线材切割成支柱构件时的纵剖面图;
图11为本发明机器的支柱构件焊接装置的正视图;
图12为图11中所示支柱构件焊接装置的平面图;
图13为图11中所示支柱构件焊接装置的侧视图;
图14为图12中沿B-B线的放大剖面图;
图15为图11中所示支柱构件焊接装置将上线材网与支柱构件进行焊接时的正视图。
如图2所示,本发明机器包括一夹具30,一间歇地传送夹具30的传送带32,用于第一支柱构件的连续的线材W1的供送装置34和切割装置36,用于第二支柱构件的连续的线材W2的供送装置38和切割装置40,用于第一支柱构件的一上部焊接装置44和一下部焊接装置42,用于第二支柱构件的一上部焊接装置48和一下部焊装置46,以及一为这些装置配置的框架50。
就夹具30的结构来说,如图3、4所示,在矩形框架52的内侧形成用以支承板状绝缘芯材12的凸部54,带一挂装上线材网18和下线材网24用挂钩56的弹簧58以其一端固定在矩形框架52两侧上部和下部,一角形件60固定在矩形框架52两侧下部,滚轮62装在角形件60上,这些滚轮62可悬装在传送带32的连接销(将在后面描述)上。
如图2-4所示,传送带32具有一装在支承于框架50上的一传动链轮64和一空转链轮66之间的传动链68。
传动链轮64由一驱动马达70(例如步进马达)和一传动链72带动转动。
传动链68由一组同步链构成,夹具30的滚轮62置于传动链68的链节构件74的连接销76上以在传动链68间歇地环行和转动时间歇地传动夹具30。
如图2所示,用于第一支柱构件的连续的线材W1的供送装置34和切割装置36和用于第二支柱构件的连续的线材W2的供送装置38和切割装置40彼此相对地装在框架50上而可相对于框架50作前后调整,并装在倾斜角度可调的工作台78、80上,由于它们的结构是相同的,仅就第一支柱构件的连续的线材W1和供送装置34和切割装置36进行说明如下。
如图5-8所示,第一支柱构件的连续的线材W1的供送装置34具有一齿轮式供送机构88,此机构具有一驱动齿轮82,一从动齿轮84,一驱动马达86,一用于从动齿轮84的支承机构90和一用于支承机构90的锁紧装置92。
如图6所示,驱动齿轮82以一预定间距固定在一驱动轴94上,驱动轴94的两端通过图中已省略的轴承支承在工作台78上。
一蜗轮96固定在驱动轴94的中部,此蜗轮96与固定在驱动马达86的旋转轴上的蜗杆98啮合。
从动齿轮84与驱动齿轮82以11的变化率相接合,此从动齿轮通过一销102可旋转地夹装在构成支承机构90的两支承板100之间。
支承板100的一端通过一构成间隔件的连接销104加以固定,支承板100该端的最下部由一销108嵌装固定在工作台78上的支承件106上以便支承板可绕此销108摆动。
支承板100的另一端形成一叉形自由端如图6所示。
如图6所示,支承机构90的锁紧装置92由一螺杆112和一紧固把手114构成,螺杆的粗细使其能嵌入支承板100的自由端110中。
螺杆112的一端通过一销118插入固定在工作台78上的支承件116内以便绕销118摆动。
紧固把手114具的一阴螺纹孔122以便与另一端的阳螺纹120配接,紧固把手114具有比从支承板100延伸的叉形自由端110的间距更大的直径,因而可翻转从动齿轮84使其与驱动齿轮82脱开如图7所示,或控制加在夹置于驱动齿轮82和从动齿轮84之间用于第一支柱构件的连续的线材W1上压力的强度如图8所示,同时,在驱动齿轮82转动时,在驱动齿轮82、线材W1和从动齿轮84之间产生摩擦力,致使第一支柱构件在通过固定在工作台78上的线材导向管124后借助于驱动齿轮82的旋转力进入间歇地移动的上线材网18、绝缘芯材和下线材网24如图5所示。
如图5、9、10所示,用于第一支柱构件的连续的线材W1的切割装置36,是由一用来移动一固定的刀具126和多个工作刀具128的驱动机构130和一用以使工作刀具128和驱动机构130在工作台78上作直线往复运动的往复作动机构132构成。
固定的刀具126在线材导向管124的下方沿工作台78的宽度方向设置,而线材导向孔134以预定的间距设置在固定刀具126的下方,用作第一支柱构件的连续的线材由线材导向管124中射出并穿过这些线材导向孔134。
如图9、10所示,工作刀具128的切割刀片136位于其最下端,在此刀片136的上方开有一孔138,并在上方的顶端部开有一槽140。
驱动机构130使工作刀具128沿工作台78的宽度方向作左右往复运动,此机构由一左右移动的杆142和一用以使此杆作往复运动的气缸144构成。
气缸144的活塞杆146通过一连接装置148固定在移动杆142上,移动杆142随着活塞杆146的往复运动作左右往复运动。
一导向轴150插在移动杆142内,在导向轴150的两端是固定的情况下,移动杆142在插入轴后可沿导向轴150滑动,在移动杆142固定在导向轴150上的情况下,其两端都被支承时,导向轴150本身可作左右往复运动。
工作刀具128的下端通过一插在孔138内的枢轴152相对于固定刀具126转动,工作刀具128的上端通过一插在槽140内的枢轴154相对于驱动机构130的移动杆142转动,在此移动杆142作左右往复运动时,工作刀具128切割刀片136绕枢轴154按箭头方向摆动,从而将从固定刀具126的线材导向孔134中向外传送的连续的线材W1切割成第一支柱构件26。
如图10所示,往复作动机构132使固定刀具126和工作刀具128下降,然后再上升以便将连续的线材W1切割成第一支柱构件26而在接近上线材网18处通过上述连续线材供送装置34使其通过上线材网18,穿过绝缘芯材12并到达下线材网24,如图5所示,固定在工作台78上的气缸156的活塞杆158通过一连接装置162固定在一装有驱动机构130的工作板160上。
在气缸156的活塞杆158作往复运动时,固定刀具126、工作刀具128和其驱动机构130下降到连续的线材W1的切割位置并完成对连续线材W1的切割动作,然后上升到原始位置以便实现后述的支柱构件焊接装置的平滑移动。
如图2所示,由于第一支柱构件26的下部焊接装置42和下部焊接装置44与第二支柱构件28的下部焊接装置46和上部焊接装置48仅在移动方向上有差别但在整个结构上是相同的,为方便起见,仅对第一支柱构件的上部焊接装置44进行说明如下。
如图11-15所示为第一支柱构件26的上部焊接装置44的结构和操作情况。
上部焊接装置44由一沿垂直方向上下移动的基板164、两个装在基板164下侧可左右移动的工作板166、168和几个分别装在工作板166、168上的点焊器170、172构成。
基板164的两个端部嵌装在竖在框架50两侧的主柱174内侧滑槽176内,气缸178的活塞杆180固定在基板164的两端,气缸178固定在主柱174上。
在工作板166、168的两端设有槽182、184,槽182、184彼此错开设置如图11中分别用实线和虚线所示,支承轴186以其一端固定在基板164上并嵌装在槽182、184内如图12所示。
工作板166、168通过两个连接件188、190连接。
如图13所示,支承轴186嵌装在连接件188、190的中部,连接件188、190的上部和下部通过销192、194分别与工作板166、168连接,以致连接件188、190移动时,工作板166、168以支承轴186为中心彼此反方向移动。
两连接件188、190中的一个190固定在一连接装置200上,此连接装置通过一销202装在一气缸196的活塞杆198的一个端部上。
气缸196固定在基板164上以便与基板164一起移动。
图11-13示出各点焊器170、172的安装和布置情况。
点焊器170按预定的间距安装在绝缘的工作板166上,由极性不同于点焊器170的电流供电的其它点焊器172以与点焊器170相同的方式装在另一工作板168上。
因此,如图15所示,装在工作板166、168上的由极性不同的电流供电的点焊器170、172由于在基板164下降和气缸196的活塞杆198伸出时工作板166、168向彼此不同的方向移动而彼此接近,将固定在绝缘芯材12上的支柱构件26的上部焊接在上线材网18上。
具有这种结构的本发明制造机器,由于夹具30具有用以固定上下线材网18、24和板状绝缘芯材12时带弹簧58的挂钩56,矩形框架52具有支承凸部54,因此安装上下线材网18、24和绝缘芯材12以及从夹具30中抽出制成的壁板的工作可以很简单有效地进行。
由于支柱构件的连续的线材的供送装置34、38是由包括驱动齿轮82、从动齿轮84、驱动马达86、从动齿轮84的支承机构90和支承机构90的锁紧装置92的齿轮式机构88构成的,结构就比较简单,因而成本较低,由于夹在驱动齿轮82和从动齿轮84之间的线材是通过驱动齿轮82的旋转力和从动齿轮84的滚动摩擦力来供送时,耗电量就较小,而且,对线材的供送距离,也就是对穿过绝缘芯材12的线材的插入距离可通过用于驱动马达86的操作定时器一类装置准确地进行控制而使其保持均衡稳定,而且,对定时器只需通过一电信号就可简单而准确地进行控制。
由于切割装置40是利用一个固定刀具126和多个工作刀具128气动驱动机构130及其往复作动机构132作动一次多个工作刀具128来一次地切割支柱构件所用的连续的线材的,切割装置不仅可均衡准确地进行切割工作,而且,由于其结构较简单,成本较低,耗电量也较小。
此外,由于基板164是上下移动的,用于由连续的线材切成的支柱构件的焊接装置42、44、46、48是竖向设置的,两个工作板166、168位于基板164的下方而左右移动,点焊器170、172分别装在工作板166、168上,耗电量较小,焊接时移动的宽度较小,而夹紧力较大,而且,点焊器170、172也容易与需焊接的各支柱构件的间距相配合,此外,由于焊接时的夹紧力很大,这就便于进行完善的焊接而不致降低效率。
权利要求
1.一种用以制造三维结构壁板的机器,它间歇地传送装有一板状绝缘芯材和上下线材网并在其间留出预定间隙的夹具,沿横平面上交替错开的倾斜方向插入一连续的线材,将其切割成第一和第二支柱构件,并点焊第一、第二支柱构件与上下线材网中纵向线材之间的接触部分,所述的机器包括一夹具(30),其具有一用以在其内部支承绝缘芯材的凸部(54);一弹簧(58),具有用以在两侧上部和下部支承上下线材网的挂钩(56);一单个的矩形框架(52),此框架在两侧下部装有滚轮(62);一传送带(32),由一组驱动链(68)构成,夹具(30)的滚轮(62)装在驱动链上;一齿轮式供送机构(88),其具有一驱动齿轮(82)、一从动齿轮(84)和一驱动马达(86);连续的线材供送装置(34、38),由从动齿轮(84)的支承机构(90)和所述支承机构(90)的一锁紧装置(92)构成;连续的线材切割装置(36、40),具有一固定的刀具(126)、多个工作刀具(128)、一用以使所述工作刀具(128)摆动的气动驱动机构(130)和一用以使工作刀具在一工作台(78)上滑动的一往复作动机构(132);支柱构件焊接装置(42、44、46、48),由一沿垂直方向移动的基板(164)和两工作板(166、168)构成,两工作板(166、168)由所述基板(164)支承,分别装有点焊器(170、172)而交替错开地左右移动。
全文摘要
制造三维结构壁板的机器,具有一夹具,以将板状绝缘芯材和上下线材网装在夹具上,焊接支柱构件和上下线材网;线材供送装置,它由齿轮式传送机构构成;线材切割装置,操作工作刀具,使工作刀具相对于一固定刀具转动,在一工作台上滑动;焊接装置,由两工作板构成,工作板由基板支承而交替错开地左右移动,并装有点焊器。
文档编号B21F27/12GK1106885SQ9410158
公开日1995年8月16日 申请日期1994年2月8日 优先权日1994年2月8日
发明者安世弘 申请人:安世弘
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